Патенты с меткой «417270»

Номер патента: 417270

Опубликовано: 28.02.1974

МПК: B25J 9/00, B25J 9/20

Метки: 417270

...При работе с объектом манипулирования 5,на который наложены связи 6, система в целом имеет меньшее число степеней свободы, и задание программ движения всех приводов делает ее неработоспособной. В рассматривае мом примере система имеет одну степень сво5 10 15 20 боды, и для обеспечения работоспособности необходимо задавать движения только от одного приводя, например 8, а остальные отключить от насосов 17, 19 и соединить полости гидроцилиндров 7, 9 через краны-переключатели 14, 16 со сливами 20, 22, обеспечив тем самым свободу перемещения соответствующих шарниров механизма. Таким образом, на этапах работы с объектами манипулирования, на которые наложены связи, от программного устройства срабатывают краны-переключатели и система...