Инструментальный магазин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 180330 ню В 2303 ОСУДАРСТВЕННОЕ ЕДОМСТ 80 СССР ГОСПАТЕНТ СССР) АТЕНТ.НО НИ АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛ ЬС пециальн х и фре ое коерн част- инсния; ми 4 Я ОПИСАНИЕ 21) 4890448/08ф 2) 13.12.90(71) Ульяновское головное сструкторское бюро тяжелыстанковР 2) В. А,Архаров6) Авторское свидетельство СССРФ 1484568, кл. 8 23 О 3/155, 1989,ф 4) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗ(7) Использование: станкостроениености станки с автоматической сментрумента. Сущн ость изобреустройство содержит цепь 5 с гнез для сменных инструментов, привод перемещения цепи и механизм фиксации гнезда, Инструментальные гнезда 4 имеют цилиндрическую форму, на боковой поверхности которой выполнена базирующая плоскость, и установлены с возможностью атноситепьнага перемещения в вертикальной плоскости, Механизм фиксации гнезда в позиции смены инструмента выполнен в виде упора 29, взаимодействующего сбазирующей плоскостью гнезда 4 и двух охватывающих цепь 5 подвижных призм 27, взаимодействующих с цилиндрической поверхностью гнезда 4. 5 ил, 1803304Предлагаемое изобретение относится к станкостроению, в частности, к устройствам для автоматической смены инструмента на продольных фрезерно-расточных и сверлильно-расточных станках.Цель изобретения состоит в создании цепного магазина для продольных фрезерно-расточных и сверлильных станков на большое количество инструмента (100 в 1 шт,) с использованием стандартной цепи невысокой точности, расположенной в горизонтальной плоскости, обеспечении надежности работы магазина и удобства его обслуживания, Предлагаемый магазин стыкуется с автооператором, обеспечивающим смену инструмента в вертикальном и съемном горизонтальном шпинделях,Указанная цель достигается тем, что в инструментальном магазине, содержащем цепь с гнездами для сменных инструментов, привод перемещения цепи и механизм фиксации гнезда, вертикально расположенные гнезда цилиндрической формы снабжены плоской базирующей поверхностью, установлены свободно относительно цепи в вертикальной плоскости и связаны с ней посредством гибких элементов (например, пластинчатых пружин) в горизонтальной плоскости, а механизм фиксации гнезда выполнен из упора, контактирующего с плоской поверхностью гнезда и двух, охватывающих цепь, подвижных призм, взаимодействующих с цилиндрической поверхностью гнезда при его центрировании;Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый инструментальный магазин отличается тем, что в нем вертикально расположенные гнезда цилиндрической формы снабжены плоской базирующей поверхностью, установлены свободно относительно цепи в вертикальной плоскости и связаны с ней посредством гибких элементов в горизонтальной плоскости, а механизм фиксации гнезда состоит иэ упора, контактирующего с плоской поверхностью гнезда и двух охватывающих цепь подвижных призм, взаимодействующих с цилиндрической поверхностью гнезда.На фиг.1 дан вид спереди на магазин и вертикальный и съемный горизонтальный шпиндели станка и взаимодействующую с ним руку автооператора; на фиг.2 - вид на магазин сверху; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 - вид по стрелке А на фиг.1: на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4,Магазин инструментов содержит основание 1 с направляющими 2, по которым на подшипниках 3 перемещаются инструментальные гнезда 4 (фиг.1,4,5). Стандартная5 10 15 втулочно-роликовая цепь 5 смонтирована на приводной звездочке 6 (фиг,2,4) и натяжной звездочке 7. Приводная звездочка 6 смонтирована вместе с зубчатым колесом 8 на общей оси 9 с воэможностью вращения. Зубчатое колесо 8 находится в зацеплении с колесом 10 редуктора 11, приводимого во вращение от гидромотора 12 (фиг,З).,редуктор 11 снабжен механизмом останова цепи, который содержит гидроцилиндр 13, поршень-фиксатор 14 с флажком 15, взаимодействующим с бесконтактными выключателями 16 и 17, Шестерня 18 редуктора 11 на торце имеет два диаметрально противоположных паза 19, с которыми взаимодействует поршень-фиксатор 14. Инструментальные гнезда 4 снабженычетырьмя винтами 20, контактирующими с20 упругими элементами (пружинами) 21, закрепленными через скобы 22 на цепи 5.В позиции взаимодействия руки автооператора 23 с инструментальным магазином установлен механизм точной фиксации25 гнезда, состоящий из гидроцилиндра 24,штока-поршня 25, который через планку26 связан с двумя фиксирующими призмами 27. Фиксирующие призмы 27 направляются шпонками 28. Для базирования30 инструментального гнезда предусмотренупор 29.Устройство работает следующим образом,Передаточное отношение приводных35 шестерен 10 и 8 и число зубьев звездочки 6подобрано таким образом, что через каждые 1/2 оборота шестерни 18 цепь 5 перемещается на расстояние, равное шагумежду соседними гнездами, Причем цепь с40 гнездами установлена так, что при приходегнезда в позицию смены один из 2-х пазовна шестерне 18 оказывается против фиксатора 14., Для выбора нужного инструмента гид 45 ромотор 12 включается во вращение от ЧПУв том направлении, которое обеспечиваетдоставку инструмента в позицию смены пократчайшему пути. От системы писка инструмента (в заявке не рассматривается) пода 50 ется команда на включение замедленнойскорости гидромотора 12 и одновременнона подачу масла в правую полость гидроцилиндра 13 в то время, когда нужное гнездобудет находиться на расстоянии 3540 мм55 от позиции смены, При этом поршень-фиксатор 14 упирается в торец шестерни 18 искользит по нему до западания в паз 19, Приэападании поршень-фиксатора 14 в паэ 19прОисходит останов цепи 5 с инструментальными гнездами 4, а от срабатываниявыключателя 17 прекращается подача масла к гидромотору 12 и включается подача масла к гидроцилиндру 24 фиксации гнезда.Фиксирующие призмы 27, охватывая 5 гнездо эа цилиндрическую поверхность, фиксируют его в точном положении относи-тельно руки автооператора 23, прижимая к упору 29. При фиксации гнездо за счет деформации упругих элементов может сме щаться на величину неточности останова относительно руки автооператора, при этом вся цепь с инструментами и привод остаются неподвижными.15Предлагаемая конструкция инструментального магазина обеспечивает по сравнению с прототипом воэможность получения наиболее рациональной компоновки механизма автоматической смены инструмента 20 в вертикальном и сьемном горизонтальном шпинделях станков с продольным сголом упрощение конструкции, повышение надежности и улучшение условий обслуживания, 25 Формула изобретения Инструментальный магазин, содержащий основание, бесконечную цепь с гнездами под инструмент, привод перемещения цепи, включающий приводную звездочку, направляющую, механизм фиксации гнезда, выполненный в виде призмы, установленной перпендикулярно цепи с возможностью перемещения и упора, установленного соосно направлению перемещения призмы с противоположной от нее стороны цепи, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, магазин установлен в горизонтальной плоскостй и снабжен державками инструментальных гнезд, а направляющая установлена под гнездами и выполнена замкнутой, при этом державки закреплены на звеньях цепи, а гнезда установлены в державках с возможностью относительного вертикального перемещения и взаимодействия с направляющей и связаны с державками посредством упругих элементов, причем на боковой поверхности гнезд выполнена базирующая плоскость для взаимодействия с упомянутым упором.1803304 Составитель В. АрхараТехред У.Моргентал Пекар Короектор ванова едакто Тираж ударственмого комитета по изоб 113035, Москва, Ж, Раунат "Патент", г, Ужгород, уг.Гагарина, 10 роизводственно-издательскии каз 1027 ВНИИП Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССкая наб 415