Рулевое управление крутосклонного трактора

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик) Заявлено соедннещ заявкисударстеенный номнтетоаета Мнннстроа СССРоо делам нэооретеннйн аткрытнй 3) Ириори(53) УД но 25 01 7(Бюл 43) Оцублико ь 3 4.5(088.8) Дата оп ликования описания 15,04 76, Мелашви 1 крелидзе,Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический 71) Заявитель институт по машинам для горного земледелия и возделывания субтропически культур "ВНИИГОРСЕЛВМАШ"54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ КРУТОСКЛОННОГО ТРАКТОРА О Изобретение касается тракторостроения.Известны рулевые управления крутосклонных тракторов, содержащие рулевой механизм, шарнирно связанный с. рычагом,установленным с возможностью поворота на;нижнем брусе параллелограммного управля-емого моста, поперечные тяги, шарнирносоединенные с указанным рычагом,и пово-;ротцы". рычаги, жестко соединенные с цепфами управляемых колес,Однако поперечные тяги во время присгосабливация управляемого моста к склону.становятся под большим углом относительно.поворотных рычагов и во время поворотатрактора перемещаются в разных плоскостях,что вызывает появление дополнительныхусилий на поворот трактора, Одновременно,во время полного разворота трактора насклоне наклон пареллелограммцого управляемого лоста вызывает принудительный поворот уйравляемых колес, нарушается кине.мат;тке поворота, в результате чего ухуд:шаются условия поворота трактора,Для сохранения заданной кинематикиповорота при работе трактора на склонерулевое управление снабжено дополцительныл 1 и рычагами, установленными с возможностью поворота на концах нижнего брусе,шарнирно соединеннылти с поперечными тФгами и связанными с поворотными рычагами посредством шарнирных тяг, снабженных телескопическими шлицевыми соединениямК,1. а чертеже дане схема предлагеемогорулевого управления,Оно содержит рулевой механизм (насхеме не показан), шарнирно связанный срычагом 1, установленныл с возможностьюповорота не нижнем брусе 2 пареллелограммного управляемого мосте. Поперечныетяги 3: ц 1 арнирно соединены с речагом 1Поворотные рычаги 4 жестко соединены сцифрами 5 управляемых колес 6, 1 цкворци7, связанные с цапфами 5, размешецы цовтулках 8, соединенных с нижним 2 иверхним 9 брусьями л 1 оста посредствомшарниров 10 и 11 соответственно, обр зуьпараллелограм. 11 а коциах цпжнсго С 1 уса 2; Ри 13,. соединенные при помощи шарниров,.14 с ОЬперечными тягами 3, Шарнирныетяги 15, снабженные телескопическими 5шлицевыми соединениями 16, соединяютдополнвгельиыв рычаги 13 с поворотнымирычагами 4.При работе трактора на склоне управля,- емые колеса 6 изменяют угол наклона от- носительно нижнего бруса 2. Однако приэтом, благодаря наличию дополнительных ,рычагов 13 и шарнирных тяг 15, не происхо.дит нарушение кинематики поворота уира. 15 ляемых колес 6, задаваемой рулевой трапецией, образованной поперечными тягами 3, :и дополнительными рычагами 13, так как и и те и другие устайовлены на нижнем,брусе 2, Изменение расстояния между ры чагами 4 и 13, вызываемое не совпадени;ем осей шарниров 10 и 11, компенсируется телескопическими шлицевыми соедийе формуяа иеобретеяияю.маЙРулевое управление крутосклоиного тра- тора, содержащее рулевой механизм, шар-,нирно связанный с рычагом,устан.овленным с воЬможиораъю поворота на нижнем брусе параллелограммного управляемого .моста, поперечные тяги, шарнирно соединенр ные с указанным рычагом, и поворотные рычаги, жестко соединенные с цапфами управляемых колес, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью сохранения заданной ".; кинематики поворота при работе трактора на склоне, оно снабжено дополнительными рычагами, установленными с возможностью поворота на концах нижнего бруса, шарнирно соединенными с поперечными тягами и связанными с поворотными рычагами / посредством шарнирных тяг, снабженных : телескопическими шлицевыми соединениями,500103 оставитеаь В,АравичТехред Е.Петрова 1.Добровольская ФедакторТ,Шагова Коррект Изд. И ЯЩ Тираж Заказ 4 одписн атеит",Ужгороа, ул. Проектнаяв филиал П ЦНИРЮИ Государственного комитета Совета Министров ССС по делам изобретений н открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4