Устройство для управления скоростью электромагнитной муфты скольжения привода горной машины

)4 Е 21 С 35/24, Н 02 Р 15 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин Автоматгормаш (72) С. В. Дубинин, Л. Е. Мальцев, Н. Т. Кривущенко и А. И. Г 1 урис(56) Авторское свидетельство СССР917302, кл. Н 02 Р 15/00, 1979.Аппаратура автоматизации и управления очистным комбайном К 103. Руководство по эксплуатации К 103 - А.ОО.ОООРЭ, Донецк, 1983.(54) ) 57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ МУФТЫ СКОЛЬЖЕНИЯ ПРИВОДА ГОРНОЙ МАШИНЫ, содержащее задатчик скорости, элемент сравнения, регулятор тока, подключенный к выходу элемен 801190028 А та сравнения, пороговый элемент, вход которого подключен к тахогенератору, а выход - к одновибратору, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено вторым одновибратором, амплитудным селектором, источником опорного напряжения, двумя интеграторами, инвертирующим элементом и двумя ключами, причем вход инвертирующего элемента соединен с выходом порогового элемента и одним из входов первого ключа, а выход - с входом второго одновибратора и одним из входов второго ключа, выход второго одновибратора соединен с одним из входов первого интегратора, вадатчик скорости соединен через ключи с другими входами интеграторов, выходы которых соединены с входами амплитудного селектора, выход которого соединен с од. ним из входов элемента сравнения, другой вход которого соединен с источником опорного напряжения.45 50 55 МИзобретение относится к угледобываюшей промышленности и может быть использовано для управления скоростью приводов горных машин, оснащенных электромагнитной муфтой скольжения,Цель изобретения - повышение точности управления за счет повышения точности преобразования частоты в напряжение,На фиг. 1 представлена функциональнаясхема устройства, на фиг. 2 - графики,поясняюшие работу устройства.Устройство для управления скоростьюэлектромагнитной муфты 1 скольжения содержит задатчик 2 скорости, элемент 3сравнения, регулятор 4 тока, подключенный между элементом 3 сравнения и электромагнитной муфтой 1 скольжения, одновибратор 5, пороговый элемент 6, выходкоторого подключен к одновибратору 5,тахогенератор 7, расположенный на выходном валу муфты и подключенный к входупорогового элемента 6, второй одновибратор 8, источник 9 опорного напряжения,амплитудный селектор 10, два интегратора 11 и 12, инвертируюший элемент 13,два ключа 14 и 15, причем инвертируюший элемент 13 включен, между выходомпорогового элемента 6 и входом второгоодновибратора 8, входы интеграторов 11и 12 через ключи 14 и 15 подключены кзадатчику 2 скорости, а выходы - черезамплитудный селектор 10 к одному из входовэлемента 3 сравнения, на другой вход которого подключен источник 9 опорного напряжения, выходы порогового 6 и инвертируюшего 13 элементов соответственно подключены к управляющим входам первого 14 и второго 15 ключей и входампервого 5 и второго 8 одновибраторов, выходы которых соответственно подключены к входам сброса первого 11 и второго12 интеграторов.Элемент 3 сравнения, одновибраторы5 и 8, интеграторы 11 и 12, инвертируюший элемент 13 выполнены на операционных усилителях, а амплитудный селектор10 - на диодах. Регулятор 4 тока представляет собой тиристорный управляемый выпрямитель со схемой управления и тиристорами, Ключи 14 и 15 представляют собойуправляемые аналоговые ключи.На фиг. 3 представлены графики, поясняющие работу устройства, где обозначенынапряжения на выходах: .1, - тахогенератора 7;пэ - порогового элемента 6;1. из - и нвертируюшего элемента 13; 1.)ов,1)оь 8 - одновибраторов 5 и 8; Ы1 д - интеграторов 11 и 12; Цс - амплитудного селектора 10; 11 - напряжение задатчика скорости, Т - период следования импульсов напряжения, т - постоянная времени интегратора.Устройство управления скоростью электромагнитной муфты скольжения работаетследующим образом. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 Тахогенератор 7, расположенный на выходном валу муфты 1, вырабатывает синусоидальное напряжение 11 г, частота которого пропорциональна скорости вращения выходного вала электромагнитной муфты скольжения. Это напряжение преобразуется в прямоугольное пороговым элементом 6 и инвертируется инвертируюшим элементом 13. По переднему фронту выходных импульсов порогового 6 и инвертирующего 13 элементов запускаются одновибраторы 8 и 5 и открываются ключи 14 и 15. Таким образом, в начале периода Т (фиг. 3) запускается одновибратор 8, открывается ключ 14 и напряжение с задатчика 2 скорости поступает на вход интегратора 11. Одновибратор 8 вырабатывает импульс напряжения небольшой длительности, который сбрасывает интегратор 11 в ноль, после чего на выходе интегратора 11 формируется линейно нарастающее напряжение. В конце периода Т ключ 14 закрывается и интегратор 11 переходит в режим хранения.Напряжение на выходе интегратора 11 в период хранения Т прямо пропорционально периоду следования импульсов Т и напряжению задатчика скорости.Ключи 14 и 15, пороговый 6 и инвертируюший 13 элементы работают в противофазе. При этом выходные напряжения интеграторов 11 и 12 сдвинуты по фазе на 180.Выходное напряжение интеграторов 11 и 12 поступает на амплитудный селектор 10, На его выходе образуется напряжение, соответствуюшее выходному напряжению интеграторов в период хранения, Напряжение с выхода амплитудного селектора 10 поступает на вход сравниваюшего элемента 3, где оно сравнивается с опорным напряжением источника 9.Напряжение рассогласования поступает на регулятор 4 тока, который в зависимости от знака рассогласования увеличивает или уменьшает ток в электромагнитной муфте 1, корректируя скорость вращения выходного вала. После отработки рассогласования частота врашения выходного вала пропорциональна напряжению задатчика 2 скорости и напряжение на выходе интеграторов в период хранения и выходное напряжение амплитудного селектора 10 равны опорному напряжению источника 9. Величину опорного напряжения источника 9 выбирают равной середине рабочей зоны элементов устройства (для операционных усилителейой должно быть равно 6 - 8 В),Скорость вращения выходного вала муфты можно регулировать при помощи изменения уставки задатчика 2 скорости, а величийа скорости врашения однозначно соответствует величине напряжения задатчика скорости.1190028 тг 6/ОВ 8 Оов 5 иУ Уию г ь Е. Елизаерес дейи ВНИИПИ Гпо дела113035, Москв илиад ППП П едактор И. Никола а к аз 6953/34 Составител Техред И. В Тираж 481осударственном изобретени а, Ж - 35, Ратентэ, г. Уж Корректор И. Э Подписное СССР о комитетаи открытийушская наб., д. 4/ ород, ул. Проектна