Магазин инструментов

(51) ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТВЕДОМСТВО СССР(72) В.В,Тентюк иВ.Е;Варламовфб) Авторское свидетельство СССРЬ 1484568, кл, В 23 0 3/155; 1989(54) МАГАЗИН И.НСТРУМЕНТОВ 257) Использование; станкостроение, в частности инструментальные магазины для станков с автоматической сменой инструмента. Сущность изобретения: на ведущей звездочке установлены равномерно расположенные по окружностй ролики, Доворот и. фиксация цепи магазина осуществляется из любого положения движением клинового штока между роликами. При этом ведущая звездочка отсоединена от электродвигателя с помощью управляемой муфты. 4 ил.Езакрепленным на кронштейне 40 Один обоИзобретение относится к станкострое- рот кодового барабана 38 соответствует однию, а именно к устройствам инструмен- номуоборотуцепимагаэина,тальных магазинов для станков с Управление работой пневмоцилиндровавтоматической сменой инструмента, 5 41 и 42 (фиг.4) производится пневмораспреЦель изобретения - упрощение конст- делителем 43, подающим воздух в магистрарукции. устройства за счет применения в ли 44 и 45. Регулировкапоследовательностиприводе асинхронного электродвигателя и срабатывания пневмоцилнидров 41 и 42повышение эффективности фиксации мага- производится пневмодросселями 46 и 47.зина в заданном угловом положении, 10 Устройство работает следующим обраНа фиг,1 показан продольный разрез зом,магазийа инструмента; на фиг.2 - сечение По команде на.поворот магазина пневА-А на фиг.1; на фиг,3- разрез Б-Б на фиг,1 мораспределитель 43 устанавливается в та(привод магазина); на фиг.4 - пневмосхема кое положение,в котором воздух подаетсямагазина. 15 в магистраль 44, при этом шток 16 выводитМагазин состоит из корпуса 1 (фиг.1) с ся иэ роликов 15. а шток 29 с некоторойнакладными планками 2 и серьгами 3, веду- задержкой, вызванной прохождением возщей 4 и ведомой 5 звездочек. На звездочках духа через дроссель с обратным клапаномразмещена цепь 6, к которой прикреплены 46, вводит муфту-шестерню 28 в зацеплениегнезда 7 дляспутников инструмента 8, Гнезда 20 с полумуфтой 27. По команде конечного вы 7 опираются на ролики 9, 10, катящиеся:в ключателя 18 включается электродвигатель.. пазах деталей 2, 3. Натяжение цепи осумест- и магазин вращается до считыванйя оптоэвляется перемещением вилки 11 с помощьюлектронным датчиком.39 сбарабана 38 кодаболта 12, Магазин устанавливается на крон- заданной позиции магазина, После этогоштейн 13 и ориентируется штырями 14, 25 производится торможенйе электродвигатеНа ведущей звездочке:4 установлены ля и переключение пневмораспределитвляравномерно расположенные на окружности 43, Воздух подается в магистраль"45, разьролики 15(фиг.1, 2). На основании 1 установ- . единяя при перемещении поршня 29 муфтулен пневмоцилиндр, шток 16 которого вы- шестерню 28 с полумуфтой 27. и сполнен с заостренным концом 30 задержкой, вызваннойпрохождениемчерезпредназначенным для.фиксации магазина. дроссель 47, перемещает шток 16, фиксируяКонтроль фиксации - расфиксации осу- звездочку 4. При этом скошенный конецществляется конечными выключателями 17, штока 16, вводимый между роликов 15, про 18, взаимодействующими с лепестком 19, изводитдоворотзвеэдочки 4 с.цепью 6,муфзакрепленным на штоке 16, 35 той 21, шестерней 36, колесом 37,На кронштейне 13 установлен привод барабаном 38 до фиксированного положемагазина 20, включающий в себя муфту 21. ния. При этом положение поршня 16.контПривод вращения магазина содержит асин- ролируется конечным выключателем 17, ахронный электродвигатель на чертежах не под позиции магазина-датчиком 39, Констпокаэан), червяк 22 (фиг.2) и червячное коле- .40 рукция механизма фиксации позволяет просо, состоящее из скрепленных между собой . извести . доворот. магазина дообода 23, ступицы 24, установленной с до- фиксированного положения излюбогоугломощью подшипников 25 на оси 26, и полу- вого положения при большом разбросе времуфты 27 с внутренними зубьями; С мениторможения.полумуфтай 27 сцеплена муфта-шестерня 45 .Таким образом,. выполнение магазина28, установленная подвижно на ступице 24. инструментов с приводом; содержащим доРасцепление муфты-шестерни 28 с полу- полнительную управляемую муфту, размымуфтой 27 производйтся пневмоцилинд-кающую привод, и фиксатором в виде,ром, шток 29 которого с закрепленным на эаострейного стержня, вэаимодействующенемфланцем 30 соединенспомощьютяг 31, 50 го с роликами, равномерно расположенныскрепленных с полуколодами 32, с муфтой- ми по окружности ведущей звездочки.шестерней 28. Муфта-шестерня 28 находит- . магазина, позволяет применить в приводеся в зацеплении с зубчатым колесом 34, асинхронный электродвигатель и тем санасаженныи на вал 35; Кроме того, на валу мйм упростить конструкцию и управление35 закреплены полумуфта 21 и шестерня 36, 55 приводом, а также повысить эффективностьнаходящаяся в зацеплении с колесом 37, фиксациимагазинавэаданномугловомпосвободно вращающимся на оси 26, К колесу ложении,37 прикреплен барабан 38 с кодовыми от- Ф о р м у.л а и 3 о б ре т е н и яверстиями. Определение кода производит- Магазин инструментов, садержаМийся оптоэлектронным датчиком 39, цепь с гнездами под инструмент, охватыва.82 ющую ведомую и ведущую звездочки, привод вращения ведущей звездочки, включающий электродвигатель с редуктором; устройство для отключения привода, механизм фиксации ведущей звездочки, систему 5 управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, устройст.- во для отключения привода выполнено в виде управляемой муфты, а механизм фиксации выполнен в виде дополнительно введенных роликов, равномерно закрепленных по окружности на ведущей звездочке, и клинового фиксатора, при этом фиксатор установлен с воэможностью размещения между роликами и взаимодействия с последними,1798108 Максимишинец Составитель И,ДемченкоТехред М.Моргентал Корректо акто по изобрете-35, Раушска 101 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарй р Заказ 739 Тираж ВНИИПИ Государственного комите 113035, Москва, Подйисноеиям и открытиям при ГКНТ СССР наб., 4/5