Цифровой привод

(19) 5 В 111 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57 бре ние относится к областим.б. использовано в мескретным позиционироваобретения - упрощение втоматики ниэма 3 4057840/ 21.04.86 30.08.87 Киевский тут им,5 й социал Н.А.Новик .Струтин 621,225, Авторско 445 кл. и повышение надежности привода. Датчики положения поршней выполнены ввиде эксцентрично установленных нахвостовиках поворотных втулок с винтовыми канавками на внешних цилиндрических поверхностях.В корпусах,в к-рыхустановлены дросселирующие золотники(ДЗ), выполнены рабочие окна, а в ДЗ - каналы. ДЗ взаимодействуют с поворотными втулками, а канавки последнихсо ступенями внутренних расточекпоршней, что исключает возможностьвозникновения рассогласования междуними. Закон торможения поршней определяется углом подъема вйнтовых канавок, что позволяет осуществлятьзаданный закон как при прямом, таки при обратном ходе штока. 2 ил.40 1 13338Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамавтоматики, и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позиционирования,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.На фиг.1 представлена принципиальная схема привода; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Цифровой привод содержит (фиг.1)цилиндр 1 с последовательно расположенными в нем с образованием разрядных полостей 2, 3 и 4 поршнями 5, 6и 7, С поршнем 7 жестко соединен шток8. В поршнях 5, 6 и 7 выполнены внутренние ступенчатые расточки 9, 10 и11. Кроме того, привод включает ограничители перемещения поршней 5, 6 и7, выполненные в виде хвостовиков 12,13 и 14 с упорами 15, 16 и 17, управляющие распределители 18, 19 и 20,связывающие разрядные полости 2, 3и 4 с напорной или сливной линиями21 и 22, и демпфирующее устройство,содержащее дросселирующие золотники23, 24 и 25 и датчики положения, выполненные в виде эксцентрично установленных на хвостовиках 12, 13 и 14поворотных втулок 26, 27 и 28 с винтовыми канавками 29, 30 и 31 на внешних цилиндрических поверхностях 32,33 и 34. Золотники 23, 24 и 25 установлены в корпусах 35, 36 и 37, в35которых выполнены рабочие окна 3843. В золотниках 23, 24 и 25 выполнены каналы 44, 45 и 46, при этомзолотники 23, 24 и 25 размещены с.возможностью взаимодействия с втулками 26, 27 и 28, а канавки 29, 30и .31 последних - со ступенями 47, 48и 49 расточек 9, 10 и 11 посредствомпальцев 50, 51 и 52. Возвратная полость 53 постоянно сообщена с напор 45ной линией 21. Привод работает следующим образом.В исходном положении под действием давления питания Р,постоянно под веденного к возвратной полости 53, все поршни 5, 6 и 7 занимают левые крайние положения. При подаче управляющего сигнала на распределитель 18 разрядная полость 2 сообщается с напорной линией 21 и поршень 5 перемещается вправо на величину Я. При этом эксцентрично размещенная на хвостовике 12 втулка 26 поворачивает 81 2ся против часовой стрелки (фиг.2) и, воздействуя на золотник 23, перемещает его в сторону оси цилиндра 1. По мере размещения золотника 23 перекрывается рабочее окно 38, связанное с напорной линией 21, вследствие чего происходит торможение поршня 5 и, следовательно, штока 8.При снятии управляющего сигнала с распределителя 18 разрядная полость 2 через канал 44, рабочее окно 39 сообщается со сливной линией 22. Поршень 5 под действием давления пи-, тания Р в возвратной полости 53 перемещается влево. При этом втулка 26 поворачивается в обратном направле-. нии и, следовательно, золотник 23 перемещается от оси цилиндра 1, перекрывая в конце хода рабочее окно 39. Происходит торможение поршня.5.При одновременном включении, например, распределителей 18 и 19 разрядные полости 2 и 3 сообщаются через рабочие окна 38 и 40 с напорной линией 21. Поршни 5 и 6 перемещаются вправо до соответствующих упоров 15 и 16. Происходит суммирование ходов поршней 5 и 6, и шток 8 перемещается на величину 3 8 . Втулки 26 и 27 поворачиваются против часовой стрелки, при этом золотники 23 и 24 перекрывают рабочие окна 38 и 40, вследствие чего происходит торможение поршней 5 и 6 в конце ходов.При отработке дРугих комбинаций управляющих сигналов привод работает аналогичноЗакон торможения поршней 5, 6 и 7 определяется углом подъема винтовых канавок 29, 30 и 31, что позволяет осуществлять заданный закон торможения как при прямом, так и при обратном ходе штока 8. Таким образом, предложенная кинематическая связь между поршнями 5, 6, и 7 и дросселирующими золотниками 23, 24 и 25 исключает возможность возниконовения рассогласования между ними, что позволяет получить точные и быстродействующие гидравлические или пневматические цифровые приводы более простыми и надежными средствами е Формула изобретения Цифровой привод, содержащий ци- линдр с последовательно расположенными в нем с образованием разрядныхА ЗЯ1555148 ЗЗ ЮЕ Ф 9 Я3 10 ЗФ 11 оставитель оваль едактор М,Дылын Техред Л.Сердюкова ктор В.Бутя 3941/32 Тираж 639 ВНИИПИ Государственног по делам изобретен 113035, Москва Ж, РП сноеР а омитета Си открыти ская наб. д.4/5 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 з13338814 полостей поршнями с внутренней сту- ч а ю щ и й с я тем, что, с целью пенчатой расточкой, ограничители пе- упрощения конструкции и повышения ремещения поршней, каждый из которых надежности, датчики положения поршвыполнен в виде хвостовика с упором, ней выполнены в виде эксцентрично концентрично расположенного в расточ- установленных на хвостовиках пово 5ке последующего поршня, управляющие ротных втулок с винтовыми канавками распределители, связывающие разряд- на внешних цилиндрических поверхносные полости с напорной и сливной тях, при этом дросселирующие золот линиями, и демпфирующее устройство, 1 О ники размещены с возможностью вэаивключающее дросселирующие золотники модействия с втулками, а канавки поси датчики положения поршней, о т л и- ледних - со ступенями расточек.