Устройство контроля перемещения роторного экскаватора

(54) УСТРОЙСТ НИЯ РОТОРНОГО (57) Изобрете вам контроля метров горноповьппение точ МЕЩЕО КОНТРОЛЯ ПЕ ЭКСКАВАТОРАие относитсяехнологически едста н, Цель -перемеывающиМ м ти контро ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР540013, кл. Е 02 Р 3/26, 1973,Цветков Э,В., Ильинский И.Ф. Ключев Б,И, и Остриров В,Н. Раз ботка и исследование вентильных электроприводов механизмов хода и подъема стрелы роторного экскаватора производительностью 5250 м / Отчет о научно-исследовательской работе, М.: МЭИ, 1985. щения. Для этого устр-во дополнительно содержит счетчик-делитель (СД)4, блок 5 временной импульсной задержки и блок развязки (БР) 6, Квходу СД 4 и к первому входу БР 6подключен выход бесконтактного датчика 1 перемещений. Выход СД 4 черезблок 5 временной импульсной задержкисоединен с вторым входом БР 6. ВыходьБР 6 подключены к входу счетногоблока 2, соединенного с блоком 3 индикации. С датчика 1 импульсы поступают на БР 6 и вызывают его срабатывание с частотой следования импульсов. Одновременно импульсы с датчика1 поступают на вход СД 4, с выходакоторого через блок 5 - на второйвход БР 6, который своими контактами подключает (отключает) вход счетного блока 2, В нем происходит суммирование импульсных последовательностей. 3 ил.Изобретение относится к средствамконтроля технологических параметровгорно-добывающих машин.Целью изобретения является повы 5шение точности контроля перемещения,На фиг, 1 представлена функциональная блок-схема устройства роторногоэкскаватора; на фиг, 2 - функциональная схема счетчика-делителя и блокавременной импульсной задержки; нафиг. 3 - импульсные временные диаграммы, поясняющие работу счетчикаделителя и блока временной импульснойзадержки, 1 ЗУстройство включает бесконтактныйдатчик 1 перемещения, счетный блок 2,блок 3 индикации, счетчик-делитель 4,блок 5 временной импульсной задержкии блок 6 развязки, включающий герконовые реле 7 и 8.Счетчик-делитель с К ц = 15 выполняется на пяти ТК-триггерах 9-13,объединенных в две группы с К = 2 ь 1(триггеры 9, 10) и с К = 2 +1 (триг геры 11-13), а блок временной импульсной задержки - на двух преобразователях 14, 15 и инверторе 16.Устройство контроля перемещения работает следующим образом.,С бесконтактного датчика 1 перемещения импульсы поступают на катушкугерконового реле 7 блока 6 развязкии вызывают его срабатывание с частотой следования импульсов. Своими контактами реле 7 с той же частотой под ключает (отключает) вход счетного "блока 2 к источнику постоянного напря-жения. Одновременно импульсы от датчика 1 поступают на счетный вход счетчика-делителя 4 с коэффициентом деле ния К = 15. Как видно из временных диаграмм, после поступления 12 импульсов на счетный вход счетчика-делителя на его 45 выходе 05 появляется высокий потенциал (".1"), а при прохождении 15-го импульса на нем устанавливается низкий потенциал ("0"). Переход от "1" к "0" приводит к срабатыванию блока 5 временной импульсной задержки, на выходе Я 7 которого через время задержки С (после исчезновения 15-го импульса на входе счетчика-делителя 4) устанавливается высокий потенциал, который приводит к срабатыванию герЗЗ конового реле 8 блока 6 развязки,Через время длительности импульса на выходе блока 5 временной импульсной задержки устанавливается низкий потенциал и размыкаются контакты герконового реле 8В счетномблоке 2 в дополнение к 15-ти поступившим от датчика 1 через герконовоереле 7 импульсом фиксируется 16-й импульс.Время Си 1 выбираются из условия,чтобы сумма их была меньше временипаузы С между сигналами, поступающими с датчика. С последующим поступающим от бесконтактного датчика 1 импульсом процесс повторяется, Работасчетчика-делителя 2 и блока 5 временной импульсной задержки показана навременной диаграмме фиг. 2,После переезда роторного экскаватора по лыжам они возвращаются в исходное положение до срабатывания датчика положения (не показан), по сигналу которого производится обнулениесчетного блока 2 и счетчика-делителя4. При повторном цикле работа устройства происходит аналогично.На реверсивных приводах, напримерподъема и поворота роторной стрелы,устройства контроля перемещения которых включают реверсивный счетныйблок с суммирующим и вычитающим счетными входами, поочередно подключаемыми к датчику в зависимости от направления движения, цена деления импульса может быть выбрана некратнойи10 импульсов датчика как с избытком,так и с недостатком. В первом случаеоба канала подключаются к одному входу счетного блока через блок развязки, как это показано вьппе, а во втором - к разным (если один к суммирующему, то другой к вычитающему, и наоборот), т,е. в этом случае происходиталгебраическое суммирование импульсных последовательностей.Формула изобр етенияУстройство контроля перемещения роторного экскаватора, содержащее бесконтактный датчик перемещения, соединенный,через счетный блок с блоком индикации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности контроля перемещения, устройство дополнительно содержит счетчик-делитель блок временной импуль ной задержки и блок развязки, причем выход бесконтактного датчика перемещений соединен с входом счетчика-делителя и сз 1406302первым входом блока развязки, выход вторым входом блока развязки, первый счетчика-делителя через блок времен- и второй выходы блока развязки подной импульсной задержки соединен с ключены к входу счетного блока,рректор Н. Заказ 3170/30 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проект Тир ВНИИПИ Госу по делам 3035, Москва637 Подписнрственного комитета СССРзобретений и открытийЖРаушская наб.,