Устройство управления загрузкой ковша скрепера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 50272 9/24, 9/26 51)4 Е 02 Г 3/26,АМ Е ИЗ ЕТЕНИЯ ОПИС К АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬС У о-дорожный и Бердяноф ЗКОЙропри бо еГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Сибирский автомобильнинститут им. В.В.Куйбышеваский завод дорожных машин(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУКОВША СКРЕПЕРА(57) Изобретение относится к гидводу рабочего органа землеройных машин и позволяет повысить эффективность рабочего процесса загрузки коша скрепера. Для этого на стенке коша 2 установлен датчик 5 положениячетырехлопатного ротора 3 с возможностью взаимодействия с ним, а наковой стенке ковша 2 на верхней тртьей части высоты секции ротора 3установлен датчик 6 уровня грунта. Выходы датчика 6 соединены с двумявыводами переключателя 17, третийвывод которого соединен с источникомпитания. Второй вывод переключателя17 соединен с электромагнитом управляющего двухпозиционного электрогидрораспределителя 10, а датчик 5 подключен параллельно датчику 6. По мере заполнения секции ротора 3 грунтом срабатывает датчик 6 и на электрогидрораспределитель О подаетсянапряжение, что приводит к поворотуротора 3. Как только лопасть с грунтом проходит мимо датчика 6, он отключается. Ротор 3 продолжает поворачиваться, т.к, напряжение подаетсячерез датчик 5 н поворот продолжается до полного заполнения ковша 2 исекций ротора 3 грунтом, о чем подается световой сигнал лампочкой 19,Она загорается в положении лопасти,соответствующем началу загрузки и вподжатом состоянии датчика 6, чтосвидетельствует о наличии грунта всекции. Переключатель 17 переводигся при этом в нулевое положение.3 150272Изобретение относится к области гидропривода рабочего органа землеройных машин, в частности скрепера.Цель изобретения - повышение эф 5 фективности рабочего процесса загрузки ковша скрепера.На фиг, 1 приведена схема устройства управления загрузкой ковша скрепера, на фиг. 2 - датчик уровйя грунта; на фиг. 3 - датчик положения ротора.Устройство управления загрузкой ковша скрепера содержит скрепер 1 с ковшом 2 и механизмом загрузки, 15 выполненным в виде четырехлопастного ротора 3, управляемого гидроцилиндрами 4. Положение ротора 3 относительно ковша 2 определяется датчиком 5 положения ротора. На стенке 20 ковша установлен датчик 6 уровня грунта.Гидросистема управления ротора состоит из распределителя 7, насоса 8, сливного клапана 9, управляющего двухпозиционного электрогидрораспределителя 10.Датчик 5 положения ротора состоит иэ флажка 11 и конечного выключателя 12. Датчик 6 уровня грунта состо ит иэ чувствитсльного элемента (диска) 13 и резинового кольца 14, которое закреплено на стенке ковша на высоте верхней третьей части высоты секции ротора. Диск 13 устанавливается в. одной плоскости со стенкой и удерживается в этом состоянии не только резиновым кольцом, но и пружиной 15, Датчик связан с конечным выключателем 16. 40Кроме того, устройство управления оснащено переключателем 17 и информационными лампочками 18 и 19. При этом один из выходов датчика 6 уровня грунта соединен с первым выводом переключателя 17, второй вывод которого соединен с другим выходом датчика 6 и с электромагнитом электрогидрораспределителя 10, а третий вывод переключателя 17 соединен с источником питания, датчик 5 подключенспараллельно датчику 6.Устройство управления загрузкой ковша скрепера работает следующим образом.Одновременно с включением распределителя гидропривода перемещения ковша на загрузку переключатель 17 переводится в положение "а". При 1 4этом, если лопасть ротора стоит согласно настройке системы, конечный выключатель 12 находится в положении "н", а конечный выключатель датчика 6 уровня разомкнут и электрическая цепь обесточена, напряжение от аккумулятора не подается на электрогидрораспределитель 10.Если ротор находится в каком-либо другом положении и его лопасть не касается датчика положения, конечный выключатель 12 пружиной удерживается в положениик . Это приводит к тому, что на электрогидрораспределитель 1 О поступает напряжение, которое перемещает его и перекрывает поток жидкости от насоса 8 сливнымклапаном 9.Жидкость от насоса поступает в распределитель 7 (на чертеже представлен один распределитель и один гидроцилиндр механизма поворота ротора, в действительности же гидроцилиндры установлены в обеих сторон ковша, а их штоки через кривошипы и вал поворачивают ротор, причем каждый гидроцилиндр имеет индивидуальный распределитель).Распределитель 7 подает жидкость в гидроцилиндр поворота ротора 3. Ротор поворачивается до тех пор, пока одной из лопастей не нажмет на флажок 11 датчика положения. Это приводит к переводу управляющего электрогидрораспределителя 10 в положение, обеспечивающее подачу жидкости через сливной клапан 9 в бак.По мере заполнения секции ротора грунтом срабатывает датчик 6 и включает конечный выключатель 16 на подачу напряжения в электрогидрораспределитель 10, что приводит к повороту ротора, После того, как лопасть с грунтом пройдет мимо датчика 6, его пружина 15 отжимает шайбу, Конечный выключатель отсоединяется, но ротор продолжает поворачиваться, так как напряжение подается через датчик положения, который выключается только при нажатии следующей лопастью флажка 11. Ротор останавливается до включения датчика 6.Процесс поворота продолжается до полного заполнения ковша и секций ротора грунтом, о чем подается сигнал (загорается лампочка 19), Лампочка 19 загорается в положении лопасти, соответствующей началу загруэФормула изобретения Устройство управления загрузкой ковша скрепера, содержащее механизм054/40 Тираж 589 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Зак изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 5 15 ки (флажок 11 отжат) и в поджатом состоянии датчика 6, что свидетельствует о наличии грунта в секции.Конечный выключатель 12 датчика положения ротора постоянно замкнутый, размыкается лишь при нажатии лопастью ротора флажка 11, при этом выключатель 12 становится в положение нПри загорании лампочки 19 оператор поднимает ковш и ставит переключатель 17 в полэжение "О",Для разгрузки ковша переключатель 17 из положения "О" переводится в положение "б, замыкая электрическую цепь на электрогидрораспределительРотор вращается до тех пор, пока оператор не поставит переключатель 17 в положение "О" или "а". В положение "а" ротор поворачивается до отжатия выключателя 12 (т.е, до положения начала загрузки). 02721 бзагрузки, выполненный в виде четырехлопастного ротора, и гидросистемыуправления им с управляющим двухпозиционным электрогидрораспределителем, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения эффективности рабочего процесса загрузки ковшаскрепера, оно снабжено датчиком уровня грунта, датчиком положения ротораи переключателем, причем один иэ выходов датчика уровня грунта соединен с первым выводом переключателя,второй вывод которого соединен с дру гим выходом датчика уровня грунтаи с электромагнитом управляющегодвухпозиционного электрогидрораспределителя, а третий вывод переключателя соединен с источником питания, 20 датчик положения ротора подключенпараллельно датчику уровня грунта,при этом датчик уровня грунта установлен на боковой стенке ковша наверхней третьей части высоты секции 25 ротора, а датчик положения ротораустановлен на стенке ковша с возможностью взаимодействия с ротором.