Афанасьев

Номер патента: 1169068

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Афанасьев, Емец, Ивкин, Саблин, Хрисанов

МПК: H02H 7/085, H02P 15/00

Метки: защиты, перегрузки, электропривода

...элементы устройства вы"полнены с использованием типовых элементов аналоговой и цифровой вычислительной техники,Кривая 14 (Фиг.2) изображает .характер изменения во времени С крутящего момента М на рабочем органе4 машины до момента времени его стопорения, а прямые 15-17 - соответственно номинальный и измененныеуровни срабатывания предохранительной муфты 3, Прямые 18-20, а такжекривые 2 1-23 изображают характеризменения во времени сигнала с выхода множительного элемента 9(1 ЮИ) и с выхода динамическогозвена 11 (Б ) соответственно дляноминального и измененных уровнейсрабатывания, Прямая 24 изображаетизменение сигнала с выхода узла 13задания (Пуз),Устройство для защиты от перегрузок электропривода машины работаетследующим...

Номер патента: 1168949

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Афанасьев, Васильев, Лихачев

МПК: G06F 11/14

Метки: блоке, ликвидации, обнаружения, объектом, сбоев

...генератор 8 тактовых импульсов, триггер 9. ошибки, элемент НЕ 10, элемент И 11.Устройство работает следующим обра. зом,В условиях нормальной работы (сбой отсутствует) блок управления объектом выполняет программу по одному из и возможных циклов работы, при этом на объект 4 управления с информационных выходов блока управления поступает один или несколько сигналов управления (например, печать информации с помощью электропишущей машинки). Одновременно эти же сигналы поступают на входы элемента ИЛИ 5 (фиг. 2 в). Выходной сигнал этого элемента формируется формирователем 6 длительного сигнала и поступает на вход установки триггера 9 ошибки, на инверсном выходе которого устанавливается нулевой уровень (фиг. 2 б), запирающий по первому входу...

Номер патента: 1167510

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Афанасьев, Данилевич

МПК: G01R 15/09

Метки: амплитуды, выбора, диапазона, импульсного

...номера канала этот импульс не регистрируется, и записанный в нем код номера диапазо на оказывается на единицу меньше истинного.При 0(01; 04 ОСОтекущий импульс регистрируется в счетчике номера канала и диапазон определяется правиль О но, но триггер интервала не переключается и в счетчик интервала заносятся лишние импульсы с генератора счет- ных импульсов. Таким образом, возникает погрешность в определении интер"д вала.Во второй ситуации амплитуда входного сигнала может оказаться такой, что выходные сигналы двух или более усилителей выйдут за пределы верхнегоЗО значения диапазона измерений. В таком случае на выходе соответствующих амплитудно-временных преобразователей вырабатываются сигналы одинаковой " длительности,и...

Номер патента: 1167176

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Афанасьев, Ваховская, Гордиенок, Мерман, Фрейдин, Шарф

МПК: C07C 51/41

Метки: 2-этилгексаноата, нафтената, хрома

...13,44 г Иа 2 БО (из расчетадостижения отношения концентрацииБаБ 0,3/Сг (БО)= 3,5Затемпри интенсивном перемешивании постепенно добавляют 20 мл водногораствора сульфата хрома, содержащего 10,60 г Сг(ЯО) и продолжаютперемешивать при той же температуре(80 С) в течение часа. Полученнуюсоль без отделения от маточногораствора растворяют в 100 мл в-ксилола. Отделяют отстаиванием верхнийуглеводородный слой, содержащий нафтенат хрома. Содержание хрома в раст(80 ОС) в течение часа. Полученную соль беэ отделения от маточного раствора растворяют в 100 мл м -кси ,лола, Отделяют отстаиванием верхний углеводородный слой, содержащий 2-этилгексанат хрома. Содер-, жание хрома в растворе 2,39 вес.Ж, выход 99,48 от теории.П р и м е р 9. К раствору...

Номер патента: 1166138

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Афанасьев, Дружининский, Лебединский, Москалец

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: процессом, технологическим

...14 адре.са канала задает шкалу для каждоговходного канала.По окончании ввода характеристик техпроцесса оператор при помощи кла-, виатуры.блока 7 дает команду на за- . 45 пуск устройства в работу, по которой формируются последовательно сигналы на сброс коммутатора 3 (третий вход) и таймера. 8 (первый вход), на запуск таймера 8 и снимается разрешение на 50 ввод информации с входа блока 13.По сигналу на сброс в таймере 8 блокируется поступление импульсов промышленной частоты на делитель и устанавливается в исходное состояние 55 , счетчик времени, по сигналу на запуск блокировка снимается. С выхода делителя на вход счетчика времени 38 6подаются импульсы с интервалом следования 1 с,На выход таймера 8 вьщается последовательность...

Номер патента: 1165320

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Афанасьев, Буряк, Гордеев, Калюга, Ковалев, Корнев, Красехин, Лукьяненков, Найденко, Харитонов

МПК: A01K 1/00

Метки: свинарнике, стоков, удаления

...этом между сточными 55 трудозатрат на переработку стоков путем раздельного сбора, транспортировки и хранения навоза и сточных вод, образующихся при мойке и дезинфицировании технологического оборудования, помещения свинарников, а также отходов питьевой воды,Указанная цель достигается тем, что 25 на границе зоны дефекации и логова выполнены сточные лотки, сообщенные со сборными коллекторами сточных вод, причем лотки соединены с каналами навозоудаления посредством наклонных переливных патрубков, глубина которых составляет 0,1 - ЗО 0,25 глубины сточных лотков, а между сточ.ными лотками и сообщенными с ними кол. лекторами установлены затворы. лотками 7 и сообщенными с ними коллекторами 8 установлены затворы 10.Сточные лотки 7 (фиг. 3)...

Номер патента: 1165310

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Афанасьев, Гречихин, Козлов, Пономарев, Сандалов, Тащилин, Угрюмов

МПК: A01G 25/09

Метки: аппарат, действия, дождевальный, животноводческими, машинам, полива, стоками, фронтального

...число оборотов разбрыэгивателей.Известен и другой аппарат, предназначенный для внесения в почву жидкого навоза с поливной водой, включающий разбрыэгиватели, выполненные в виде сегнерова ко; леса и снабженные насадками с дефлекторами, и вертикальный патрубок, соединяющий разбрызгиватели с трубопроводом машины 2.Недостатком известного аппарата является большая скорость вращения раэбрызгивателей (свыше 40,об/мин), что приводит к низкому коэффициенту полива и некачественной структуре дождяЦелью изобретения является улучшение качества полива по длине машины путем уменьшения частоты вращения разбрызгивателей,Поставленная цель достигается тем, что в дождевальном аппарате к машинам фронтального действия для полива животноводческими стоками,...

Номер патента: 1164118

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Афанасьев, Малкус, Хачатуров

МПК: B61C 13/08

Метки: дороги, монорельсовой, пространственной, тележка

...и внешней поверхностями монорельса, колесо для взаимодействия с внешней поверхностью полки монорельса выполнено с радиальными прорезями, равномерно расположенными по окружности.На фиг. 1 дана тележка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.Тележка состоит из рамы 1 с попарно установленными верхними 2 и нижним 3 колесами, кинематичееки жестко связанными с приводом (не показан), взаимодействующими с ездовыми полками 4 монорельса 5, На раме 1 шарнирно установлен грузовой контейнер 6, Нижнее колесо 3 выполнено с радиальными прорезями 7, равнорасположенными по окружности поверхности катания, глубина которых 0,25 - 0,375 от наружного диаметра.При прохождении криволинейных участков вертикальной и...

Номер патента: 1162902

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Афанасьев, Балагуров, Шапаренко

МПК: E02F 3/26

Метки: роторной, стрелой, экскаватора

...10чему система управления приводомповорота оказывается замкнутой жесткой отрицательной обратной связью поскорости поворота ротора, Такая система обладает высокой точностью ибыстродействием при отработке сигналов задания, поступающих с выходаблока 23 масштабирования сигнала задания, и в момент защиты привода ротора от чрезмерных нагрузок, т,е. при 20работе блока 19 отсечки.Входной сигнал блока 23 масштабирования сигнала задания формируетсяблоком 2 торможения привода в моментприближения ротора к линии, образую- дщей боковой уступ, или блоком 4 задания скорости при управлении скоростью поворота роторной стрелы вручнуюмашинистом, Факт изменения этих сигналов определяется блоком 14 дифференцирования, Так как сигналы задания,раэнополярны, то...

Номер патента: 1161017

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Афанасьев, Гречихин, Карташов, Кондратов, Сандалов, Тащилин, Туммель, Угрюмов

МПК: A01G 25/09

Метки: дождевальной, концевое, многоопорной

...ни я - повышение эффективности удаления твердого осадка и уменьшение загрязнения окружающей среды.Указанная цель достигается тем, что в 50 концевом устройстве многоопорной дождевальной машины, включающем дождевальный аппарат, установленный на консоли, и задвижку с приводом в концевой части трубопровода, концевая часть трубопровода снабжена коленообразным патрубком, направленным вниз, на выходе которого установлена задвижка, снабженная дефлектором, расположенным под углом к горизонтальной плоскости, и соединенная через реле времени с системой управления машины, причем отношение длины прямого участка патрубка к внутреннему диаметру задвижки составляет 3/4.Хвостовая часть консоли размещена в напорном трубопроводе по его оси,На фиг. 1...

Номер патента: 1159690

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Афанасьев, Короткевич, Стрикель, Сычев, Храмцов

МПК: B21D 28/28, B21D 37/00

Метки: отверстий, пробивки, пуансон

...впротивоположных направлениях с вер,шинами, смещенными одна относительно другой на величину Н. Третья режущая грань 3 проходит через ось пуансона. 25Оа рабочем конце пуансона ныполнены две лыски, каждая из которых образована двумя взаимно перпендикулярными плоскостями 4 и 5, 6 и 7. Плос кости 4 и 6 параллельны "между собои и оси пуансона и перпендикулярны режущей грани 3. Глубина обеих лысок меньше толщины материала пробиваемой заготовки и равна 10-153 величины З 5 максимального габаритного размера попе- речного сечения пуансона. Плоскости 5 и 7 удалены от соответствующих концов пуансонов на величины Ь 1 и Ь, Величина Ь превышает величину Н р на 15-ЗОЖ величины максимального габаритного размера поперечного сечения пуансона, В случае...

Номер патента: 1158957

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Афанасьев, Бухарин, Романенко, Худяков

МПК: G01V 1/38

Метки: буксируемых, морской, параван, приемных, сейсморазведке, систем

...содержащем корпус со сквозным каналом вдоль его продольнойоси и полостью, разделенной на двекамеры поршнем, связанным посредством системы рычагов с крылом, укрепленным на корпусе с возможностьюповорота вокруг горизонтальной оси,причем одна из камер заполнена газом под давлением, а другая сообщается с окружающей водой, крыло выполнено кольцевым с радиусом в пределах 1,4- 1,6 радиуса корпуса и укреплено на нем с возможностью поворота вокруг вертикальной оси.На фиг.1, показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез устройства.Параван для буксируемых приемных систем (пьезокос ) в морской сейсморазведке состоит иэ корпуса 1 со сквозным каналом 2 вдольего продольной оси, пропускающее пьезокосу, кольцевого крыла 3, которое с...

Номер патента: 1158725

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Арутюнов, Афанасьев, Зимин, Шустов

МПК: E04G 21/08

Метки: бетонной, виброуплотнитель, глубинный, смеси

...посредством шарниров поворотных лопастей и направляющего стержня с прорезями, в которых размещены оси поворота лопастей 11,Известный глубинный виброуплотнитель распространяет колебаниятолько в направлении, перпендикулярном осям поворотных лопастей, причем величина амплитуды убь 1 вает подлине лопасти от шарнира к оси, 25вследствие чего возможно образованиев среде нулевых зон, что приводит.к неоднородности уплотнения,Цель изобретения - повьппение качества изделий за счет увеличениястепени равномерности уплотнения,указанная цель достигается тем,что глубинный виброуплотнитель бетонной смеси, содержащий дебалансный вибратор, закрепленный на верхнем конце рабочего органа, выполненный составным из соединенныхпоследовательно...

Номер патента: 1158180

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Афанасьев, Боженков

МПК: A61B 18/02

Метки: зонд, криохирургический

...суммарная площадь которых равна площади поперечного сечения наконечника 1 для обеспечения свободного выхода паров жидкого азота, а также относится к площади выходного отверстия трубки 7 не менее, чем 144 1 с целью2исключения переполнения органа парами азота и разрыва стенок. Указанное соотношение получено в эксперименте на животных.Путем исследования различного диаметра . наконечников выбраны два зонда (таблица). Зонд, мм Параметры,диаметр 1 10 Подводящая криоагент трубка 21 24, 12Наконечники15 Боковые отверс -тия (6 шт) 20Отверстия в наконечнике располагаютсявыше кольцевого паза 6.В первой группе диаметр выходного отверстия подводящей криоагент трубки 1 мм, а во второй 2 мм. Диаметр наконечников в 1 и 11 группах 8 - 30 мм. При этом...

Номер патента: 1157289

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Афанасьев, Дьяченко, Ефимов, Стефанович

МПК: F16D 3/74, F16D 41/20

Метки: муфта, упругая

...деформацией выступами 6 и 7, а полумуфты фиксируются от 30осевого перемещения при помощи стопорного кольца 8,Упругое звено может состоять иэдвух или более дисков 9 и 10, междукоторыми размещен профилированныйдиск 11, жесткость которого вьппежесткости дисков 9 и 10.Предлагаемая муфта работает следующим образом.Крутящий момент от .ведущего вала ,б3 передается на ведущую полумуфтуа от нее через упругий диск 5 - наведомую полумуфту 2 и ведомый вал 4.При резком изменении крутящего момента полумуфта 1 проворачивается на не-который угол относительно полумуфты2, Выступы 6 и 7 полумуфт сближаются,изгибая упругий диск 5, который ивоспринимает колебания нагрузки навалах. Исполнение упругого элемента И 1в виде пакета дисков...

Номер патента: 1157202

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Артеменко, Афанасьев, Вольницкий, Горбунов, Золин, Урюпин

МПК: E21B 43/117, E21B 7/06

Метки: колонне, образования, обсадной, окна

...взрывчатого вещества и связанным с ним детонационной цепью с возможностью подрыва в первую очередь линейного кумулятивного заряда, причем заряд взрывчатого вещества выполнен с переменным, уменьшающимся от его середины к концам, сечением и образует с клином в верхней его части полость, которая может быть заполнена разрушае мым при взрыве. вкладышем, а узел связи кабельной головки с клином может быть выполнен разрушаемым от взрыва детонационной цепи. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем; что узел связи кабельной головки с клином выполнен разрушаемым от взрыва детонационной цепи. На фиг схематично показано устрой ство для образования окна в обсадной колонне; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Устройство...

Номер патента: 1155860

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Афанасьев, Ким, Маричев, Сашнев

МПК: G01F 11/00

Метки: дозатор, жидкую, реагента, среду, твердого

...является повышение надежности дозирования.Указанная, цель достигается тем, что в дозаторе твердого реагента вжидкую среду, содержащем контейнер с реагентом, имеющий входное и выходное отверстия, причем входное отверстие расположено под сетчатым дном, последнее расположено на уровне выход- о ного отверстия, а полость между реагентом и внутренними стенками контейнера заполнена не растворяющим реагент материалом с температурой текучести ниже заданной рабочей температуры и плотностью ниже плотности среды,На чертеже изображен дозатор твердого реагента в жидкую среду.Дозатор содержит контейнер 1 с реагентом 2, входным 3 и выходным у 4 отверстиями, сетчатое дно 5, которое расположено на уровне выходного отверстия 4, причем полость между...

Номер патента: 1155209

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Афанасьев, Гречихин, Карташов, Сандалов, Тащилин, Туммель, Угрюмов

МПК: A01G 25/09

Метки: дождевальных, машин, монтажа, сборки, ферм, широкозахватных

...собой. я также регулированис прогиба и Прямолинейности фермы, сборку:О(летеь Осу(цсс(влякп 3 ИО,1 ь)ТЯБКЯХ Рс 1.(.11 ЧИПЕ Бо(СО ГЫ, СООТВЕТСТВУ К) и(ей Высс)ге чсгси ф 1)мь. я ктрых Ецнэ И,ЬБсЯТ Мос(ГЕ(си 0 ОРЕ(ЫХ МГО.(ЬНИКОЕЬ, ГЕ(1, ;(иагпалей и к 30(лс й дс; нх(ной сборки ре нс кс ф(. 1) ъ( ы, .П)( Ес цс 1О, ъ 110(.твл Я 10 т )с 1 Ъ. 1 И ,Э 0 ЕЬ К М И р 0 ГЕ б 3 И1) я М 0;1 И 1 ЕСс Й И 0 С Т И (р Г р- МЫ, УСТсНЯБ ЕРБаОТ асс)ЧХ 3 ЕРЯ НСИ) ГНЕ с 1)е сссеь и тРс сиити Рх к)т к м(стх мнтс жа МЯНЕНЫ13 фИ 1. 1 1130ряЭКСНЯ фсрХ( с 1 Н 3 ВЫС ГсВ - .еных:10 дставках: ис( фи:. 2 т же. Вид СВЕСХЪ; Ня (риХ 3 (10)ОЖЕЕ(ИЕ Фврмц Б СОО- раином вид и Б р 360(см состоянии;, :3 фиг. 4 ф 1)х 3 в трансиортнм Положении, нс 1 (рР( О м(.эе 11)еька...

Номер патента: 1155204

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Афанасьев, Гвардин, Гречихин, Карташов, Кондратов, Угрюмов

МПК: A01G 25/00

Метки: гидрантам, дождевальных, закрытой, машин, подсоединения, сети

...соединено с трубопроводом машины, снабжено водопроводяшей муфтой, жестко закрепленной на конце водопроводяшего звена, соединенного с трубопроводом машины, а подвижная труба водозаборной головки выполнена с заглушенным торцом и отверстиями по образующей и расположена соосно в водопроводящей муфте, при этом муфта и подвижная труба соединены между собой механизмом взаимно о перемещения.На фиг. 1 изображено устройство, обший вид; на фиг. 2 - средство для перемещения звена водозаборной головки.Устройство для подсоединения дождевальной машины к гидрантам закрытой оросительной сети, содержит водозаборную головку 1, колено 2 которой шарнирно соединено с подвижной трубой 3, имеющей по образующей цилиндра отверстия 4 и заглушенный торец 5. Эти...

Номер патента: 1154164

Опубликовано: 07.05.1985

Авторы: Абрамец, Афанасьев

МПК: B65G 17/06

Метки: конвейер-накопитель

...взаимодействия с направляющнми и опоркой площадкой, 4 ОНа фиг. 1 показан конвейер, общий вид; на фиг, 2 - то же, при аварийной ситуации; на фиг, 3 - разрезА-А на фиг. 2,Конвейер содержит раму 1 для пере 45 мещения и накапливания изделий 2 с упором 3. Перемещение изделий 2 осуществляется тяговой цепью 4 с толкателями 5. На раме 1 жестко закреплены направляющие 6. Перед упором 3 конвейер снабжен опорной площадкой 7, подпружиненной пружинами 8 и установленной на кронштейне 9 рамы 1 с возможностью вертикального перемещения под действием толкателей 5, Толкате ли 5 выполнены с плоским основанием 10 для взаимодействия с направляющими 6 и опорной площадкой 7. Противовес 11 через тягу 12, перекинутуючерез блок 13, связан с натяжнойзвездочкой...

Номер патента: 1153960

Опубликовано: 07.05.1985

Авторы: Аксельрод, Альтшулер, Афанасьев, Брусникина, Вакулин, Легезин, Митина, Назарко, Осипова, Стрючков, Фролова

МПК: B01D 53/14

Метки: абсорбент, газов, кислых, примесей

...абсорбента является повышенная коррозионная активность, вызванная большой концентрацией вводимых веществ при относительно небольшом увеличении скорости абсорбцииЦель изобретения - улучшение егосорбционных свойств за счет повышенияскорости поглощения и снижения коррозионной активности.Поставленная цель достигается тем,что абсорбент для очистки газа откислых примесей, содержащий водныйраствор алканоламина и аминосодержа .щую добавку, в качестве добавки содер жит третичный аминонитрил при следующем соотношении компонентов, мас,3:Алканоламин 5, 0-35,0Третичный аминонитрил45Вода Однако,из возможных объяснений ускорения абсорбции при введении третичного аминонитрила состоит в аго влия 50 нии на гидродинамический режим поверхностного слоя на...

Номер патента: 1153388

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Афанасьев, Дамрова, Лебедев, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...счетчика,Такое выполнение устройства ноэволяет попрограмме или в функцш частоты управления изменять коэффицнепт дробления шага,гибко регулируя цену шага и качество дви.жения.На фиг. 1 приведена функциональная схемаустройства применительно к четырехфазномушаговому двигателю; на фиг. 2 - временныедиаграммы сигналов; на фиг, 3 - схемаустройства применительно к трехфазному шаговому двигателю,Устройство (фиг. 1 и 3) содержит реверО сивный счетчик 1, преобразователи код -аналог 2 и 3, реверсивный распределительимпульсов 4, многоканальный усилитель мощности, каждый канал которого состоит из клю.чей 5 и 6. транзистора 7, связывающего15 обмотку управления (фазу) 8 шагового двигателя с источником питания О, резистора 9обратной связи по току; н...

Номер патента: 1151967

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Афанасьев, Олесов, Тужилин, Шпиев

МПК: G06F 11/00, G06N 1/00

Метки: абонента, имитатор

...записи информации в регистр 3 информации. Элемент И 23 служит для выдачи сигнала ошибки в соответствии с алгоритмом связи внешнего устройства,Триггер 28 готовности служит для указания о готовности устройства к работе с блоком сопряжения. Триггер 29 управления служит для указания о готовности устройства воспринимать информацию от блока сопряжения,Функциональная схема блока коммутации (фиг. 4) состоит из группы элементов И-ИЛИ 31, элемента НЕ 32,Элементы И-ИЛИ 31 служат для коммутации шин 6 и 7 в зависимости3 1151от сигнала на первой шине 6 и сигнала с выхода элемента НЕ 32, которыеустанавливают режим работы устройства.Имитатор 33 подключается шинами7 и 9 к устройству 34 сопряжения,связанному с каналом 35 ввода-выводаЭВМ шинами 36 и 37,...

Номер патента: 1151927

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Аношкин, Афанасьев, Винник, Шевченко

МПК: G05B 19/00

Метки: программного, промышленным, роботом, цикловая

...по каждой регулируемой координате дополнительно КЬ-триггера и четвертого элемента И позволяет исключить выдачу разрешающего сигнала с выхода второго элемента И на вход первого элемента И по регулируемой координате схвата робота, в которой произошел отказ датчика положения.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы.Система содержит первый элемент И 1, коммутатор 2 кадров, программоноситель 3, дешифратор 4, элементы ИЛИ 5, третьи элементы И 6, приводы 7, датчики 8 положения, вторые элементы И 9, инверторы 10, четвертые элементы И 11, Ю-триггер 12.50 55 Выход первого элемента И 1 соединен через коммутатор 2 с программоносителем 3, выход которого через дешифратор 4 соединен с входами элемента ИЛИ 5 по каждой...

Номер патента: 1151445

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Афанасьев, Крюков

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...на конце последнего звена 2 манипулятора, силовые приводы и тормоза звеньев 2 (не показаны). Звенья 2 манипулятора соединены между собой с помощью шарниров 4, Звено 2, несущее захват 3, соединено с основанием 1 двумя кинематическими цепями фиксации положения, которые присоединены к ним с помощью вращательных трех- подвижных шарниров 5. Кинематическая цепь фиксации положения звеньев манипулятора состоит из двух дополнительных звеньев 6 и 7, которые соединены между собой с помощью поступательного шарнира 8. В поступательном шарнире 8 смонтирован тормоз, например электромагнитный порошковый тормоз 9. Управление силовыми приводами 10 и тормозами 11 звеньев 2 манипулятора, установленными в шарнирах 4, соединяющих звенья 2, а также...

Номер патента: 1150657

Опубликовано: 15.04.1985

Авторы: Афанасьев, Киселев, Трахтенберг, Ханаев

МПК: G11B 15/46

Метки: видеосигнала, воспроизведении, слежения, строчного

...выходом к первому электродвигателю и соединенный входом с выходом блока логического сравнения фаз, подключенным к второму входу первого блока фазовой коррекции, дополнительный блок логического сравненияфаз, подсоединенный входами к выходу генератора импульсов и к выходу второго блока фазовой корректс(ии, второй силовой ключ, подсоединенный выходом к второму электродвигателю, селектор кадровых сиихроимпульсов, подключенный входом к выходу видеотракта воспроизведения, элемент И, подсоединенный первым входом к датчику положения магнитных головок, блок фаэовой автоподстройки частоты и селектор строчных синхроимпульсов, причем выход второ-. го блока логического сравнения фаз подключен к входу второго силового ключа и к второму входу...

Номер патента: 1149125

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Афанасьев, Иванов, Мирзоянц, Сивцов

МПК: G01B 21/06

Метки: положения, проката

...схемы .совпадения и вторым входом формирователя знака, выход формирователявидеоимпульсов соединен с вторметвходом селектора видеоимпульсов,первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторымии третьими входами формирователейстроба счетных строк, выход первогоиз которых соединен с первым входомэлемента ИЛИ, а второго - с третьимвходом формирователя знака и вторымвходом элемента ИЛИ, выход последнего соединен с вторым входом схемысовпадения, выход формирователязнака соединен с индикатором. Выход измерителя интенсивности излучения проката соединен с входомформирователя амплитудного порога,а выход последнего - с управляющим входом формирователя видеоимпульсов. Кроме того, схема совпадений, счетчик и индикатор...

Номер патента: 1149016

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Афанасьев, Деревенский, Мазай, Плеханов, Рихтер

МПК: E21C 41/06

Метки: блоков, отработки

...пустых пород, на фиг.З - вертикальный рудный столб н стадии образования компенсационной воронки,продольный разрез, на фиг.4 - то же,поперечный разрез.Отработку блока осуществляютследующим образом.Рудное тело делят на вертикальные столбы 1, высота которых равна вертикальной мощности рудноготела, Рудный столб 1 разделяют насекции подзтажи) 2-5,количествокоторых зависит от мощности рудного тела, бурового оборудования ивеличины горного давления, Под рудным столбом 1 в породах лежачегобока проходят доставочную выработку б на расстоянии от контакта срудным телом по вертикали равном11490 40 Чван - объем вруба, м ,- объем секции, м,и - количество секций в руцсном столбе,Ь - высота секций, м, 5Ь - высота доставочной выравботки, м.Из...

Номер патента: 1147980

Опубликовано: 30.03.1985

Авторы: Афанасьев, Витюк, Гитис, Копанский, Шенкер

МПК: G01N 29/04

Метки: преобразователей, пьезоэлемент, ультразвуковых

...улвтра. - звуковых колебаний, что связано с модуляцией высокочастотных толщинных колебаний пьезоэлемента низкочастотными радиальными из-за соизмеримости толщины и диаметра пьезоэлемента.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае мому результату является пьезоэлемент для ультразвуковых преобразователей, выполненный в виде кольца 2 .Однако в известном пьезоэлементе не определены оптимальные гео метрические его размеры, что ограничивает эффективность его работы.Цель изобретения - повышение коэффициента преобразования ультразвукового преобразователя. 30Поставленная цель достигается тем, что в пьезоэлементе для ультразвуковых преобразователей, выполненном в виде кольца, размеры кольца выбраны из соотношений Э - 3,7 Ь,Йа...

Номер патента: 1146519

Опубликовано: 23.03.1985

Авторы: Абрамов, Афанасьев, Болбатов, Иванцов, Меш, Юдин

МПК: F23N 5/24

Метки: горелки, пламени

...соединен с излучателем, авыходной торец - с пламенем, входнойторец второго волоконного световода установлен соосно выходному торцу первого, амежду выходом второго волоконного световода и приемником излучения установленоптический фильтр.,На чертеже представлена принципиальная схема устройства для контроля пламени горелки.Устройство для контроля пламени горелки содержит генератор 1 электрических импульсов, соединенный с излучателем 2, нприемник 3 излучения, соединейный со схе.веой 4 сравнения, выход которой связан стопливовоздушная смесь поджигается запальником (не показан), и возникает пламя с переменными (случайными) флуктуациями интенсивности З 0 Переменная составляющая оптическогосигнала пламени, проходя через волоконный...