Устройство индикации работы агрегата

(19) ( 1) 45) Е 21 С 35/24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дственное объеи выпуску ии горных машин о нта-,ерГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР 1) 748002, кл, Е 21 С 35/14198.Голубчиков А.М., Кибрик И.С., Торубалко Т.Г., Шапошник В.И, Аппаратура автоматизации струговых установок. М., ЦНИЭИуголь, 1981,; с. 27.(54)(57) УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ РАБОТЫ АГРЕГАТА, включающее преобразователь угол-код, блок кодирования направления движения объекта, цифровой индикатор и последовательно соединенные масштабный преобразователь, реверсивный счетчик, блок задания участков работы и блок управления, в котором входы цифрового индикатора соединены с вторыми выходами реверсивного счетчика и блока задания участков работы, тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности указания положения почвенной каретки в лаве, оно снабжено шестью элеме ми ИЛИ-НЕ, к",) -триггером, реп ным магнитом, установленным напочвенной каретке, и импульсным датчиком положения, установленным на осевой плоскости режущего органа агрегата на одинаковом с реперным магнитом расстоянии от оси приводной головки, причем первые входы первого и третьего элементов ИЛИ-НЕ соединены с первым выходом блока кодирования направления движения объекта, первые входы второго и четвертого элементов ИЛИ-.НЕ соединены с вторым выходом блока кодирования направления движения объекта, вторые входы первого и второго элементов ИЛИ-НЕ соединены с инверсным выходом кв -триггера, вторые входы третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ соединены с прямым выходом кб -триггера, выход первого элемента ИЛИ-НЕ соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ,НЕ, выход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ-НЕ, выход третьего элемента ИЛИ-НЕ соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ-НЕ, выход четвертого элемента ЩАМИ-НЕ соединен с вторым входом пустого эле:мента ИЛИ-НЕ, выход импульсного датчика положения соединен с управляющи ми входами масштабного преобразователя, реверсивного счетчика и 5 входом Я 8 -триггера, а третий выход блока задания участков работы соединен с 3 -входом яб -триггераИзобретение относится к горнойпромьшпенности и может быть использовано для контроля местонахождениядвижущегося объекта на заданномучастке траектории. 5Цель изобретения - повьппение точности указания положения почвеннойкаретки в лаве,На чертеже приведена схема устройства, 1 ОУстройство контроля работы агрегата содержит шесть элементов ИЛИНЕ 1-6, 18 -триггер 7, преобразователь 8 угол - код, блок 9 кодирования направления движения объекта, 15масштабный преобразователь 10, реверсивный счетчик 11, цифровой индикатор 12, блок 13 задания участковработы блок 14 управления, импульсный датчик 15 положения, установленный на почвенной каретке реперныймагнит 16.Первые входы первого 1 и третьего 3 элемента ИЛИ-НЕ соединены спервым выходом блока 9 кодирования 25направления движения объекта, первые входы второго 2 и четвертого 4элементов ИЛИ-НЕ соединены с инверсным выходом 85 -триггера 7, вторыевходы третьего 3 и четверто-го 4 элементов ИЛИ-НЕ соединены спрямым выходом Йб -триггера 7, выход первого элемента ИЛИ-НЕ 1 соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ-НЕ 5, выход второго эле.3мента ИЛИ"НЕ 2 соединен с первымвходом шестого элемента ИЛИ-НЕ 6,выход третьего элемента ИЛИ-НЕ 3соединен с вторым входом пятогоэлемента ИЛИ-НЕ 5, выход четвертого элемента ИЛИ-НЕ 4 соединен с вторым входом пятого элемента ИЛИНЕ 5, выход импульсного датчика 15положения соединен с управляющимивходами масштабного преобразователя 10, реверсивного счетчика 11 и8-входом Йб -триггера 7, а третийвыход блока 13 задания участковработы соединен с Й -входом,3 5 -триггера 7. Устройство работает следующим образом,Цикл работы начинается после про"хода почвенной каретки мимо датчика 15 положенияСигнал с выхода дат-И чика 15 подается на входы ориентировки реверсивного счетчика 11, масштабного преобразователя 10 и 5 -вхоц б-триггера 7 устройство при этом устанавливается в исходное состоя 1ниеВ исходном состоянии шесть элементов ИЛИ-НЕ 1-6 устанавливаются на передачу сигналов прямого счета, а масштабный преобразователь 10 и реверсивный счетчик 11 в нулевое состояние, при этом индикатор 12 погашен.Преобразователь угол-код 8, выполненный на двух герконах, замыкающихся при подходе постоянного магнита, укрепленного на вращающейся звездочке привода агрегата, подает сигнал в блок 9 кодирования направления движения объекта, с выхода последнего сигнал подается на первые входы первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ 1- 4. На вторые входы первого и второго элементов ИЛИ-НЕ подведется с выхода 85 -триггера 7 сигнал логического нуля, а на вторые входы третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ 3 и 4 - сигнал логической единицы.При этом на выходах третьего и четвертого логических элементов ИЛИЙЕ 3 и 4 устанавливаются уровни логического нуля независимо от сигналов на их первых входах, На выходах первого и второго логических элемен 1 ов ИЛИ-НЕ 1 и 2 будут сигналы инверсные относительно сигналов на их первых входах. На первые входы пятого и шестого логических элементов ИЛИ-НЕ 5 и 6 подаются сигналы с. выходов первого и второго логических элементов ИЛИ-НЕ 1 и 2, на вторые входы этих элементов подаются сигналы логического нуля. Следовательно код на выходах пято)го и шестого элементов ИЛИ-НЕ 5 и 6 повторяет код на выходе блока 9 кодирования направления движения объекта 9, с выходов пятого и шестого логических элементов код прямого счета поступает на вход масштабного преобразователя 10, который преобразует сигналы, поступившие от преобразователя 8 уголкод в удобной форме, т.е. выдает импульсы, соответствующие величине пути, пройденному кареткой либо в метрах, либо в отрезках, равных шагу крепи. С выхода масштабного преобразователя 10 сигнал поступает на вход реверсивного счетчи1162968 4ции, корректирующее устройство с кодирующими переключателями, задающими длину лавы, диаметр приводнойзвездочки и зону работы струга,контрольное устройство, цифровойиндикатор, линейный индикатор, блокзадания участков работы, в отличиеот предлагаемого устройство, котороесодержит только один импульсный дат 1 р чик положения, выполняющий и рольстационарных. Базовый объект содержит два концевых и три стационарных датчика, следовательно, изобретение проще, а если учесть, чтонадежность систем в значительной При изменении направления движения каретки на противоположное рабочему ходу, что может произойти при упругих колебаниях тяговой цепи или при реверсе привода во время ремонтных работ, реверсивный счетчик складывает импульсы во время нахождения каретки на рабочей ветви траектории движения при светящемся, цифровом ,индикаторе и вычитает, если каретка находится на холостой ветви траектории движения при погашенном цифровом индикаторе.Базовый объект содержит импульсный датчик, концевые датчики, стационарные датчики, блок предварительной подготовки сигналов импульсного датчика, счетчик, блок синхронизака 11. С выхода этого счетчика сигнал поступает на вход блока задания участков работы, При этом реверсивный счетчик считает импульсы до числа, заданного блоком 13. После того, как содержимое раверсивного счетчика станет равным числу заданному блоком 13, с его первого выхода выдается сигнал, который пос тупает на к -вход триггера 7, при этом он изменяет состояние выходов на инверсное, Шесть логических элементов ИЛИ-НЕ 1-6 переключаются таким образом, что на выходах пятого и шестого элементов ИЛИ-НЕ 5 и 6 код имеет направление обратное коду на выходе блока 9, и соответственно реверсивный счетчик 11 начинает вычитать поступающие на его вход импульсы, Со второго выхода блока 13 сигналы поступают на вход разреше - ния цифрового индикатора 12, который начинает индицировать местонахождение каретки выемочного органа, на рабочей ветви его траектории движения.С третьего выхода блока 13 сигналы поступают на блок управленияВ конце рабочей ветви траектории движения рабочего органа установлен импульсный датчик 15 положения, который служит для исключения накалливания ошибки при случайных сбоях и для ориентировки всего устройства в исходное состояние. степени зависит от надежности датчиков, то и надежность предлагаемогоустройства вьппе.В предлагаемом устройстве синхронизация осуществляется подачей импульса от импульсного датчика положения непосредственно на входы синхронизируемых блоков, в то времякак в базовом объекте это осуществ:ляется с помощью специальных блоков синхронизации, корректирующегои контрольного устройств. В предлагаемом устройстве отсутствуюткодирующие переключатели, а соот 30ветствующие коэффициенты вводятсяв процессе изготовления аппаратуры,что предусмотрено конструкцией блока масштабного преобразователя,В базовом объекте импульсный датчик пути не определяет направлениядвижения, а только вьщает импульсы,пропорциональные отрезку пути; впредлагаемом устройстве с помощьюпреобразователя угол-код различается и направление движения.46Базовыи объект, применительночк машинам типа агрегата, выдает неоднозначную информацию, в то времякак необходимо однозначно индицировать положение почвенной кареткиф на нижней ветви траектории.Таким образом предлагаемое устРройство дает возможность осуществитьоднозначную индикацию положенияпочвенной каретки в лаве, исключаетфо ся накопление ошибок при упругихколебаниях тяговой цепи, при ревер,се привода или при случаных сбояхустройства,1162968 ектор И.Эрдей аж 482 омитета СС Подписное каз 4073/3 Ти Государственного лам изобретений Москва, Ж, Рткрытии ская на по130 д. 4/5 Проектная,.Ужгор