Магазин инструментов для станков

(51)5 В 23 О 3/155 ТЕНТУ Л О ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(57) Использование: станкостроение со сменой инструментов. Носитель 8 инструментов 10 выполнен в виде шаровидной чаши, имеет возможность вращаться вокруг горизонтальной.оси В и несет инструменты 10, расположенные вплОтную с осями, направленнымиперпендикулярно поверхности носителя. С внутренней стороны носителя 8 инструментов в несущей раме 7 устанавливается подающее устройство с выдвижным приспособлением и грейфером 24. Подающее устройство может поворачиваться вок1799321 б Составитель С, НовикТехред М,Моргентал Корр 3. Салко едактор Т ва но-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 Произво Заказ 786 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/51799321 руг вертикальной оси А, проходящей через центр шара М. Подающее устройство 23 взаимодействует с механизмом 13 подачи инструмента 10, который имеет поворачивающийся вокруг оси В рычаг 14 и укрепленный на рычаге двойной инструментальный грейфер 26, Подающее устройство 23 может в любом месте носителя 8 выдвинуть инструмент 10 к позиции передачи, где он принимается. двойным инструментальным грейфером 26. Поворотный рычаг 14 перемещает двойной грейфер 26 к позиции передачи в зоне рабочего шпинделя 1 станИзобретение представляет собой магазин инструментов для станков, в основном для станков с программным управлением, и позволяет хранить, отбирать, вращать, а также подготавливать инструменты. Инструменты в магазине размещаются по отдельности. или группами, продольные оси инструментов направлены перпендикулярно поверхности магазина, причем инструменты, благодаря подающему устройству, легко доступны и в пункте передачи принимаются устройством, уп равляащим инструментом, или возвращаются им.Цель изобретения - сокращение временй замены инструмента в шпинделе станка.На фиг,1 показан станок с горизонтально расположенным рабочим шпинделем и инструментальным магазином (пространственное изображение); на фиг,2 - вертикальное сечение расположенного сбоку станка инструментального магазина по фиг.1; на фиг.3 - вариант исполнения носителя инст рументов магазина, изображенного на фиг.2 (пространственное изображение); на фиг,4 - станок и магазин по фиг.1, видсверху; на фиг.5 - вид сбоку инструментального двойного грейфера, размещенного на носителе инструментов магазина, в соответствии с фиг,4, механизма замены инструментов; на фиг.6 - сечение двойного инструментального грейфера вдоль линии Ч 1-В по фиг,5; на фиг,7 - вид сверху инструментального магазина по фиг,4 с разме.цен, ной в носителе конусовидной установки для очистки инструмента, причем механизм замены инструмента находится в позиции ожидания; на фиг.8 - тот же, но механизм замены инструмента на станке находится в положении замены инструмента;. нэ фиг.9 - вертикальное сечение второго варианта исполнения магазина для станка; на фиг.10 - . схема выполнения стойки для магазина по ка, где двойным грейфером 26 инструмент 10 вводится в рабочий шпиндель 1, Изъятие инструмента 10 из рабочего шпинделя производится в обратном порядке грейфером 26, который на позиции передачи магазина передает инструмент 10 подающему устройству. Результатом плотного размещения инструментов является большая вместимость магазина, а замена инструментов 10 может производиться механизмом 13 замены инструментов при таком большом количестве инструментов непосредственно и в очень короткое время, 13 з.п.ф-лы, 11 ил,фиг,9 пространственное иэображение); нафиг.11 - размещение инструментальногомагазина в соответствии с фиг.9 на станке;на фиг.12 - инструментальный магазин в5 соответствии с фиг,9 с размещенным вокругнего устройством приема инструментов.На фиг.1 изображен станок для горизонтального фрезерования и сверления, имеющий горизонтально расположенный10 рабочий шпиндель 1; размещенный в стойке2 станка 3 таким образом, что высоту егоустановки можно регулировать. На боковойстенке 4 стойки 2 установлен инструментальный магазин,15 Магазин снабжен стойкой 5, основанием 6 и несущей рамой 7. На раме 7 установлен . вращающийся носитель 8инструментов, выполненный в форме полу, сферы, по поверхнОсти которого вплотную20 расположены держатели 9 инструмента 10,в которые вставлены инструменты 10 хвостовиками вперед. На носителе 8 инструментов, кроме держателей 9 отдельныхинструментов 10, могут закрепляться и ма 25 газины 11 инструментов, которые обьединяют несколько держателей инструментов вединое целоеНа каждом магазине 11 предусмотрен приемный стержень 12 для удобства обслужйвания.30 На несущей раме 7 установлен механизм 13 замены инструмента с поворотнымрычагом 14, имеющим возможность. вращаться вокруг вертикальной оси А, в то время как носитель 8 инструмента может35 поворачиваться вокруг горизонтальной осиВ, Обе оси А: и В пересекаются в центре М(фиг.2) полусферической оболочки, Движение механизма замены инструмента и поворотного рычага 14 вокруг оси А и носителя40 инструментов 8 вокруг оси В могут производиться последовательно или одновременно,5 листовой стали, в которой затем вырезают 10 15 20 фиг.4 изображает двойной инструменЗО тальный грейфер сверху, а фиг.5 - вид сбоку. 35 40 45 50 На фиг,2 показано устройство магазина в деталях, Поворотный рычаг 14 укреплен на вертикальном поворотном валу 15, установленном на подшипниках 16 в несущей раме 7 и в головке стойки 17, расположенной на несущей раме 7, При помощи муфты сцепления 18 нижняя часть поворотного вала 15 может отделяться от верхней части. Вертикальная ось А поворотного вала 15 пересекает центр М шара, частью которого является полусферический носитель 8 инструментов 10, Носитель 8 инструментов со стороны рамы ограничивается подшипниковым и ведущим кольцом 19, выполненным в виде имеющего внутренние и внешние зубцы венца, проводимого от установленных в раме 7 шестерен 20. Шестерни 20 установлены на валу 21 в подшипниках 22, Еще одна шестерня установлена на неизображенном приводе в несущей раме для вращения носителя 8 инструментов вокруг горизонтальной оси В. Компоновка может быть и иной, например, носитель 8 инструментов может размещаться на единственном, установленном снаружи подшипнике, 2С внутренней стороны чашеобразного носителя 8 инструментов смонтировано подающее устройство 23, опирающееся на поворотный вал 15, Подающее устройства 23 состоит из перемещающего элемента, который может перемещаться, например, с помощью линейного электродвигателя, Грейфер 24 может. удерживать размещенный в носителе 8 инструментов инструмент за заднюю коническую часть 25 и выдвигать его выдвижным элементом настолько, что укрепленный на поворотном рычаге 14 двойной инструментальный захват 26 сможет его принять, Благодаря одновременным движениям поворотного рычага 14 вокруг оси А и носителя 8 инструментов вокруг горизонтальной оси В на необходимый угол нижний инструмент может очень быстро занять позицию перед подающим устройством 23, Подающее устройство 23 захватывает инструмент 10 и выдвигает его линейно в позицию передачи. Здесь инструмент принимается механизмом захвата 26 и вслед за этим вводится непосредственно в рабочий шпиндель 1. На неподвижной стойке 5 смонтированы все необходимые для подачи и замены инструмента компоненты и настроены для совместной работы, причем точно заранее собранная иотьюстированная независимая снабжающая инструментом установка может быть реализована при помощи магазина инструментов Я и механизма 13 замены инструментов.На чашевидном носителе 8 инструменты 10 установлены в соответствующие держатели 9 и зафиксированы в них так, что при быстром вращении носителя они не могут впасть, Носитель 8 инструментов - полусферическая чаша, вцштампованная иэ ся гнезда для инструментов и устанавливаются соответствующие приспособления, Чаша может быть отлита и из легкого металла, причем держатели или гнезда для инструментов делаются механической обработкой.На фиг.3 изображен еще один способ изготовления носителя 8 инструментов. Чаша составляется из отдельных частей шестиугольной формы из пластмассы,армированной стекловолокном, в самонесущую конструкцию, Из несколько таких частей может быть набран магазин 11 инструментов (смотри фиг.1 и 3), Такие размещенные в обьеме носителя 8 заменяемые магазины инструментов служатдля быстрой загрузки и разгрузки инструментов в самом магазине и вне его. Набор чаши носителя 8 из отдельных частей представляет собой очень экономичное решение. Напротив, изготовление как целого элемента из пластмассы было бы экономичным, если бы чаши изготавливались большими партиями,Он состоит из двух поворотных грейферов 27 и 28, которые электродвигателем с линейно движущимся ротором могут поворачиваться относительно горизонтальной оси 29 в два положения, К тому же поворотные грейферы 27 и 28 могут выдвигаться двигателем с линейно перемещающимися роторами, например подьемным цилиндром, в переднее и заднее положение. Эти вращательное и поступательное движения иллюстрируются фиг,5 и 6, на которых двойной инструментальный грейфер изображен в увеличенном масштабе, На.оси 29 установлена поворотная плита 30, которая приводится от линейного двигателя 31, установленного на поворотном рычае 14. На поворотной плите 30 укреплены две продольные направляющие, по которым выдвигаются оба поворотных грейфера 27 и 28. К поворотным грейферам крепится поворотный палец 32, который в позиции вступает в зону выдвижной плиты 33 второго линейного двигателя, Только в позиции 1, то есть в позиции приемо-передачи, грейферы выдвигаются, При повороте грейфера 28 линейным двигателем 31 вокруг горизонтальной оси 29 в положение, изображенное штрихпунктирной линией, грейфер 27 движется из позиции П в позицию 1,так что каждый поворотный грейфер 27 и 28 может10 15 испытывает никаких других изменений. Для 20полноты следует добавить, что оси поворо 35 ным движением линейного двигателя 34 ис пользованный инструмент 10 вынимается из шпинделя станка, Поворотные грейферы могут раздвигаться по продольной направляющей и имеют поводковый палец 32, на который воздействует в позиции 1 плита 33 45 линейного двигателя 34,После изьятия использованного инструмента поворотные грейферы поворачиваются на 45, чтобы расположить перед 50 быть приведен в позицию приема - передачи. На фиг.6 поровотный грейфер 28 находится в позиции в выдвинутом положении, Линейным двигателем 34 поворотный грейфер 28 может быть снова задвинут в положение, изображенное штрихпунктирной линией, На фиг.б кроме того изображен штрихпунктирной линией инструмент 10.На фиг.5 штрихпунктирной линией изображена ось К 1. На этой оси расположен схематически изображенный шарнир с поворотной цапфой, Нижняя часть поворотного рычага 14 может быть повернута относительно оси К 1 на 90. Этим простым дополнением достигается то, что магазин инструментов Я может в одинаковой мере обслужить и станки с вертикальным шпинделем, Магазин инструментов 5 остается при этом в неизменном положении и не та на 90 нижней части поворотного рычага 14 может быть размещена и в другом месте, например в зоне поворотной оси 29 грейферов 27 и 28.Замена инструмента в или из шпинделя 1 станка может быть пояснена при помощи фиг.4, Поворотный рычаг 14 механизма замены инструмента ожидает с необходимым инструментом, который находится в одном из грейферов 27 или 28, в позиции ожидания вблизи от шпинделя 1 станка, Если шпиндель станка направлен на позицию замены, то рычаг 14 поворачивается нэ место замены, Движения поворотного рычага 14 и грейферов принудительно скоординированы так, что пустой поворотный грейфер может быть подведен к установленному в шпинделе 1 инструменту линейно, Подьемшпинделем новый инструмент, Движением линейного двигателя 34 новый инструмент вставляется в шпиндель 1, Затем поворотный рычаг 14, вращаясь вокруг оси А, втягивается в зону магазина инструментов, Рычаг приходит при этом в новую позицию, определяемую системой управления, чтобы забрать из магазина новый инструмент или установить в него использованный,Описанная замена инструментов происходит очень быстро, благодаря коротким 25 30 расстояниям и простоте движений, Новый нужный инструмент вращательным движением носителя 8 инструментов 10 вокруг оси В перемещается уже на "экватор" (в плоскости позиции 1 двойного инструментального грейфера). Это может быть осуществлено уже во время замены инструмента в шпинделе 1. Подающее устройство 23 захватывает нужный, теперь расположенный перед ним, инструмент сзади за коническую его часть 25 и линейно выдвигает вперед, Напротив, если нужно положить инструмент, подающее устройство выдвинется перед пустым местом магазина и здесь готово принять инструмент и затем расположить его в магазине.Подобным образом происходит и замена инструмента в магазине и вне его, Распо- ложенные на носителе 8 инструменты занимают определенную позицию. За счет шаровидной поверхности, благодаря вращению носителя 8, каждый инструмент достигает "экватор" полукруга. Этот полукруг является геометрическим местом, где инструменты забираются для замены или передаются, При этом возможно любой инструмент ввести внутрь ближней к шпинделю 1 четверти "экваториального" круга полусферы для отбора, Преимуществом при этом является то, что около 80-90 О всех, находящихся в магазине инструментов, раз-. мещаются на первых трех-четырех самых больших траекториях палусферы. Поэтому наиболее часто замена инструмента происходит менее, чем в четверти круга. Этим обьясняется то, что для подготовки инструментов механизмом 13 замены инструментов требуется очень малое время, что соответственно приводит и к короткому циклу, фиг,7 и 8 наглядно показывает это преимущество. На фиг,7 механизм замены инструмента находится в позиции ожидания с инструментом 10, который должен быть установлен в шпиндель 1, Размерпоказывает расстояние от инструмента в позиции ожидания до инструмента, установлено в шпинделе 1. Это расстояние немногим больше половины ширины стенки. На фиг.8 наглядно поясняется положение механизма 13 замены при установке нового инструмента 10 в шпиндель 1.Нужный инструмент 10 подающим устройством 23 подается к инструментальному двойному захвату 26 и одним иэ поворотных грейферов 27 или 28 захватывается за фланцевую часть, В данном случае поворотные грейферы .должны предварительно повернуться на 45 О. Движением линейного двигателя 34 инструмент 10 перемещается из грейфера 24 к подающему устройству 23.11 рг ч пг ч гл нояг й инск румен т 10 будет подведен к 111 цигд.лю станка. нужно еще воэврэгигь отработавший инструмент, Это происходит при повороте поворотных грейферов 27 и 28 вокруг горизонтальной оси 29, после чего линейный двигатель 34 передвигает инструмент в грейфер подающего инструмента 23, где он устанавливается. Поворотный рычаг 14 поворачивается теперь на небольшой угол назад и освобождает место для того, чтобы втянуть отработавший инструмент, Поворотный рычаг с носым инструментом перемещается в позицию ожидания, причем в этой позиции поворотные грейферы 27 и 28 уже подготовлены к захвату инструмента из шпинделя. Теперь по команде системы управления станком следует собственно замена инструмента в шпинделе 1, как описано выше.Для очистки конических частей инструментов в носителе 8 инструментов может быть размещена станция 35 очистки инструментальных конусов, Тем самым инструменты, направляемые в шпиндель или из шпинделя. при необходимости могут очищаться,Очистка инструментов в станции очистки иэ соображений экономии должна проводиться параллельно с основными операциями. Поэтому онэ должна быть интегрирована в нормальный процесс замены инструмента, но проводить очистку при каждой замене не обязательно,Как следует из фиг.7, целесообразно разместить станцию 35 очистки нз траектории носителя инструментов с наибольшим диаметром. Механизм 1 замены инструментов в большинстве случаев находится в позиции ожидания - замены и ожидает команды системы управления на собственно замену, Это благоприятная позиция используется для очистки конуса подаваемого инструмента. Так как станция 35 очистки подводится к позиции замена - охлаждение по времени параллельно с опережающим движением поворотного рычага, она стоит точно за конусом инструмента в поворотном грейфере, Поступательным движением линейного двигателя 34 конус инструмента вводиться в станцию 35 очистки без перемещения инструмента в специальную позицию очистки. С учетом такой не заниглающей много времени возможности очистки она может быть включена в процесс замены инструмента и только в случаях особенно быстрой замены инструментов гложет быть исключена,Перестановка инструментов в магазине, кзк это требуется на практике, может быть проведена быстро и многосторонне, 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Линейная подача инструмента 10 осуществляется так же, кзк и в магазине на фиг,1 и 2. падающим устройством 42, Подающее устройство 42 может стыковы ваться с инструментом 10, не выдвигая его вперед, причем подающее устройство отстыковываПри необходиглосги эзг,нег мзгззинов, несущих нг сг олька инсгругл нтов, исг 1 ользуется мзницулягор. вози" ис 1 вующий нз г 1 риемопередаюшии стержень 12. Подающее устройство 23 выдвигает цри этом подлежащий замене глзгззин яцеред. где его принимает манипулятор. Усгзновкэ магазина обратно производится также манипулятором и подающигл устройством 23,На фиг,9 изображен следую 1 ций магззин инструментов 5. в противоположность к магазинам по фиг.1 и 2 он имеет стойку с расположенныгли с обеих сторон полусферическими носителями 36, Носители 36 вы. полнены аналогично носителям 8 в магазинах по фиг,1 и 2 Рздиальное размещение инструментов также аналогично их разглещению в носителе 8. Обэ носителя с шестернями 37 также могут поворачиваться на несущей раме 38 стойки 39 кзк и носители инструментов 8. Стоика 39 в основании 40 может вращатьгя вокруг вертикальной оси А, причем для несущей раглы 38 в основание глзгазиг 1 а 40 г 1 глонц ирован приводной механизм 41.Внутри обоих носителей инструментов 36 размещено подающее устройства 42, которое также может поворачиваться вокруг вертикальной оси А В отличие от подающего устройства 23 цодзюгцее устройство 42 содержит блок 43, Блок 43 передвигается в плоскости горизонтальной оси В,На фиг,10 изображена стойка 39. Ее несущая рама 39 выполнена в виде тонкого кольца и имеет с обеих сторон шестерни 37 для опоры носителеи 36.Магазин на фиг,9 конструктивно выполнен так же, как и магазин на фиг,1 и 2, и имеет носитель 36 и остальные компоненты, Механизм замены инструментов 44 (см,фиг.11) может быть тоже укреплен на основании 40. Благодаря этому можно пол- учить тОчнО гостируемую и автономную установку для снабжения инструментом (механизмов замены инструмента и магазин), которая может применяеться в различнгых известных станках и обрабатывающих центрах,Оба.носителя инструментов выполнены аналогично носителям, изображенным на фиг, 1 и 2. Магазин 5 может эксплуатироваться только с носителем инструментов. Соответственно количество мест для инструментов уменьшается, 1799321ется и может вместе со стойкой магазина 39вращаться вокруг вертикальной оси А, Иодля передачи инструментов механизму 44замены инструментов подающее устройст-.во 42 располагается неподвижно, и толькополусфера движется вокруг нее, Благодаряэтому любой отдельный инструмент можетиз любого гнезда 45 быть передан механизму 44 замены инструментов. На фиг,9 такойинструмент изображен на правом краю.Кроме того, наряду с заменой отдельных инструментов может заменяться группаинструментов, как в магазине, изображенном на фиг.1 и 2, где инструменты размещены в мелом магазине 46 (см.фиг,11).Магазины 46 подводятся и устанавливаютсяв исходную позициа так, чтобы магазин 46мог быть принят подающим устройством ивведен в носитель 36 инструментов.Для замены отдельных инструмВнтов(см, фиг,12) вокруг вертикальной оси А могут. быть жестко установлены зубья 47 для.приема отдельных инструментов. Оператор длязамены определенных ийструментои можетзаложить их в гнезда зубьев, не вмешиваясьв ход движения магазина 8, Система управления выбирает подходящий моментдля установки или изъятия отдельныхинструментов. С этой целью подающее устройства 42 вьщодится на соответствующуюпозицию. Инструмент захватывается и в соответствии со стрелками а. б, с принимаетсямагазином, Изъятие отдельных инструментов происходит а обратной последовательности.у носителя 36 инструментов также может быть предусмотрена станция очисткиконусов инструментов, как это показано нафиг,7,Магазин инструментов 3, изображен.ный на фиг.9, может использоваться какпрямой магазин, изображенный на фиг. 1 и2, Здесь также главным преимуществом магазина является быстрая подготовка инструмента и большая плотность егоразмещения и магазине, Фиг.11 показываетприменение Магазина инструментоВ 3 В ка. честве прямого магазина, Здесь в основание 40 встроен механизм 44 заменыинструментов, поворотный рычаг 48 которо"го имеет двойной инструментальн,ый грейфер. Замена инструмента в шпинделе 1станка происходит таким же образом, какуже было описано для магазина, изображенного на фиг,1 и 2,Несмотря на плотное, сплошное размещение в радиальном направлении инструментов, благодаря двойной кривизнеполусферы возникает благоприятное соотношение геометрических размеров, которое позволяет размещение в магазине инструментов с большими размерами без потери соседних инструментальных мест.Относительно просто может осуществлять 5 ся и транспортировка оснащенной инструментами полусферы, .Описанный магазин имеет существенные преимущества по сравнению с цилиндрическим магазином, К томуже он сочетает10 большой рабочий объем с возможностью непосредственного взаимодействия. носителя инструментов 8 с рабочим шпинделем 1.Формула изобретения 1. Магазин инструментов для станков, в 15 первую очередь для станков с программнымуправлением, предназначенный для складирования, приема и выдачи, а также подготовки: инструментов, содержащий приводйой от двигателя носитель инстру ментов; в котором инструменты расположены. по отдельности или группами своими продольными осями перпендикулярно поверхности носителя с возможностью захвата их подающим устройством, связанным состойкой, передачи и приема их механизмомзамены инструментов, а также передачи их обратно, о т л и ч а ю щ и й с. я тем, что, сцелью сокращения времени на замену инструмента в шпинделе станка, носитель инс 30 трументов смонтирован на стойке ивыполнен в аиде полусферической чаши с приемными гнездами для инструментов, а его привод установлен в стойке, при этом носитель имеет воэможность вращаться вокруг проходящей через центр полусферыгоризонтальной оси, причем подающее устройство размещено внутри полусферической чаши и имеет воэможность вращатьсявокруг проходящей через центр полусферы40 вертикальной оси,2, Магазин поп.1,отличаю.щийсятем, что на стойке размещены два носителяинструментов, выполненных оба в виде полусферической чаши, расположенные по45 обе стороны от стойкй и оба имеющие возможность вращения вокруг горизонтальнойоси.3. Магазин попп.1 и 2, отлич ающи-,й с я тем, что стойка выполнена в виде50 несущей рамы и основания и имеет возможность поворота вокруг вертикальной оси отприводного механизма,4, Магазин попп,1- 3, о тл и ч а ю щи йс я тем, что подающее устройство содержит55 блок передвижения и привод в виде линей-.- ного электродвигателя, при этом блок передвижения имеет один или два захватаинструментов, направленных в противоположные стороны.1799321 13 деацд 5. Магазин попп,1-4, отлича ющийс я тем,.что подающее устройство имеет расположенный вертикально в стойке и проходящий через центр полусферы вал, которыйвязан с индивидуальным приводом 5 посредством муфты сцепления для подключения и отключения подающего устройства,6, Магазин поп 1, отл ича Ф щийся тем, что носитель инструментов выполнен из отдельных многоугольных элементов, со бранных в полусферическую чашу и имеющих по одному инструментальному гнезду.7. Магазин по пп,1 и 2, о т л и ч а ющ ий с я тем, что носитель инструментов со стороны стойки снабжен зубчатым венцом, 15 находящимся в зацеплении с зубчатыми колесами, смонтированными в стойке на некотором расстоянии от ее торцов.8, Магазин по п,6, от л ич а ю щий с я тем; что несколько многоугольных элемен тов объединены в магазин меньшего размера и имеют радиально направленный тип для взаимодействия с подающим устройством9 Магазин по пЛ, о т л и ч а ю щ и й с я 25 тем, что он снабжен расположенным на стойке механизмом замены инструментов, имеющим поворотный рычаг с грейфером на конце, в котором выполнены два инструментальных гнезда. 30 10. Магазин по п,9, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что механизм замены инструментов установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, проходящей через центр сферической чаши.11, Магазин по п,9, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что механизм замены инструментов установлен с воэможностью поворота вокруг горизонтальной оси, расположенной в основании стойки и параллельной оси шпинделя станка.12. Магазин по пп,1 и 3, о т л и ч а ющ и й с я тем, что несущая рама стойки имеет клиновидное сечение, а горизонтальная ось расположенного на этой стойке носителя инструментов образует с осью шпинделя станка угол меньше 90.13. Магазин по п,1, о тл и ч а ю щи йс я тем, что в носителе инструментов предусмотрено инструментальное гнездо для крепления в нем дополнительно введенного, механизма очистки конусов хвостовиков инструментов, причем ось инструментальйого гнезда грейфера механизма замены инструментов имеет возможность установки по оси инструментального гнезда механизма очистки.14. Магазин по п,1,отличающийся тем, что на основании по окружности носителя инструментов жестко расположены дополнительные держатели инструментов.