Устройство дозированной подачи рабочего органа роторного экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) 011 Ы) 4 Е 02 Р 3 26 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Иосковский энергетический институт и Производственное объединение "Ново-Краматорский машиностроительный завод"(56) Авторское свидетельство СССР 111 747941, кл. Е 02 Г 3/26, 1977.Авторское свидетельство СССР У 1093759, кл. Е 02 Р 3/26, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДОЗИРОВАННОЙ ПОДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение касается автоматизации управления производственными процессами в горнодобывающей промсти. Цель - повышение точности обработки заданного перемещения рабочим органом и надежности работы устройства. Для этого устройство снабжено блоком 3 масштабирования, пороговым элементом (ПЭ) 6, ключом 2, задатчиком 7 интенсивности и звеном 8 ограничения. К входам ключа 2 подключены выходы задатчика 1 подачи и черезПЭ - 6 выход элемента сравнения (ЭС)5, К входам ЭС 5 подключены выход .датчика 4 пути и через блок 3 масштабирования - задатчик 1 подачи, Напервый вход ЭС 5 подается сигнал сблока 3 одной полярности, равный половине заданного. Ключ 2 первоначально замкнут, поэтому сигнал задания,проходя через ключ 2 поступает навход эадатчика 7 интенсивности, свыхода которого через звено 8 ограничения проходит линейно изменяющийся во времени сигнал задания на входпропорционально-интегрального регулятора 9 скорости, где обрабатываетего исполнительный эл.привод. С датчика 4 пути на второй вход ЭС 5 поступает сигнал, соответствукиций модулю реального значения перемещенияБ, и сравнивается в ЭС 5 с модулемполовины заданного перемещения Б.При равенстве нулю сигнала рассогласования срабатывает ПЭ 6 и отключаетключ 2. 1 ил,на второй входкоторый сравниперемещенияполовины заданвычисляет раз 10 о 9 5 О 50 55 Изобретение относится к автоматизации управления производственными процессами в горнодобывающей промыш- ланности.Цель изобретения - повышение точ-, ности отработки заданного перемещения рабочим органом роторного экскаватор , а также повышение надежности р боты устройства.На чертеже представлена функцион ьная блок-схема устройства.Задатчик 1 подачи своим выходом п дключен к входу ключа 2 и входу б ока 3 масштабирования. Выход блока 3 масштабирования и выход датчика 4ти подключены к соответствующим в одам элемента 5 сравнения. Выход э емента 5 сравнения соединен с вход м порогового элемента 6, выход кот рого подключен к управляющему вход ключа 2, Выход ключа 2 связан с входом задатчикаинтенсивности, вых д которого подключен к входу звена 8 ограничения. Выход звена 8 огранич ния соединен с входом пропорци - н льно-интегрального регулятора с орости исполнительного электроприв да.Устройство работает следующим обрзом.Сигнал, соответствующий заданному значению перемещения с задатчика 1 п дачи, поступает на блок 3 масштабир вания, который можно представить п следовательно соединенными двумя б оками: усилителя с коэффициентом передачи 0,5 например операционного усилителя или обыкновенного резистивного делителя, и блока выделения модуля, которым может служить любая сХема двухполупериодного выпрямителя, вЫполненного, например, на операционном усилителе или усилителях.Сигнал одной полярности, равный половине заданного, подается на один вход элемента 5 сравнения. Ключ 2 находится первоначально в замкнутом состоянии. Поэтому сигнал задания, проходя через ключ 2, поступает на вход задатчика 7 интенсивности, который начинает подавать через звено 8 ограничения на вход пропорционально- интегрального регулятора 9 скорости линейно изменяющийся во времени сигнал задания,и исполнительный электро- привод начинает отрабатывать его.С датчика 4 пути поступает сигнал соответствующий модулю реального значения перемещения, элемента 5 сравнения, вает модуль реа,пьного механизма Б с модулем ного перемещения Б и ницу Ь БЯБ2 Как только 6 5 становится равной нулю, срабатывает пороговый элемент 6, который дает команду на отключение ключа 2, Электропривод с пропорционально-интегральным регулятором скорости не имеет статических и динамических ошибок по скорости при работе от задатчика интенсивности, который задает одинаковые темп разгона и торможения привода, Для точнойостановки при этом необходимо точно определить момент прохождения половины заданного пути и снять задание с входа задатчика 7 интенсивности, что и обеспечивается ключом 2.Если заданное значение перемещения невелико и при его отработке к моменту прохождения середины заданного пути привод не успевает достичь установившейся скорости, то звено 8 ограничения не входит в насыщение, а привод сразу начинает тормозиться после отключения ключа 2. Если же заданное значение перемещения достаточно велико, то задатчик 7 интенсивности продолжает наращивать сигнал на своем выходе, имея для этого достаточный запас по амплитуде выходного сигнала, но звено 8 ограничения ограничивает сигнал на входе регулятора 9 скорости заданием на максимальную скорость. При достижении момента равенства действительного перемещения половине заданного пороговый элемент 6 дает сигнал на отключение ключа 2 и снятие задания с задатчика 7 интенсивности, который начинает уменьшать сигнал на своем выходе с таким же темпом, с каким до переключения увеличивал сигнал.Сигнал на торможение привода начинает поступать только после снижения сигнала на выходе задатчика 7 интенсивности до уровня, обеспечивающего выход звена 8 ограничения из на. сыщения на линейную часть его характеристики. Если в первом случае сиг"11425275 Формула изобретения Устройство дозированной подачи рабочего органа роторного экскаватора, содержащее датчик пути, задатчик подачи, элемент сравнения, регулятор скорости, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения Составитель О.КапканецТехред М.Ходанич Корректор Л.Патай Редактор И.Дербак Заказ 4745/27 Тираж 637 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие., г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нал задания скорости во времени имеет вид равнобедренного треугольника, то во втором - равнобедренной трапеции середина основания котоЭ5 рых совпадает с моментом прохождения механизмом половины заданного пути е точности и надежности работы устройства, оно снабжено блоком масштабирования, пороговым элементом, ключом, эадатчиком интенсивности и зве ном ограничения, причем задатчик подачи соединен с первым входом ключа и через блок масштабирования с первым входом элемента сравнения, к второму входу которого подключен, датчик пути, выход элемента сравнения соединен через пороговый элемент. с вторым входом ключа, выход которого подключен через последовательно соединенные задатчик интенсивности и звено ограничения к регулятору скорости.Ф