Болотин

Номер патента: 1138677

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Болотин, Кононова

МПК: G01M 3/12

Метки: герметичности, индикатор, пенный

...индикатор загустевает и становится неработоспособным, что не позволяет применять его в зимнее время в неотапливаемых помещениях при низких температурах.Вода дистилированнаяСпирт этиловый 24-26 Остальное Индикаторы всех трех рецептур охлаждались до 35+5 С и наносились с помощью волосяной кисти на капиллярную течь ЭИП 421-000, которая была настроена на газовый поток Я = 110л.мкм/с. Во всех трех инДикаторах после 5 мин выдержки на контролируемой поверхности в местах течи появились мелкие газовые Введение в индикатор глицерина и этилового спирта в указанном соотношении обеспечивает, с одной стороны, снижение температуры загустевания, а с другой стороны, достаточную вязкость индикатора, обеспечивающую устойчивость его на вертикальных...

Номер патента: 1138081

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Андренко, Бойков, Болотин, Черкун, Шацкий

МПК: A01K 5/02

Метки: кормов, питатель, стебельчатых

...со стороны выходного конца основного подающего транспортера, и с нижней ветвью, имеющей одинаковые с верхней ветвью последнего направление движения и большую скорость, при этом ось нижнего барабана и режущие кромки дисков в зоне резания размещены в одной вертикальной плоскости, а отбрасывающее приспособление выполнено в виде расположенной в открытом снизу кожухе швырялкиизмельчителя, свободный конец отводящего патрубка которой размещен над прием-ным бункером,С целью предотвращения наматывания кормов на дополнительный подающий транспортер захватывающие элементы последнего установлены между режущими элементами швырял ки-измельчителя с возможностью встречного вращения.На фиг. 1 схематично изображен пита- тель стебельчатых кормов,...

Номер патента: 1124367

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Беланович, Болотин

МПК: G08G 1/08

Метки: сигнализации

...т.п.Ключи 5 и 6 являются типовыми.При наличии сигнала на третьем входе ключа напряжение (постоянное или переменное) с его второго входа поступает на выход ключа. Наличие сигналана первом входе ключа, как и отсутствие сигнала на третьем входе, запрещает прохождение напряжения с второго входа ключа на его выход. Одним из способов реализации ключей 5 и 6 является использование электромагнитных реле.В качестве источников 7 и 8 света используются электрические лампы накаливания.Элементы 9 и 10 задержки - типовые. Величина задержки входного сигнала одним из двух элементов задержки устройства (например элемента 9 задержки) выбирается несколько больше времени задержки (срабатывания) входного сигнала в формирователе 2 импульсов, генераторе...

Номер патента: 1122535

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Болотин, Васьков, Голиков, Гудкин, Лейтес, Подшивалов, Терешкин, Тимофеев, Шлесин

МПК: B61D 3/00

Метки: вагон, грузовой, железнодорожный

...погрузочно-разгрузочных работах, значительные простои подвижного состава под погрузкой-выгрузкой, необходимость применения большой номенклатуры погрузочно- разгрузочных средств, их высокая стоимость и недостаточная сохранность вагонов при производстве погрузочно-разгрузочных работ.Цель изобретения - повышение эффективности погрузочно-разгрузочных работ и повышение сохранности вагона,Эта цель достигается тем, что в железнодорожном грузовом вагоне, содержащем ходовую часть и кузов, включающий в себя раму, на которой установлены вертикальные стойки, несущие крышу, причем кузов разделен на секции, ограниченные указанными стойками, указанные секции .выполнены в виде открытых сверху емкостей, смонтированных на раме с возможностью выдвижения,...

Номер патента: 1119837

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Болотин, Боровский, Калинников, Кацнельсон, Корендясев, Митяшин, Саламандра, Тывес, Федосеенков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...передачами, оси которых параллельны, индивидуальных приводов поступательного и вращательного движения механической руки 2, включающих двигатели 5 и 6 и аккумуляторы механической энергии, например, в виде пружин 7 - 10, прог 10 15 20 25 Зо раммноуправляемых упоров-фиксаторов 11 - 14 крайних положений и кинематических цепей 15 для обеспечения перемещений подъемно-поворотной руки 2 и захвата 16. Робот также снабжен дополнительным звеном 17, соединенным вращательной кинематической передачей 18 с подъемно-поворотной рукой 2 и кинематической передачей 19, связывающей дополнительное звено 1 с основанием 1, При этом индивидуальные приводы руки установлены на основании 1, а механизм развязки вращательного и поступательного перемещения...

Номер патента: 1115803

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Болотин, Зинченко, Комар, Финкельберг

МПК: B03B 5/40

Метки: действия, корытная, мойка, периодического

...изобретения - повышение производительности за счет снижения времени вывода моющей жидкости и 30 удаления промытого материала. положенными пазами, кольцевое седло 14, упор 15 крестообразной формы с радиальными пазами 1 б для пропуска моющей жидкости и манжетное уплотнение 17. Оси каналов о и Р выполнены по касательной к одной и той же окружности О с центром, расположенным на оси 18 поворота промывочной ванны 1. Коробка 12 жестко закреплена на сборнике 19, Сбор- ник 19 имеет ограждение, охватывающее коробку 12 и отводной канал 20.Корытная мойка периодического действия работает следующим образом.вВ исходном пдложении, когда верхний торец ванны 1 установлен параллельно уровню земли, трубчатый упор 11 входит в отверстие манжетного...

Номер патента: 1115191

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Болотин, Боркум, Майоров, Петухов

МПК: H02P 5/46

Метки: механизма, перемещения, подачи, станка, электропривод

...обмотки которых под" ключены к вентильным преобразователям, в цепь управления каждого иэ которых включен регулятор тока якоря с подключенными к их входам датчиками то3 111519ка, установленные на валах электродвигателей тахогенераторы, регуляторчастоты вращения с сумматором навходе и люфтовыбирающий блок, введены второй регулятор частоты вращенияс сумматором на входе, блок определения знака, два управляемых ключевых элемента и два неинвертирующих,усилителя, а люфтовыбирающий блоквыполнен в виде подключенных к вхо рдам регуляторов тока двух источниковнапряжения, выходные сигналы которыхравны по величине и разнополярны,при этом тахогенераторы подключенык входам соответствующих регуляторовчастоты вращения, каждый из которыхсвоим...

Номер патента: 1113899

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Беланович, Болотин

МПК: H04L 27/16

Метки: искажений, компенсации, преобладание, типа

...и вправо на величину 1 н максимапьно возможного изменения длительности одиночного элемента сообщения из-за преобладаний.Таким образом, блок 3 синхронизации в процессе формирования такто- ф 5 вых импульсов учитывает нестабильность скорости телеграфирования, нестабильность работы задающего генератора 1 и осуществляет контроль отслеживание фазы заднего фронта 50 принимаеиас элементов) за фазой принимаемых элементов сообщения. Так- товые импульсы формируемые на четвертом и третьем выходах блока 3 синхронизации, поступают соответственно 55 на пятый и четвертый входы ждущего генератора 6; тактовые импульсы, формируеье на первом. выходе блокд 3,99 4поступают на первый вход ждущего генератора 6 и третий вход формирователя 4, на четвертый...

Номер патента: 1110624

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, управлением, цикловым

...дисковсоответственно дифференциалов 13-.-16.Пружинь. 21, устац(гвленные между основанием и каждым кодовым диском 19, подпружицивак)т диски в направлении вращения и являются пружинными аккумуляторами механической энергии.Усовершенствование манипулятора с цикловым управлением связано с установкой дополнительно индивидуальных двигателей 22, кинематически связанных с кодовыми дисками и с введением в конструкцию инерционных нагружателей, выполненных, например, в виде маховиков 23, жестко связанных с сателлитами дифференциалов КП.Механизм изменения моментов инерции нагружателей имеет собственный привод, связанный с устройством программного управления, выполненный, например, в виде электромагнита 24, установленного вдоль оси махогике 23,...

Номер патента: 1110623

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: механическая, рука

...в пределах этого зазора, при этом механизм выдвижения упоров-фиксаторов выполнен в виде кулачка, закрепленного на выходном элементе индивидуального привода, и толкателя, закрепленного на упоре-фиксаторе.На чертеже представлен вариант кинематической схемы механической руки.Рука представляет собой плоскуку цепь шарнирно соединенных с основанием и между собой звеньев 2-4 и содержит приводные кицематические цепи 5-7,.выполненные в виде гибких звеньев, например тросов, индивидуальные приводы 8-10 звеньев,5 10 15 20 25 30 35 2-4 соответственно, ца выходных валах которых закреплены кулачки, в виде ролика 11 и штанги 12, на которой с возможностью регулирования установлена вилка 13, аккумуляторы механической энергии, например, в виде пружин 14,...

Номер патента: 1107317

Опубликовано: 07.08.1984

Автор: Болотин

МПК: H04L 7/08

Метки: синхронизации, цикловой

...во времени формированию первого же сигнала на выходе дешифратора 6.На тактовый вход делителя 18 частоты поступает последовательность тактовых импульсов (их период равен длительности принимаемых элементов сообщения), вследствие чего на выходе делителя 18 частоты Формируются тактовые импульсы с периодом следования, равным длительности цикла принимаемых элементов сообщения.На информационные входы первого анализатора 16 и блока 17 управления поступают импульсы, свидетельствующие об обнаружении в составе принимаемых сообщений комбинаций элементов, аналогичных фазирующим (т.е.маркерных комбинаций). При совпадении этих сигналов во времени с каждым из сигналов на выходе делителя 8 частоты сигнал на выходе первого анализатора 16 не...

Номер патента: 1107297

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Беланович, Болотин

МПК: H04B 1/10

Метки: линейного, регенерации, сигнала, трехуровневого

...содержит последовательно соединенные цифроаналоговый преобразователь сигнала, сумматор напряжений и блок сравнения, а также источник опорного напряжения, выход которого подсоединен к второму входу сумматора напряжений, при этом входы цифроаналогового преобразователя, а также второй и третий входы блока сравнения являются соответственно первым, вторым и третьим входами решающего блока, а выход блока сравнения - выходом решающего блока.На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема устройства регенерации трехуровневого линейного сигнала; на фиг. 2 - структурная электрическая схема первого Решающего блока (второго решающего блока). Устройство регенерации трехуровневого линейного сигнала содержит преобразователь 1 биполярного сигнала в...

Номер патента: 1104674

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Болотин

МПК: H04L 7/02

Метки: синхронизации, тактовой

...поступает на входформирователя 5 переднего фронта импульса, на второй вход элемента 24неравнозначности и на вход второгодополнительного элемента 23 задержки.С выхода второго дополнительного элемента 23 задержки регенерированнаяпоследовательность входных импульсов(фиг. 2 д), задержанная на время, равное длительности одного элемента сообщения, поступает на первый вход элемента 24 неравнозначности. Так как единичный уровень напряжения на выходе элемента 24 неравнозначности можетбыть сформирован только в случае поступления на его входы разных логических сигналов (ноль и единица илиединица и ноль), а второй дополнительный элемент 23 задержки осуществляетзадержку регенерированной входнойпоследовательности на длительностьодного элемента...

Номер патента: 1095945

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Андреев, Болотин, Бродская, Зуев, Матвеев, Удлер, Шевченко

МПК: B01D 27/06

Метки: фильтрующий, элемент

...угол с краями ленты и расположенными в шахматном порядке. 30При сгибе подслойной ленты со щелями в виде гофра за счет пересечения щелей под углом образуется система взаимно пересекающихся дренажныкканалов, сообщающих внутреннюю полостьгофра с перфорированной трубкой,предназначенной для отвода очищеннойжидкости. Угол наклона щелей к краюленты не должен быть равен О или 90так как в этом случае исключается образование взаимно пересекающихсядренажных каналов.Такое исполнение Фильтрующегоэлемента позволяет уменьшить трудоем 45 2кость его изготовления и тем-самымснизить его стоимость при сохранениикачества очистки и ресурса работыфильтра,На фиг. 1 изображен фильтрующийэлемент, общий вид, на фиг. 2 - тоже, поперечное сечение; на...

Номер патента: 1095435

Опубликовано: 30.05.1984

Автор: Болотин

МПК: H04L 7/08

Метки: синхронизации

...вход блока 6 защиты (фиг. 2) и через элемент ИЛИ 25 проходит на его первый выход 18. При этом осуществляется сброс в нулевое состояние счетчика 23 и запись единицы в счетчик 22.Сигнал с выхода, 18 блока 6 зашиты поступает на установочный вход блока 4 установки распределителя, вследствие чего на его выходе формируется единичный уровень напряжения, разрешающий работу распределителя 7. Происходит запуск распределителя 7, при этом на выходе последнего такта распределителя 7 формируется напряжение логического нуля, а на тактовых информационных выходах распределителя 7 формируется по одному импульсу, сдвинутому друг относительно друга на период следования тактовых импульсов, С момента поступления сигнала разрешения с выхода5 10 15 20 25 30...

Номер патента: 1095432

Опубликовано: 30.05.1984

Автор: Болотин

МПК: H04L 7/04

Метки: импульсов, коррекционного, переменного, формирования, эффекта

...электрическая схема устройства формирования импульсов переменного коррекцион 2ного эффекта; на фиг. 2 и 3 - временныедиаграммы его работы. Устройство формирования импульсовпеременного. коррекционного эффекта содержит фазовый дискриминатор 1, инвертор 2, первый 3 и второй 4 регистры сдвига.Устройство формирования импульсовпеременного коррекционного эффекта работает следующим образом.Считывание записанной в регистры 3 и 4 1 О сдвига информации осуществляется высокочастотными импульсами (фиг. 2 а и фиг. За), поступающими на третий вход устройства (от задающего генератора устройства тактовой синхронизации, в состав которого входит предлагаемое устройство), частота следования которых 1 должка быть в К, раз больше скорости передачи В (скорости...

Номер патента: 1093931

Опубликовано: 23.05.1984

Автор: Болотин

МПК: G01M 3/04

Метки: герметичности, щуп-натекатель

...сложность конструкции. Кроме,того, конструкция щупа не позволяетосуществлять плавную регулировкупотока газа в течеискатель из-эагщохого уплотнения иглы в цилиндрическом отверстии корпуса.19 влью изобретения является упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем,что в щупе-натекателе для контроля 35герметичности, содержащем корпус со ,штуцером и с центральной полостью,расположенное в ней соосно с корпусом запирающее устройство и устройство для регулировки потока газа, 40 центральная полость корпуса частично выполнена конусной, запирающее устройство выполнено в виде стержня с резьбой, центральным каналом, выходящим на конусную поверхность корпуса, 45 и двумя конусообразными наконечниками, один иэ которых плотно .прилегает к...

Номер патента: 1093534

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Маркевич, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, промышленного, робота, рука

...известного устройстваявляются неполное статическое уравно вешивание звеньев скел .та руки имассы манипулируемого объекта и существенное динамическое взаимовлияние индивидуальных приводов при высоких скоростях перемещений звеньевскелета руки. Это приводит к неоправданному завышению мощности индивидуальных приводов и усложнению системыуправления, учитывающей это взаимовлияние.25Целью изобретения является улучшение динамических характеристик путем уменьшения взаимного влияниязвеньев и обеспечения равенства моментов инерции относительно взаимноперпендикулярных осей звеньев.30Цель достигается тем, что в механической руке промышленного робота,содержащей установленные на основании шарнирно соединенные звенья,кинематически связанные с...

Номер патента: 1092749

Опубликовано: 15.05.1984

Автор: Болотин

МПК: H04L 27/16

Метки: искажений, компенсации, преобладание, сигнала, типа, управляющего, формирователь

...погрешности формирования корректирующего воздействия(а следовательно, и выше точностькомпенсации искажений), так как вэтом случае однозначно уменьшаетсяи элементарная минимально возможнаявеличина приращения (т.е, шаг дискритизации выходного напряжения или,другими словами, "высота ступеньки",преобразователя код-напряжение)уровня корректирующего напряжения.На информационный вход поступаютъимпульсы, длительностькоторыххарактеризует величину имеющегосяпреобладанияпринимаемых элементовсообщения,В момент смены на информационном входе уровня напряжения логического нуля на уровень напряжения логической единицы (Фиг. 2 а) на выходе дифференцирующего блока 5 (фиг. 2 ъ) Формируется короткий импульс, сбрасывающий показания (заряд) счетчика...

Номер патента: 1092745

Опубликовано: 15.05.1984

Автор: Болотин

МПК: H04L 7/08

Метки: приемник, синхросигнала

...схема приемникасинхросигнала,Приемник синхросигнала содержитблок 1 вьделения фазирующей комбинации, блок 2 вьделения тактовых импульсов, анализатор 3 совпаденияэлемент И 4, распределитель 5 импульсов, накопитель 6 по выходу из синхронизма, накопитель 7 по входу вз 1092синхронизм, измеритель 8 вероятности формирования фазирующих комбинаций, делитель 9 частоты и формирователь 10 управляющего сигнала.Приемник синхросигнала работаетследующим образом.5Цифровой групповой сигнал поступает на объединенные входы блока 1вьделения фазирующей комбинации иблока 2 вьделения тактовых импульсов.10Блок 2 выделения тактовых импульсов Формирует тактовые импульсы, синфазные и синхронные принимаемым элементам сообщения, которые обеспечивают...

Номер патента: 1087100

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Ахламов, Болотин, Вайсман, Гражевич, Ермаков, Зинченко

МПК: A01C 7/02

Метки: селекционная, сеялка

...3, смонтированной на основной раме 4 при помощи шарнира 5, установленного на валу 6 соосно последнему. Это дает возможность совер- шать высевающему аппарату колебательное движение. Вал 6 установлен на раме 4 на подшипниках (не показано) .Сеялка имеет средство стабилизации высевающего аппарата в горизонтальном положении, выполненное в виде гндроцилиндров 7, сообщающихся между собой посредством трубопровода 8 через регулируемый дроссель 00 ф 29 и соединяющих дополнительную иосновную рамы.Для регулирования установки гидроцилиндров по высоте каждый изних закреплен на основной раме посредством винтовой пары 1 О. Гидроцилиндры и трубопровод заполнен жидкостью (незамерзающей для улучшенияэксплуатации). Привод высевающегоаппарата...

Номер патента: 1086528

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Абрамов, Болотин, Кулагин, Чуркин

МПК: H02M 7/515

Метки: инвертор

...замыкается цепь как для низкочастотной переменной составляю- З 9щей входного тока, так и для высокочастотной составляющей выходного тока. В результате этого даинЫй конденсатор, имеющий относительно большую емкость для обеспечения требуемого сглаживания пульсаций, долженбыть рассчитан на большой суммарныйток, что реализуется в виде большойбатареи из параллельно соединенных,например, метдллобумажных конденсаторов, Все это ведет к увеличениюмассы, габаритов и стоимости.Целью изобретения является улучшение массогабаритных показателей.Поставленная цель достигаетсятем, что инвертор, содержащий подключенные к входным выводам черездроссель Фильтра тиристорные мостыс коммутирующим 1,С-контуром в диагоналях переменного тока и...

Номер патента: 1085804

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Болотин, Боровский, Калинников, Митяшин, Табачник, Федосеенков, Царьков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...прк максимальном от клоненки вертикального звена от вертикали,Пружина 34 устанавливается в корпус 36 и с помощью перемещаемых по корпусу% 25 Приводы всех степекей подвижности ма-З 536 упоров 37 поджимается до рабочего уси лия, обеспечивающего уравновешквание ста тического момента, создаваемого горизон тальным звеном. Пружина ЗЧ выбрана мяг кой, обеспечивает незначительное прираще ние усилия при рабочем ходе,Корпуса пружин шарнирно закреплен на поворотной платформе таким образом что линия, соединяющая оск шарниров кривошкпных пальцев прк повороте криво шипов на максимальный угол, совпадает с вертикалью, а максимальный угол наклона этой линии к вертикали при работе не превышает б".С выходными валами волновых редукторов 13 к 15 приводов...

Номер патента: 1085748

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Болотин, Гончарук, Щеглов

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин, металлорежущего, станка

...1.Инструментальный магазин состоит из неподвижной части 1 и установленной с га. рантированным зазором относительно не. подвижной части 1, подвижной части 2, с замкнутой траекторией движения, на которой установлены устройства 3 для крепления инструмента 4. Каждое устройство 3 для крепления инструмента 4 в гнезде 5 магазина содержит корпус 6 (фиг. 2), размещенный в корпусе подвижной части 2 магазина, со стороны заднего торца гнезда 5. В сквозных ступенчатых расточках корпуса 6 размещены фиксаторы в виде цилиндров 7 с проточками 8 и конусными участками 9, соединенные с помощью пружины 10 с крышкой 11, на которой так же выполнены сквозные отверстия для выступающих со стороны неподвижной части 1 магазина концов 12 цилиндров 7. На выступающие...

Номер патента: 1084052

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Болотин, Пимахов

МПК: B01F 3/02

Метки: приготовления, смесей

...смеси. 052На фиг.1 изображено устройство,разрез; на фиг.2 - схема движениягазов в устройстве; на фиг.Зразрез А-А на фиг. 1 (отверстиев боковой части крышки).Устройство состоит из корпуса1, крьппки 2, уплотнительной прокладки 3, крепежных деталей 4-6 вмонтированной решетки 7 между крышкойи корпусом и закрепленного на нейотражателя 8. Крепится решеткак корпусу винтами 9. С наружнойстороны в: центре крьппки приваренштуцер 10 для .подачи через него индикаторного газа, а по бокам расположены четыре штуцера 11-14 дляподачи через них наполнительногогаза. Эти четыре штуцера приварены .к отверстиям 15 поверхности нижнейчасти отражателя. Устройство будетконструктивно оптимальным, еслисредний диаметр в нижней части смесителя...

Номер патента: 1083017

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Болотин, Колискор

МПК: F16H 7/00

Метки: механизм, подвижности, пространственный, степенями, шестью

...изобретения - повышение точности механизма.Поставленная цель достигается тем, что в пространственном механизме с шестью степенями подвижности, содержащем ведомое звено, стойку с установленными на ней приводами, связанные с ведомым звеном и соответствующим приводом, шесть тяг с длиной, регулируемой приводами, и образующих структуру 1-координат, тяги выполнены гибкими, а механизм снабжен устройством натяжения тяг, создающим силу и момент на ведомом звене.Кроме того, устройство натяжения тяг может быть выполнено в виде предварительно закрученной пружины сжатия, одним концом связанной со стойкой, а другим - с ведомым звеном.На чертеже изображен пространственный механизм с шестью степенями подвижности.Пространственный механизм с...

Номер патента: 1077779

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Митяшин, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...и натяжной цепей разнополярны.На фиг. 1 изображена кинематицеская схема механической руки; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1,Механическая рука состоит из корпуса - основания 1, шарнирносоединенных между собой звеньев 2 - 6 и закрепленного с возможностью вращения на последнем из них захвата 7, установленных соосно в корпусе 1 индивидуальных приводов 8 - 10, звеньев 2 - 4 соответственно и приводов 11 и 12 звеньев 5 и 6 установленных на звене 2. Приводы 11 и 12 выполнены, например, в виде моментных пневмоцилиндров. Первая группа приводов 8 - 10 соединена между собой таким образом, что входной элемент последующего привода 8 - 10 закреплен выходным элементом предыдущего, при 20 25 30 35 40 45 50 55 чем ротор моментного пневмоцилиндра 8...

Номер патента: 1076504

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Болотин, Виноградов, Иванов, Кофман, Макарьин, Морысанов

МПК: D01G 15/46

Метки: мычки, формирования

...11.Плита 2 крепится на оси 12, внутри которой вмонтирован ведущий вал 13 привода выводного ролика 14. В откидном корпусе 15, примыкающем через уплотнительную втулку 16 к неподвижному кольцу 17, на одной вертикальной оси с грибовидной насадкой 8 закреплен раскладчик 18, выполненный в виде чаши расходящегося конуса, внутри которого расположен диск (сепаратор) 19. Диск 19 обращен рабочей поверхностью в сторону транспортирующего канала 7, а кромкой края направлен в сторону внутренней стенки чаши расходящегося конуса раскладчика 18. В задней стенке откидного корпуса 15 име1076504 10 15 20 25 30 35 40 50 ется отверстие 20 для отвода технологического воздуха.У основания раскладчика 18, выполненного в виде расходящегося конуса, расположен...

Номер патента: 1075406

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Болотин, Козленко, Рыжкова, Сапрыкин

МПК: H03K 13/22

Метки: адаптивная, дельта-модуляцией, связи

...выход которого через интегратор соединен с вторым вхбдом вычитающего блока, а в приемной части - последовательно соединенные 55 импульсный преобразователь, интегратор и фильтр нижних частот, между соседними каналами в линии связи введены в передающую часть между выходом интегратора и вторым входом фор мирователя информационной импульсной последовательности последовательно соединенные фильтр и генератор, а в приемную Часть между выходом интегратора и вторым входом импульсного 65 преобразователя - последовательно соединенные фильтр и перестраиваеьый генератор,На чертеже приведена функциональная схема устройства,В передающей части устройство содержит последовательно соединенныевычитающий блок 1, квантователь 2, формирователь 3...

Номер патента: 1074709

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, рука

...звенья с размещенными на них приводами, выполненными на них приводами, выполненными в виде двигателей и редукторов, двигатели приводов размещены на звеньях попарно как статические противовесы, а выходная ступень каждого из ре дукторов приводов предыдущего звена выполнена в виде червячной передачи, червячное колесо которой установлено на последующем звене.На чертеже приведена кинематическая схема механической руки.Механическая рука закреплена на основании 1 с поворотной платформой 2, и состоит из шарнирно соединенных звеньев 3 - 5 и последнего звена 6 с захватом 7.Двигатели 8 - 11 расположены непос 30 редственно на звеньях 3 - 6 механической руки. Двигатели 8 - 11,снабжены датчиками скорости, например, в виде тахогенераторов или...