Бесштанговый буровой станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 19) (1 С 35 24 СШТАНГОВ Ы Й ержащий основн подпружиненную ные устройства нки с пневмодвиг о штоками и по ающийся тем, ч БУРОВОЙ ую и хвостоподвижную с приводами, ателем, пневршнями, колто, с целью(54)(57) БСТАНОК, совую рамы,раму, распобуровые кормоцилиндрылектор, отли Оаг селт сиагпага даадуга СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специальное констру кторско-технологическое бюро Института геотехнической механики АН УССР(72) И. Ф. Чемерис, В. П. Кухаренко, Г. А. Крюков, А. Н. Зорин и А. Н. Радченко (53) 622.233,62-83.002.51 (088,8) (56) Средства и аппаратура шахтной автоматики, Каталог-справочник ЦНИЭИуголь, М., 974, с. 91.Авторское свидетельство СССР169462, кл. Е 21 В 3/02, 1969. расширения функциональных возможностей, он снабжен пультом управления, тремя выключателями конечного положения, счетчиком импульсов, пневмодросселем, пневматическими клапанами с двумя входами и блоком управления, к входам которых подсоединены выключатели конечного положения, а выходы подсоединены к первым входам пневматических клапанов, к вторым входам которых подключен пульт управления, а выходы первого и второго пневматических клапанов подсоединены к приво,а: расиорных устройств, выходы третьего и четвертого пневматических клапанов подсоединены к пневмоцилиндрам, а выход пятого пневматического клапана - к соединенным между собой пневмодвигателю ае и пневмодросселю, подключенному к выходу пульта управления, причем счетчик им- /р пульсов входом подключен к третьему вы- Юф ключателю конечного положения, а выходом - к входу блока управления.Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в системах управления горными машинами, предназначенными для безлюдной выем. ки крутых тонких, выбросоопасных пластов.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей бесштангового бурового станка.На фиг. 1 изображен бесштанговый буровой станок, общий вид; на фиг. 2 - пневматическая схема автоматического управления станком.Станок состоит из бурового агрегата 1, пульта 2 управления и соединяющего их рукава 3.Агрегат включает головную и хвостовую части, соединенные между собой с помощью штоков пневмоцилиндров,Головная часть содержит основную раму 4, на которой закреплены распорные устройства с приводом 5, пневмоцилиндры 6, управляемые пневматические клапаны 7 - 11, блок 12 управления, пневматический коллектор 13 и подвижную подпружиненную раму 14, на которой установлены пневмодвигатель 15 и редуктор-синхронизатор с буровыми коронками 16 на выходных валах.Хвостовая часть агрегата состоит из рамы 17, на которой закреплены распорные устройства с приводом 18.На головной части закреплены выключатели 19 - 21 конечного положения. Блок 12 управления представляет собой дискретную систему циклического действия, в которой переходы от одной операции к последующей осуществляются по сигналам выключателей 19 - 21 конечного положения через счетчик 22 импульсов, а направление движения станка вперед или назад - оператором с пульта 2 управления. Блок 12 управления содержит логическую схему командо-аппарата, работающую в автоматическом режиме. С блока управления подается питание на выключатели 19 - 21 конечного положения, Выходы блока 12 управления связаны с управляющими камерами пневмоклапанов 7 - 11, а входы - с выходами выключателей 19 - 21 конечного положения через счетчик 22 импульсов. Вход клапана 7 соединен с приводом 5 распорного устройства 5, выход клапана 8 - с приводом 18 распорного устройства, выход клапана 9 с поршневыми полостями цилиндров 6, выход клапана 10 - со штоковыми полостями цилиндров 6, выход клапана 11 параллельно дросселю 23 соединен с входом пневмодвигателя 15,Станок работает следующим образом.Агрегат 1 соединен с пультом 2 управления рукавом 3. Пульт подсоединен к сети сжатого воздуха, Нажатием на кнопку Пуск, расположенную на пульте, оператор подает сжатый воздух через рукав 3 в пневматический коллектор 13.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Из пневматического коллектора 13 сжатый воздух поступает на входы клапанов 7 - 11, через дроссель 23 на вход пневмодвигателя 15 и на вход блока 12 управления.Как только сжатый воздух поступает в пневмодвигатель на входы клапанов и в блок управления, начинается работа агрегата в автоматическом режиме.По сигналу с блока 12 управления воздух поступает в управляющую камеру клапана 8, который открывается, и сжатый воздух из коллектора 13 поступает в привод 18 распорного устройства хвостовой части агрегата, После этого поступает сигнал с блока 12 в управляющую камеру клапана 9, который открывается и подает сжатый воздух из коллектора 13 в поршневые полости пневмоцилиндров 6. Цилиндры 6, закрепленные в головной части агрегата, начинают ее перемещать относительно хвостовой части, при этом прекращается подача сигнала в блок 12 управления с выключателя 19 конечного положения. Одновременно с блока 12 управления поступает сигнал в управляющую камеру клапана 11, который открывается, и пневмодвигатель 15 начинает работать с полной мощностью.Когда силовая часть переместится вперед на полный ход поршня, срабатывает выключатель 20 конечного положения, сигнал которого поступает на вход блока 12 управления, тогда сигнал с блока управления поступает в управляющую камеру клапана 7, который открывается, и сжатый воздух из коллектора 13 поступает в привод 5 распор ного устройства головной части агрегата, а сжатый воздух через клапан 8 освобождает полость привода 18. После этого сигнал с блока управления поступает в управляющую камеру клапана 10, при этом сжатый воздух начинает поступать в штоковые полости пневмоцилиндрров 6, а из поршневых полостей через клапан 9 воздух выталкивается в атмосферу, т. е. хвостовая часть подтягивается к головной. При этом прекращается сигнал с выключателя 20 конечного положения, Когда штоки втянутся в цилиндры на полный ход поршня, срабатывается выключатель 19 конечного положения, сигнал которого поступает в блок 12 управления, и происходит переключение системы на подачу головной части на забой, цикл повторяется до тех пор, пока сохраняется заданное соотношение усилия подачи и вращения буровых коронок, или по команде оператора агрегат не будет остановлен и возвращен на штрек.Подвижная подпружиненная рама 14 служит для уменьшения передачи динамических нагрузок от буровых коронок 16 на основную раму головной и хвостовую частей агрегата и поддержания соотношения усилия подачи и вращения буровых коронок1190030 Риг. Я Составитель Л. ВнногрТехред И. ВересТираж 481И Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,адовКорректор И. ЭрдейПодписное Редактор И Заказ 6953 иколаиц НИИП 13035,илиал П близким к постоянному, чтобы разрушение угля шло в режиме, близком к оптимальному.При увеличении усилия одачи выше заданного рама 14, сжимая пружины, приближается к основной на столько, что срабатывает выключатель 21 конечного положения, сигнал от которого поступает в блок 12 управления и на счетчик 29 импульсов. Поскольку клапан 11 пневмодвигателя в период работы агрегата открыт, т.е. в управляющую камеру клапана поступает давление сжатого воздуха, то после поступления сиг нала от выключателя 2 конечного положения управляющая камера соединяется с атмосферой и клапан закрывается. При этом закрывается и клапан 9, т.е. прекра 1 цается подача сжатого воздуха в поршневые полости цилиндров. Пневмодвигатель начинает питаться только через дроссель 22, что вызывает снижение скорости вращения при сокращении врагцающего момента, т.е. снижаются динамические нагрузки в приводе, а следовательно, и во всем агрегате,Подача рабочего органа на забой осуществляется только за счет усилия развиваемого пружинами, причем отходит и основная рама, поскольку пружинами сжимается воздух в штоковых полостях цилиндров. Если по каким-либо причинам соотношение вращающего момента и усилия подачи остается не рациональным (например, 10 поломка буровых коронок или включенияколчедана), то работа в режиме отказа повторяется, и каждый раз при срабатывании выключателя конечного положения сигнал поступает в счетчик импульсов.Счетчик импульсов суммирует сигналы и при достижении заданного количества циклов выдает сигнал в блок управления. При этом блок обрабатывает эту информацию и переключает систему управления на автоматический возврат агрегата на штрек, 20 Оператор с пульта управления может изменить программу и подать камеру на движение вперед.