Устройство автоматического управления роторным экскаватором

35 Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов на открытых горных работах и может быть использовано для уп равления роторным экскаватором.Целью изобретения является повышение производительности экскаватора при увеличении вязкости материала путем стабилизации нагрузки ро О торного колеса.На чертеже приведена структурная блок-схема устройства для стабилизацИи нагрузки роторного колеса экскаватора. 15Привод 1 ротора экскаватора подсоединен к блоку 2 управления приводом роторного колеса, на вход которому подается сигнал с датчика 3 скорости роторного колеса и первого сум О матора 4, вход которого соединен с выходом задатчика 5 скорости вращения роторного колеса и управляемого ключа 6, соединенного с выходом датчика 7 разгрузки ковшей и экстремаль ного регулятора 8, соединенного с выходом датчика 9 производительности экскаватора, датчик 10 нагрузки роторного колеса подключен ко входу второго сумматора 11 совместно с 30 задатчиком 12 скорости поворота стрелы, выход датчика 13 скорости поворота стрелы поступает на вход блока 14 управления приводом 15 поворота стрелы экскаватора.Устройство работает следующим образом.Скорость вращения роторного колеса, соответствующая максимальной производительности экскаватора, определяется задатчиком 5, сигнал которого совместно с сигналом выхода управляемого ключа 6 через первый сумматор 4 поступает на вход блока 2 управления приводом роторного коле са. При этом сигнал, пропорциональный нагрузке двигателя ротора, совместно с сигналом эадатчика 12 скорости поворота стрелы через второй сумматор 11 и блок 14 управления приводом 5 О обеспечивают такую скорость поворота, при которой ширина захвата роторного колеса обеспечит максимальную производительность.При нормальной разгрузке ковшей ротора с датчика 7 разгрузки сигнал поступать не будет, что приводит к тому, что управляемый ключ 6 будет закрыт и сигнал с выхода экстремаль% ного регулятора 8 не будет поступать на вход первого сумматора 4.Это соответствует максимальной скорости вращения роторного колеса, которая определяется только сигналом эадатчика. скорости.При изменении физико-механических свойств разрабатываемой горной массы, например, при увеличении влажности уменьшается ее текучесть ипроисходит налипание материала на стенки ковшей роторного колеса, не полная их разгрузка. Это приводит к снижению производительности экскаватора или заданной скорости роторного колеса, что фиксируется датчиком 9 производительности, сигнал от которого поступает на вход экстремального регулятора 8. Налипший и не раэгрузившийся из ковшей материал при заданной скорости выпадает иэ них за местом разгрузки и воздействует на задатчик 7 разгрузки ков - шей. Сигнал с этого датчика открывает управляемый ключ 6 и экстремальный регулятор 8 начинает воздействовать на первый сумматор 4 так, чтобы уменьшить результирующий сигнал, поступающий на блок 2, управления привода роторного колеса.При этом снижается скорость вращения ротора экскаватора при неизменившейся скорости поворота стрелы ротора. Это приводит к возрастанию ширины захвата роторным колесом и перегрузке приводных двигателей ротора, что вызывает увеличение тока приводных двигателей. Сигнал, поступающий с датчика 10 нагрузки во второй сумматор 11, совместно с сигналом от экстремального регулятора 8 уменьшает скорость поворота стрелы до тех пор, пока ширина захвата, следовательно, нагрузка на приводные двигатели ротора не приведет в соответствие с заданной загрузкой ковшей экскаватора. Так будет выполнена стабилизация ширины захвата ротором, будет предотвращен стопорный режим приводных двигателей рабочего органа экскаватора.Если физико-механические свойства разрабатываемой горной массы вновь станут такими, что их текучесть обеспечит нормальную разгрузку ковшей, то датчик 7 разгрузки не будет выдавать сигнала и управляемый ключ 6 вновь будет закрыт. На первый сумжение сигнала на входе второго сумматора 11, поступающего с выходадатчика 1 О. Так как управляющийключ 6 закрыт, то на входе второгосумматора 11 сигнал будет определяться только величиной сигнала навыходе блока 12 задания скорости поворота стрелы. Поэтому скоростьповорота возрастает, обеспечиваястабилизацию ширины захвата роторным 15 колесом.Формула изобретения стрелы. Состанитель А.Виноградов Редактор Н.Горват Техред Л.Сердюкова Корректор М.КучеряваяЗаказ 1307 Тираж 543 ПОдписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательскии комбинат "Патент", г,ужгород, уд . Гагарина, 1 О 1 515677 матор 4 будет поступать сигнал только с задатчика 5 скорости вращения ротора. Следовательно, на входе блока 2 управления приводом роторного5 колеса возрастает сигнал и скорость вращения роторного колеса увеличивается до расчетного значения. При этом уменьшится ширина захвата роторным колесом, снизится нагрузка приводных двигателей ротора и сигнал от датчика 10 нагрузки упадет до номинального значения. Это вызовет сниУстройство автоматического управ - ления роторным экскаватором, содержащее датчик производительности, датчик скорости поворота роторной стре лы, блок управления приводом поворота стрелы и блок управления приводом роторного колеса экскаватора, выход которого подключен к датчику нагрузки привода ротора, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повы 26 6щения производительности при увеличении нязкости материала путем стабилизации нагрузки роторного колеса, оно снабжено двумя сумматорами, управляемым ключом, экстремальным регулятором, датчиком скорости роторного колеса, задатчиком скорости вращения роторного колеса, задатчиком скорости поворота стрелы и датчиком разгрузки ковшей, выход которого подключен к пдрвому входу управляемого ключа, к второму входу которого подключен выход экстремального регулятора, к входу которого подключен датчик произнодительности, а выход управляемого ключа подключен к первым входам первого и второго сумматоров, к второму нходу второго сумматора подключен задатчик скорости нращения роторного колеса, выход первого сумматора подключен к первому входу блока управления приводом роторного колеса, к второму входу которого подключен датчик скорости роторного колеса, выход датчика нагрузки привода роторного колеса подключен к второму входу второго сумматора, к третьему входу которого подключен задатчик скорости поворота стрелы, а выход второго сумматора подключен к первому входу блока управления приводом поворота стрелы, к второму входу которого под - ключен датчик ск рости поворота