Устройство автоматического управления распределенными объектами угледобывающего комплекса

СОНЙ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК З(51) Е 21 С 35/24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин Автоматгормаш (53) 621.232.72 (088,8)(56) 1. Автоматизация горных машин, вып. 4 М., Недра, 1972, с. 108.2. Рабинович М. С., Красик Я. Л. Кулаков Н. Н. и др. Элементы и системы автоматического управления гидрофицированными крепями. М., Недра, 1977, с. 214 - 218 (прототип).(54) (57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИ 1 ЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО КОМПЛЕКСА, содержащее на каждом объекте исполнительный механизм, реле его включения, датчик и реле контроля положения объекта, реле включения смежных объектов, элемент задержки, кнопки включения и отключения, диоды, линии питания, линии ЯО 1052661 А задания направления включения объектов и линию передачи команд между смежными объектами, с помощью которой средний вывод каждого переключающего контакта реле включения смежных объектов предыдущего по ходу включения объекта подключен к обмотке реле включения исполнительного механизма следующего объекта, вывод замыкающего элемента переключающего контакта соединен с соответствующей линией задания направления включения объектов, а вывод размыкающего элемента - с линией питания, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, оно снабжено двумя дополнительными диодами, а линии питания подключены к линиям задания направления включения объектов, причем выводы замыкающего и размыкающего элементов каждого переключающего контакта реле включения смежных объектов соответственно подключены к разным линиям питания, при этом выводы размыкающих элементов подключены через дополнительные диоды,а средние выводы соответствующих переключающих контактов смежных объектов соединены между собой линией передачи команд.Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в сис.темах управления распределенными объектами угледобывающих комплексов, крепышили волновой передвижкой конвейера.Известно устройство, предназначенноедля дистанционного управления крепыш.Этоустройство содержит исполнительные механизмы, реле включения исполнительныхмеханизмов, элементы включения и отключения, датчики контроля положения секций 10крепи, развязывающие диоды и линии связи 111,Недостатками известного устройства являются отсутствие возможности включенияи отключения автоматической передвижкисекций крепи с любой секции, а также сравнительно большое число линий связи междусмежными секциями крепи (десять), чтоснижает его надежность.Известно также устройство автоматического управления распределенными объектами угледобывающего комплекса, содержащее на каждом объекте исполнительный механизм, реле включения исполнительного механизма, датчик и реле контроля положенияобъекта;. реле включения смежных объектов,элемент задержки, кнопки включения и от 25ключения, диоды, линии питания, линии задания направления включения объектов илинию передачи команд между смежнымиобъектами, с помощью которой средний вывод каждого переключающего контакта реле 0включения смежных объектов предыдущегопо ходу включения объекта подключен к обмотке реле включения исполнительного механизма следующего объекта, вывод замыкакщего элемента переключающего контакта соединен с соответствующей линией за-З 5дания направления включения объектов, авывод размыкающего элемента - с линией питания 21.Недостатком известного устройства является его низкая надежность, которая оп 40ределяется наличием сравнительно большогочисла линий связи шести) между смежными ячейками, наличием двух кнопок включения на каждом посте управления, а такжекратковременным отключением элемента задержки от источника питания при отключении реле контроля положения секции крепив момент переключения его контактов,Кроме того, структура известного устройства, несмотря на наличие средств обеспечения нечувствительности линий связи кснижению сопротивления изоляции, не обеспечивает надежной защиты от ложных включений исполнительных механизмов. Ложныевключения возможны каждый раз при включении реле включения смежных объектов, атакже при ошибочном нажатии на кнопкувключения при включении объектов в прямом направлении или при ошибочном нажатии на другую кнопку при реверсивном режиме работы схемы. Цель изобретения - повышение надежности устройства.Указанная цель достигается тем, что устройство автоматического управления распределенными объектами угледобывающего комплекса, содержащее на каждом объекте исполнительный механизм, реле его включения, датчик и реле контроля положения объекта, реле включения смежных объектов, элемент задержки, кнопки включения и отключения, диоды, линии питания, линии задания направления включения объектов и линию передачи команд между смежными объектами, с помощью которой средний вывод каждого переключающего контакта реле включения смежных объектов предыдущего по ходу включения объекта подклрцен к обмотке реле включения исполнительного механизма следующего объекта, вывод замыкающего элемента переключающего, контакта соединен с соответствующей лийией задания направления включения объектов, а вывод размыкающего элемента - с линией питания, снабжено двумя дополнительными диодами, а линии питания подключены к линиям задания направления включения объектов, причем выводы замыкающего и размыкающего элементов каждого переключающего контакта реле включения смежных объектов соответственно подключены к разным линиям питания, при этом выводы размыкающих элементов подключены через допол. нительные диоды, а средние выводы соответствующих переключающих контактов смежных объектов соединены между собой линией передачи команд,На чертеже приведена электрическая схема устройства,Устройство содержит на каждом объекте исполнительный механизм 1, датчик 2 и реле 3 контроля положения объекта, снабженное элементом задержки, включаю;цим в себя конденсатор и резистор 5, реле 6 вклю. чения исполнительного механизма реле включения смежных об ьектов, в которые входят транзистор 7, конденсатор 6, резисторы 9 в -11, а также электромагнитное реле 12. Г 1 ост 13 управления каждсй секции крепи содержит также кнопку 14 в.;лючения и кнопку 15 отключения, клеммы 6. 18 подключения цепей от датчика контроля положения и исполнительного механизма.Посты управления между собой и с блоком контроля, распочоженным на штреке, соединены магистральными линиями 9 и 20 связи. Эти линии одновременно выполняк)т функции линий питания и задания направления включения объектов. Смежн е посты управления соединены между собой линией 21 передачи команд в обоих направлениях. Схема содержит также диоды 22 - 30.Схема работает следующим образом.От источника питания подается напряжение в линии 19 (+ь - при включении объектов в прямом направлении, : привключении объектов в обратном направлении) и 20 ( в- при включении объектов в прямом направлении,+ - при вклю.чении объектов в обратном направлении).Рассмотрим вначале случай, когда объекты включаются в прямом направлении. Полярность напряжения, поданного в линии 19 и 20 задается оператором со штрека. При нажатии на кнопку 14 включения поста управления п-го объекта включится реле 12 по цепи + источника питания - линия 19 - 1 О диод 26 - контакт кнопки 14 - обмотка реле 12 - транзистор 7 - размыкающий контакт реле 6 - диод 23 - линия 20-источника питания. При этом сработает реле 6 включения исполнительного ме 15 ханизма в посте управления (и + 1) -го объекта по цепи + источника питания - линия 19 - замыкающий элемент переключаю.щего контакта реле 12 поста управления и-го объекта - линия 21 - диод 27 пос" та управления (п + 1)-го объекта - обмот- гО ка реле 6 - размыкающий контакт реле 12 - диод 23 - линия 20 -висточника питания.При замкнутом контакте датчика 2 (объект не завершил передвижку) включится реле 3 контроля положения объекта и ре 25 ле 6 становится на самоблокировку. Реле 3 включится по цепи+источника питания - линия 19 - диод 26 - контакт реле 6 - контакт датчика 2 - контакт реле 6 - диод 22 - обмотка реле 3 - контакт реле 12 -висточника питания.Реле 6 становится на самоблокировку через замыкающий контакт реле 3, которое также становится на самоблокировку через собственный контакт. В этот момент времени начнется заряд конденсаторов 4 и 8 и разор вется эмиттерная цепь транзистора 7, на базу которого будет подан запирающий потенциал через замыкающий элемент переключающего контакта реле 6.При включении реле 6 включится испол О нительный механизм 1 и объект передвигается.После окончания передвижения объекта размыкается контакт датчика 2 и отключаются реле 6 и исполнительный механизм 1. В этот момент через размыкающий элемент 45 переключающего контакта реле 6 замыкается эмиттерная цепь транзистора 7 и начнется разряд конденсатора 8, удерживая транзистор 7 в закрытом положении,После окончания разряда конденсатора 8 откроется транзистор 7 и включится реле включения смежных объектов 12 по цепи + источника питания - линия 19 диод 26 - контакты реле 3 - обмотка реле 12 - транзистор 7 - . размыкающий элемент переключающего контакта реле 6 диод 23 - линия 20 --источника питания.Реле 12 своими контактами разорвет цепь питания реле 3 и передаст сигнал на включение следующего (п + 2)-го объектапо цепи + источника питания - линия 19 - замыкающий элемент переключающего контакта реле 12 (и + 1) -го объекта -линия 21 - диод 27 (и + 2) -го объекта -обмотка реле 6 --источника питания.Конденсатор 4, зарядившийся к этомумоменту до напряжения источника питания,после разрыва цепи питания обмотки реле 3будет удерживать реле 3, а следовательно,и реле 12 во включенном состоянии еще некоторое время, достаточное для полноговключения реле 6 следующего объекта. Последующие объекты включаются аналогичнодо окончания передвижения всех объектов,Кнопка 15, осуществляющая технологическую остановку передвижения объекта,имеется на каждом посте управления и работает по принципу создания режима короткого замыкания для источника питания.При этом схема возвращается в исходноесостояние, когда все элементы ее обесточены. Искробезопасные источники, используемые в устройстве, допускают режим короткого замыкания,Для осуществления включения объектовв обратном направлении необходимо изменить полярность поданного напряжения влиниях 19 и 20.В этом случае коммутация первоначальной пусковой цепи производится при помощизамыкающего элемента левого переключающего контакта реле 12, а передача сигналана включение следующего объекта - полинии 21 в обратном направлении.Обеспечение нечувствительности линии 21связи к снижению сопротивления изоляциилиний осуществляется тем, что она подключена к линиям 19 и 20 через размыкающиеэлементы переключающих контактов реле 12,расположенных на смежных объектах, и дополнительные диоды 29 и 30.Вследствие этого в каждую линию 21подается отрицательный потенциал, а положительный потенциал, который может появиться на этой линии в результате снижения изоляции линий или их замыкания, неспособен произвести ложное включение реле 6.При срабатывании реле 12 снимается отрицательный потенциал с соответствующейлинии 21 в зависимости от направлениявключения объектов при помощи размыкающего элемента переключающего контактаэтого реле.Предлагаемое устройство обладает болеевысокой надежностью, так как в нем в 2 раза сокращено число линий связи междусмежными узлами управления, в нем используется один конструктивный элемент включения, что в определенной степени упрощает,удешевляет и делает его надежнее,Структура устройства позволяет обеспечить более надежную защиту от ложныхвключений исполнительных механизмов, так1052661 Составитель Р. Гладун Техред И. Верес Корректор О. Билак Тираж 603 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская набд. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор С. ПекарьЗаказ 8816/25 5как с линии 21 связи, идущей на предыдущий объект по ходу их включения, не снимается отрицательный потенциал при переключении контактов реле 12 на последующем объекте. 6В предлагаемом устройстве отсутствует кратковременное отключение элемента задержки от источника питания при переключении элементов схемы, что способствует стабильности работы схемы устройства.