Устройство дозированной подачи роторного экскаватора

45 Изобретение относится к автоматизации управления роторным экскаватором или машиной подобного типа.Целью изобретения является повышение точности отработки слоев различных сортов полезного ископаемого и расширение функциональных возможностей.На фиг,1 показана функциональная 1 О схема устройства; на фиг.2 - функиональная схема блока определения ,аправления перемещения;на фиг.3 - Временные диаграммы работы блока определения направления перемещения. 15Устройство дозированной подачи моторного экскаватора содержит датчик 1 приращения перемещения, блокопределения направления перемеЩения, блок 3 регулируемого масштаби пования, задатчик 4 величины переМещения, счетчик 5 приращения переМещения, блок 6 сравнения, блок 7 компенсации ошибки кинематического звена, формирователь 8 команд, при вод 9, счетчик 10 величины суммарного перемещения, цифровой индика" тор 11.Устройство работает следующим образом. 30На задатчике 4 и блоке 7 компенсации ошибки кинематического звена устанавливаются соответствующие значения требуемой величины разового перемещения и ошибки кинематического звена по результатам предыдущей работы привода. В зависимости от при. вода экскаватора выбирается коэффициент деления блока 3 регулируемого масштабирования, 40При включении питания команда "Пуск" отсутствует, состояние формирователя 8 команд не определено. Привод выключен, Обнуляется счетчик 10 величинЫ суммарного перемещения.Машинист производит пуск привода перемещения роторной стрелы экскаватора.По команде Пуск" значение разового перемещения (толщины стружки) с задатчика 4 заносится в счетчик 5, а формирователь 8 команд устанавливается в состояние, соответствующее перемещению роторной стрелы в заданном направлении. Включается привод 9 перемещения роторной стрелы экскаватора, роторная стрела начинает перемещаться, и с датчика 1 приращения перемещения на блок 2 определения направления перемещенияначинают поступать импульсы, числокоторых пропорционально величинеперемещения. В зависимости от направления перемещения роторной стрелы импульсы проходят на один из первых двух выходов блока 2, С третье"го выхода блока 2 суммарное число импульсов поступает на блок 3 регулируемого масштабирования, где производится деление импульсов на заданное число. С блока 3 регулируемого масштабирования импульсы поступают на вычитающий вход счетчика 5 приращения перемещения,В момент совпадения кодов счетчика 5 приращения перемещения и блока7 компенсации ошибок кинематическогозвена блок 6 сравнения формирует сигнал, переводящий формирователь 8 команд в состояние, соответствующее отключенному приводу, Двигатель обесточивается. Роторная стрела послевыбега привода останавливается. После этого включение электродвигателявозможно только после повторной команды "Пуск".Одновременно с работой привода взависимости от направления перемещения импульсы с блока 2 определениянаправления перемещения поступают навычитающий или суммирующий вход счетчика 10 величины суммарного перемещения, на синхронизирующий вход которого подаются импульсы с блока 3 регулируемого масштабирования, изменяя его состояние. Состояние счетчика отображается на индикаторе 11.Блок 2 определения направленияперемещения предназначен для распознавания направления перемещения ипереключения импульсов трехканального датчика соответственно на одиниз двух выходов Вверх или Вниз,а также суммирования импульсов датчика по третьему выходу.Блок 2 (фиг.2) состоит из трехсхем 12, 13, 14 временной задержки,трех схем ИЛИ 15, 16, 17, трехтриггеров 18, 19, 20, шести схемИ 21-26 и трех схем ИПИ 27, 28, 29.Блок 2 работает следующим образом.При подаче питания на устройстводозированной подачи роторного экскаватора триггеры 18, 19 и 20 вблоке 2 устанавливаются в нулевоесостояние. При перемещении стрелы15 20 25 30 35 40 50 55 Суммарный сигнал проходит через схему ИЛИ 27 на третий выход блока 2Единичный сигнал, пройдя схему 13 временной задержки, поступает на вход схемы ИЛИ 17 и переводит триг гер 20 в нулевое состояние. Одновременно триггер 19 устанавливается в единичное состояние. экскаватора, например, вверх с трехканального датчика 1 приращения перемещения последовательно поступаютсигналы П 1, 02, БЗ Сигнал П 1,пройдя схему 12 временной задержки,переводит триггер 18 в единичноесостояние. Следующий сигнал П 2 с,датчика 1 и сигнал с триггера 18 поступают на вход схемы И 22,10На выходе схемы 22 появляетсясигнал "1", который, пройдя схемыИЛИ. 28, 27,появляется на выходахблока (сигнал 028 "Вверх" и суммарный сигнал 027) . Через промежутоквремени, определяемый характеристикой схемы 13 временной задержки, навыходе последней появляется сигнал"1", который поступает на вход схе-мы ИЛИ 15, переводит триггер 18 внулевое состояние и на выходе схемыИЛИ 28 устанавливается нулевой уровень напряженияОдновременно сигнал "1" со схемы 13 временной заперж.ки поступает на вход триггера 19 ипереводит его в единичное состояние.Аналогично сигнал БЗ проходит на входсхемы И 23, на второй вход которойпоступает сигнал "1" с триггера 19.На выходе схемы 23 появляется сигнал "1", который проходит на выход028 "Вверх" через схему ИЛИ 28 ина выход 027 через схему ИЛИ 27,Пройдя схему 14 временной задержки, сигнал "1" переводит триггер 19в нулевое, а триггер 20 в единичноесостояние.При остановке в этот момент приво".да перемещения стрелы экскаваторатриггер 20 остается в единичном, атриггеры 18 и 19 в нулевом состоянии,При включении привода перемещениястрелы в противоположном направлениис датчика 1 начинают поступать импульсы Б 2, Б 1, БЗ 45Импульс П 2 и сигнал с выхода триггера 20 поступают на входы схемыИ 25, На выходе схемы 25 появляетсясигнал "1", который через схему ИПИ29 проходит на выход 029 "Вниз",Таким образом, на один из выходов блока 2 1129 или 028 проходятимпульсы с датчика 1 в зависимости от направления перемещения стрелы экскаватора, а на выход 027 проходят импульсы при перемещении стрелы экскаватора в любую сторону. Длительность единичного импульса на выходах блока 2 равна времени задержкиимпульса в схемах временной задержки.С помощью предлагаемого устройства можно определить величину ошибки кинематического звена: на задатчике 4 устанавливают знацение приращения, обнуляют счетчик 10 величины суммарного перемещения, на блоке 7 компенсации ошибки кинематического звена устанавливают куль и запускают устройство.После отработки перемещения наиндикаторе 11 высвечивается число,равное сумме заданного значения и ошибки кинематического звена, Сравнивая это число со значением, установленным на задатчике 4, получают величину ошибки кинематическогозвена, которую и задают на блоке компенсации ошибки кинематического звена.Информация, получаемая машинистом с индикатора 11, позволяет ему точно знать местоположение рабочего органа, закрепленного на роторной стреле, что позволяет ему вынимать слой одного сорта полезного ископаемого отдельно от другого сорта,значительно сократить пересортицу приотработке в зоне контактов различных сортов.Формула изобретенияУстройство дозированной подачи роторного экскаватора, включающее задатчик величины перемещения, счетчик приращения перемещения, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого подключен через формирователь команд к приводу управляемого механизма,который соединен с датчиком приращения перемещения, и индикатор, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с це. лью повышения точности отработки слоев различных сортов полезного ископаемого и расширения функциональ 153ных возможностей,оно снабжено блоком компенсации ошибки кинематического звена, блоком регулируемого масШтабирования, счетчиком величины суммарного перемещения и блоком определения направления перемещения, причем выходы датчика приращения перемещения соединены с соответствующими входами блока определения направлеНия перемещения, первый и второй выходы которого соответственно подКлючены к вычитающему и суммирующему Входам счетчика величины суммарного перемещения, выход которого соедйнен 26 б 2 8с индикатором, а третий выход блока определения направления перемещения соединен с входом блока регулируемого масштабирования, первый выход которого соединен с синхронизирующим входом счетчика величины суммарного перемещения, а второй выход - с вычитающим входом счетчика приращения перемещения, к суммирующему входу которого подключен выход задатчи- ка величины перемещения, а к второму входу блока сравнения подключен выход блока компенсации ошибки кине матического звена.аказ 8077/40 аж 58 одписно КНТ СССР оизводственно в издательск комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 И Государственного комите 113035, Москва