Подвеска стрелы рабочего органа роторного экскаватора

(55 Е 02 Е 3/26 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Производственное обьединение "Мариупольтяжмаш" и Университет дружбы народов им. Патриса Лумумбы(56) Авторское свидетельство СССР М 610947, кл. Е 02 Р 9/14, 1978,Авторское свидетельство СССР М 157282, кл, Е 02 Г 9/14, 1962.(54 ПОДВЕСКА СТРЕЛЫ РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение.относится к землеройномумашиностроению, а именно к металлоконструкциям роторных экскаваторов. Цель -Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к металлоконструкциям. роторных экскаваторов.Известен роторный экскаватор, включающий рабочий орган, поворотный круг с катками, поворотную платформу, пилон, нижняя часть которого шарнирно закреплена на поворотной платформе.Недостатком экскаватора является неудовлетворительная надежность из-за перегрузки металлоконструкций в режиме етопорения рабочего органа.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является роторный экскаватор, включающий рабочий орган, поворотную платформу, поворотный круг с катками, пилон, нижняя часть котороповышение надежности подвески и экскаватора. Роторный экскаватор имеет рабочий орган 2, поворотную платформу 4 и пилон 3, Нижняя часть пилона 3 шарнирно закреплена на поворотной платформе, а верхняя при помощи тяг Щ 5 и 6 соединена с роторной стрелой 1 и противовесной консолью 7, В Т 6 установлен многоэвенник со сторонами 8 - 11 и диагональю в виде упругодемпфирующего звена 12 с гидроцилиндром (ГЦ) 13, Рабочая полость ГЦ 13 подключена к насосу и напорному клапану. В схему включены датчик перемещения штока ГЦ 13, суммирующий усилитель и датчик колебаний, Регулировка жесткости Т 6 обеспечивается изменением коэффициента усиления суммирующего усилителя. Предусмотрено два режима работы устройства. 2 э.п. ф-лы, 6 ил. го шарнирно закреплена на поворотной платформе, а верхняя при помощи полиспастной подвески соединена с роторной стрелой и при помощи шарнирно сочлененной тяги соединена с противовесной осоью. Известный экскаватор недостаточно надежен в эксплуатации из-за перегрузок, возникающих в металлоконструкциях и элементах опорно-поворотной части (поворотном круге, катках и т,п,) при разработке забоев, содержащих твердые включения, а также при опирании рабочего органа на забой.Целью изобретения является повышение надежности подвески и экскаватора.30 35 40 50 55 Поставленная цель достигается тем, что роторный экскаватор, включающий рабочий орган, поворотную платформу, поворотный круг с катками, пилон, нижняя часть которого шарнирно закреплена на поворотной платформе, а верхнял при помощи полиспастной подвески соединена с роторной стрелой и при помощи шарнирно сочлененной тяги соединена с противовесной консолью.На фиг.1-3 представлены три варианта исполнения устройства; на фиг,4 - принципиальная схема электрогидравлической части устройства; на фиг,5 - схема усилий, действующих на шток гидроцилиндра устройства на фиг.З; на фиг.б - схема подключения электрогидравпического усилителя мощности,Устройство для подвески стрелы 1 рабочего органа 2 роторного экскаватора включает пилон 3, нижний конец которого закреплен на поворотной платформе 4, а верхний при помощи тяг 5, б связан с металлоконструкциями роторной стрелы 1 и противовесной консоли 7, Установленный в тяге б многозвенник образован двумя равнобедренными треугольниками со сторонами 8-11 и общим основанием, выполненным в виде упругодемпфирующего звена 12 с гидроцилиндром 13, Вершина 14 одного из равнобедренных треугольников через тягу 6(фиг.1) или непосредственно (фиг,2) связана с верхним концом пилона 3, а вершина 15 другого равнобедренного треугольника шарнирно соединена с металлоконструкцией противовесной консоли 7. В частном случае(фиг,З) многозвенник выполнен в виде трех звеньев: элемент 16, 17 и упругодемпфирующего звена 12 с гидроцилиндром 13, причем свободный конец последнего звена присоединен к металлоконструкции противовесной консоли 7 при помощи шарнира 18,Рабочая полость 19 гидроципиндра подключена через вентиль 20 к насосу 21 и напорному клапану 22, Датчик 23 перемещения штока гидроцилиндра, выполненный, например, в виде потенциометра. подключен к первому входу суммирующего усилителя 24, а к второму входу последнего подключен датчик 25 колебаний, установленный на металлоконструкции. Электрический вход электрогидравлического усилителя 26 мощности соединен с выходом суммирующего усилителя 24. Гидравлический вход электрогидравпического усилителя 26 мощности подключен через вентиль 27 к насосу 21, а гидравлический выход электрогидравлического усилителя 26 подключен к рабочей полости гидроцилиндра 13. Злектрогидравлический усилитель (фиг.б), имею 5 10 15 20 щий торцовые полости 28, золотник 29, рабочие окна 30, 31, подключен к напорной и сливной магистрали 32.Работа устройства происходит в одном из двух режимов.В первом режиме вентиль 27 закрыт, а вентиль 20 открыт,и жидкость от насоса 21 поступает в рабочую полость 19 гидроцилиндра 13. Напорный клапан 22 работает в этом случае как переливной, поддерживая в полости 19 заданное давление, под действием которого на штоке гидроцилиндра 19 возникает соответствующее усилие й, обеспечивающее заданную величину прогиба 1 (фиг.5). При этом устанавливается равенство между усилием й на штоке и составляющей М от сил Р, приложенных к штоку под углом а друг к другу, При повышении нагрузки на рабочий орган 2 усилия в тягах 5, 6 возрастают, в результате чего составляющая й от сил Р становится больше усилия й на штоке гидроцилиндра 13, жидкость из рабочей полости 19 вытекает через вентиль 20 и напорный клапан 22 на слив, и шток гидроцилиндра 13 перемещается вниз (по чертежу) до тех пор, пока при новом значении прогиба 1 и угла а не установится: новое равенство между составляющей и усилием И на штоке гидроцилиндра 13. Уменьшение прогиба 1 приводит к соответствующему смещению верхней части пилона 3 в сторону роторной стрелы 1 и ее опусканию вместе с рабочим органом 2. Вследствие этого при увеличении нагрузки на рабочем органе, что имеет место, например, при стопорении рабочего органа или падении на роторную стрелу крупных глыб при обрушении забоя, действие импульса растягивается во времени и усилия в металлоконструкциях экскаватора уменьшаются,В случае опирания рабочего органа 2 на забой, например, при несогласовании скорости опускания роторной стрелы с частотой вращения рабочего органа, центровка экскаватора под действием реакции й отпора со стороны забоя резко нарушается, что в известных устройствах может привести к разрушению элементов опорно-поворотой части (поворотного круга, катков и т.д,). В предложенном устройстве под действием реакции В усилия в тягах 5,6 уменьшаются, что приводит к уменьшению составляющей М . которая становигся меньше усилия, создаваемого штоком гидроцилиндра 13 В результате шток перемещается вверх (по чертежу на фиг;5), увеличивая прогиб Г и угол и до тех пор, пока не установится новое равновесие между составляющей и усилием на штоке гидроципиндра 13. Приэтом верхняя часть пилона 3 перемещается вправо и приподнимает через тягу 6 рабочий орган 2, открывая его от забоя и уменьшая тем самым реакцию Я отпора и соответствующие нагрузки на поворотный круг и катки.Во втором режиме. работы устройства вентиль 20 закрыт, а вентиль 27 открыт, гидравлический вход электрогидравлического усилителя 26 мощности подключен к насосу 21 и напорному клапану 22, 8 этом режиме напорный клапан 22 ограничивает предельное давление в гидросистеме, а функцию регулирования давления в рабочей полости 19 выполняет электрогидравлический усилитель 26 мощности с обратной связью по давлению. Установка номинального значения давления в рабочей полости 19 производится при помощи электрического сигнала Ь, подаваемого на третий вход суммирующего усилителя 24.Под действием указанного давления устанавливается определенное значение прогиба 1 (фиг.5). При увеличении нагрузки на рабочем органе давление в рабочей полости 19, а также в левой торцовой полости 28 электрогидравлического усилителя возрастает, золотник 29 передвигается вправо, соединяя через окно 30 рабочую полость 19 гидроцилиндра со сливной магистралью 32, и через окно 31 штоковую полость гидроцилиндра с напорной магистралью, 8 результате шток гидроцилиндра 13 передвигается вниз до тех пор, пока золотник 29 не возвратится в нейтральное положение, при котором обеспечивается заданное значение давления в полости 19 (или заданное значение разности давлений в поршневой и штоковой полостях) гидроцилиндра 13. Указанное перемещение штока приводит к смещению верхней части пилона 3 влево и к уменьшению динамического воздействия на металлоконструкции эа счет растягивания длительности импульса от внезапной перегрузки на рабочем органе,На первый вход суммирующего усилителя 24 с датчика 23 поступает сигнал, про.порциональный перемещению штока гидроцилиндра 13. Пройдя через суммирующий усилитель 24, указанный сигнал производит изменение давления на выходе электрогидравлического усилителя 26 относительно номинального значения так, что . при увеличении прогиба стяги 6 давление в рабочей полости 19 возрастает. а при уменьшении 1 уменьшается. Благодаря этому обеспечивается положительная обратная связь по величине прогиба, что позволяет повысить чувствительность устройства к изменению нагрузки на рабочем органе 2 экс 10 колебательной скорости. Сигнал от датчика 25 колебаний, выполненного в частном случае в виде датчика виброскорости, поступает через второй вход суммирующего усилителя на электрогидравлический усилитель 26, в результате чего давление в полости 19 изменяется пропорционально колебательной скорости металлоконструкций,.шток гидроцилиндра 13 перемещается, оказывая через тягу 6 демпфирующее воздействие на колебания металлоконструкций экскаватора, Если, например. колебательная скорость роторной стрелы 1 направлена вниз, то шток гидроцилиндра 13 движется вверх (по чертежу на фиг,З), увеличивая прогиб тяги 6 и ее натяжение. При этом через верхний конец пилона 3 и тягу 5 на роторную стрелу 1 передается усилие, препятствующее ее колебательному движению вниз, что приводит к уменьшению колебаний роторной стрелы и других металлоконструкций экскаватора,Достоинством варианта исполнения устройства по фиг.З является относительная простота конструкции, в то время, как в вариантах по фиг,1, 2 отсутствуют дополнительные усилия, действующие на противовесную консоль со стороны гидро- цилиндра 13.Из двух рассмотренных режимов работы устройства второй режим является основным. а первый используется как запасной при выходе из строя элементов электрической части, что также способствует увеличению надежности экскаватора.Использование гасителя позволяет повысить надежность экскаватора эа счет уменьшения усилий, возникающих в металлоконструкциях в экстремальных режимах: при стопорении рабочего органа, при опирании рабочего органа на забой, а также при возникновении резонансных колебаний. Уменьшение колебаний способствует, кроме того, улучшению условий труда обслуживающего персонала.Формула изобретения 1. Подвеска стрелы рабочего органа роторного экскаватора, включающая пилон, нижняя часть которого шарнирно соединена с поворотной платформой, и тяги, соеди 15 20 25 30 35 40 45 50 55 каватора эа счет уменьшения продольной жесткости тяги 6.Регулировка жесткости тяги 6 производится путем изменения коэффициента усиления суммирующего усилителя 24 по входу, подключенному к датчику 23.Уменьшение амплитуд вынужденных колебаний, возникающих в металлоконструкциях при резонансных соотношениях,обеспечивается за счет обратной связи поняющие роторную стрелу с противовесной консолью и опирающиеся на верхнюю часть пилона, упругодемпфирующее звено с гидроцилиндром, включенным в гидросистему, маслостанцию и систему управления гидро- цилиндром, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности подвески и экскаватора и повышения его производительности, она снабжена многозвенником, выполненным из четырех попарно равной длины тяг, соединенных последовательно между собой, при этом между двумя противоположными вершинами установлен гидроцилиндр, а две другие вершины присоединены к пилону и металлоконструкции противовесной консоли или роторной стрелы,2. Подвеска по п.1, о т л и ч а ю щ а я с ятем,что многозвенник образован тягой подвески роторной стрелы, металлоконструкцией противовесной консоли или роторной стрелы и гидроцилиндром, присоединенным к металлоконструкции роторной стре лы или противовесной консоли и тягеподвески роторной стрелы.3. Подвеска по пп. 1 и 2,отл ича ющая с я тем, что система управления гидроцилиндром снабжена датчиком перемещения 10 штока, датчиком колебаний, присоединенным к металлоконструкции, суммирующим усилителем и электрогидравлическим усилителем мощности с обратной связью по давлению, причем вход суммирующего уаи лителя соединен с датчиком перемещенияштока гидроцилиндра и датчиком колебаний, а выход- с электрогидравлическим усилителем мощности, причем последний соединен гидравлически с маслостанцией и 20 рабочей полостью гидроцилиндра.1709022 . 26Г г,6 Составитель В.БритаревРедактор З,Ходакоаа Техред М.Моргентал Корректор ЪЗ.Мус ка изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 аказ 412Тираж Подписное ВЙИИПИ Государственного комитета по изобретениям ю открмтиям при ГКНТ ССС 113035. Москва. Ж. Раушская наб., 4/5