Устройство управления приводом подачи рабочего органа горнодобывающей машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 4 Е 02 Р 3/2 лМфр" Ц".; У Т СССР ОТНРЫТИ СУДАРСТВЕННЫИ КОМИ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Техническое описание и инструкция по эксплуатации 180 ТО электрооборудования экскаватора ЭРШРД - 5250.Авторское свидетельство СССР1093759, кл, Е 02 Г 3/26, 1983.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горнодобывающей промышленности. Цель изобретения - повышение точности и надежности управления рабочим органом горнодобывающей машины. Устройство содержит задатчик 1 подачи, датчик 6 скорости, элемент 7 сравнения, нуль-орган 4, регулятор 5 скорости,О 1432142 А 1 элемент 2 развязки и задатчикинтенсивности. В процессе отработки дозы подачи рабочего органа на входе элемента 7 сравниваются сигналы задающей скорости от задатчика 3 регулятора 5 и фактической скорости привода от датчика скорости 6, при неравенстве которых на вход корректирующего звена регулятора 5 поступает сигнал рассогласования. Сигнал с выхода регулятора 5 обеспечивает изменение скорости привода строго по заданному графику скорости на всех его участках - разгона, постоянной скорости и замедления. Для осуществления последующей подачи необходимо повторно произвести включение привода. При этом производится сброс выходного сигнала с задатчика 3, нуль-орган 4 возвращается в первоначальное состояние из-за неравенства сигналов на его входе - начинается новый цикл дозированной подачи привода. 2 ил.Формула изобретения 45 50 55 Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов в горнодобывающей промышленности и может быть использовано на роторных и одноковшовых экскаваторах, отвалообразователях, перегружателях и других машинах, для которых требуется установка рабочего органа в заданное положение при копании, разгрузке или задании оптимального режима работы машины.Цель изобретения - повышение точности и надежности управления рабочим органом горнодобывающей машины.На фиг. 1 изображена функциональная реверсивная блок-схема устройства; на фиг. 2 - графики выхода; А= - 1 д 1 1 - задатчика интенсивности устройства; 1= - задатчика интенсивности скорости регулятора скорости (графики скорости) привода.На графиках выхода обозначены; 1 - 3 -- произвольные точки перевода привода в режим замедления; А-. - Аз - задающие сигналы дозы подачи, соответствующие точкам 1- - 3; 1 в ,1 д - времена перевода привода в режим замедления, соответствующие точкам 1 - 3; 13 - угол, тангенс которого 1 д интенсивность задатчика интенсивности устройства; а - угол, тангенс которого 1 да -- интенсивность задатчика интенсивности скорости регулятора скорости (замедление) привода.Устройство состоит из задатчика 1 подачи, элемента 2 развязки, задатчика 3 интенсивности, нуль-органа 4, регулятора 5 скорости, состоящего из задатчика интенсивности скорости (первый вход, первый выход) и корректирующего звена (второй вход), датчика 6 скорости и элемента 7 сравнения. Выход задатчика 1 подачи подключен к входам элемента 2 развязки и задатчика 3 интенсивности, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам нуль-органа 4, выход которого подключен к первому входу регулятора 5 скорости, второй вход последнего подключен к выходу элемента 7 сравнения, первый вход которого подключен к выходу датчика 6 скорости, а второй - к первому выходу регулятора 5 скорости.Устройство работает следующим образом.Задающий сигнал дозы подачи А 1 - . Ад от задатчика 1 подачи поступает на входы элемента 2 развязки и задатчика 3 интенсивности. Пройдя через элемент 2 развязки, задаюгций сигнал А 1, А 2 или Аз воздействуе 1 а нуль-орган 4, изменяя его исходное со. стояние, в результате чего на первый вход регулятора 5 скорости поступает импульс, используемый для подачи задающего сигнала регулятора скорости привода, что обуславливает перевод привода в режим разгона - начинается отработка дозы подачи рабочим органом горнодобывающей машины Одновременно на выходе задатчика 3 ин тенсивности с течением времени возрастает сигнал выхода А=-1 д 1, который на входе 10 15 20 25 30 35 40 2нуль-органа 4 сравнивается с задающим сигналом А-; - А.В момент времени 1, 1 или 1 з, при котором наступает равенство этих сигналов (фиг. 2, точки 1, 2 или 3), происходит срабатывание нуль-органа 4, в результате чего на первый вход регулятора 5 скорости поступает импульс, используемый для снятия задающего сигнала регулятора скорости привода, что обуславливает перевод привода в режим замедления. Таким образом, с изменением величины задающего сигнала дозы подачи А - Аз прямо пропорционально изменяется величина времени перевода привода в режим замедления 1 - . 1 з, так как 1 Я=сопь.В свою очередь от величины времени Ь или 1 з зависит величина заданного пути, т, е, дозы подачи рабочего органа (площадь заданного графика скорости привода) в квадратичной зависимости для треугольного графика скорости от 0 до 12 и с прямо пропорциональной зависимостью на участке графика с постоянной скоростью отдо 1 з В процессе отработки дозы подачи на входе элемента 7 сравнения сравниваются сигналы задающей скорости от задатчика интенсивности скорости регулятора 5 скорости и фактической скорости привода от датчика 6 скорости, при неравенстве которых на вход корректирующего звена регулятора 5 скорости поступает сигнал рассогласования, который через регулятор 5 скорости обеспечивает изменение скорости привода строго по заданному графику скорости привода на всех его участках - разгона, постоянной скорости и замедления.Для осуществления последующей подачи необходимо повторно произвести включение привода, При этом автоматически производится сброс выходного сигнала задатчика 3 интенсивности, а нуль-орган возвращается в первоначальное состояние из-за неравенства сигналов на его входе - начинается новый цикл дозированной подачи привода. Устройство управления приводом подачи рабочего органа горнодобывающей машины, содержащее задатчик подачи, датчик скорости, соединенный с первым входом элемента сравнения, нуль-орган, соединенный с первым входом регулятора скорости, к второму входу которого подключен элемент сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности управления рабочим органом горнодобывающей машины, оно содержит дополнительно элемент развязки и задатчик интенсивности, причем выход задатчика подачи подключен к входу элемента развязки и задатчика интенсивности, выходы которых соединены с соответствующими входами нуль-органа, а выход регулятора скорости подключен к второму входу элемента сравнения.1432142 Аг ароши НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4