Устройство для определения положения проката

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 19) ( 4(5) С О 1 В 21( БРЕТЕНИ К АВТО ТЕЛЬСТВ МУ И, Ивановвцов ельство СССР04, 1982.(54)(57) 1. УСТРО ЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ П авт.св. В 1024693 щ е е с я тем, ч ния надежности оп снабжено измерит излучения прокат ИСТВО РОКАТо то, с А потличцелью пения,нтенси ю вышеоновност ем и последовател ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗО(сб) 1. Авторское свидФ 1024693, кл. С 01 В но соединенным с ним формировате. лем амплитудного порога, .а формироватеуь видеоимпульсов снабжен управляющим входом, соединенным с выходом формирователя порога.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, .что измеритель интенсивности излучения проката выполнен в виде измерителя температуры проката3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что измеритель интенсивности излучения проката выполнен в виде телевизионной камеры, а формирователь амплитудного порога - в виде пиковогодетектора.1149Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, например, для определения положения горячего проката при его раскрое. 5По основному авт.св В 1024693 известно устройство для определения положения проката, содержащее оптическую систему, блок позиционирования, механически связанный с 10 передающей электронна-лучевой трубкой, формирователь визира, установленный на мишени электронно"лучевой трубки, формирователь видеоимпульсов, блок развертки, два формирователя строба Счетных строк, формиро- . ватель знака, селектор видеоимпульсов, соединенные последовательно элемент ИЛИ, схему совпадения, счетчик н индикатор, причем выход 20 развертки соединен с входом передающей электронно-лучевой трубки, выход которой соединен с входом формирователя видеоимпульсов, выход строчных синхроимпульсов блока 25 развертки соединен с первым входом селектора видеоимпульсов, :. одним из входов схемы совпадения и первым входом формирователя знака, выход кадровых синхроимпульсов блока развертки - с первыми входами формирователей строба счетных строк, вторым входом формирователя знака, входом перезаписи индикатора и входом обнуления счетчика, выход формирователя видеоимпульсов соединен с вторым входом селектора видеоимпульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми и третьими. входами Формирователей строба счетных строк, выход первого формирователя строба счетных строк соединен с первый входом элемента ИЛИ, выход второго Формирователя строба счетных строк - с вторим вхо 45 дом элемента ИЛИи с третьим входом формирователя знака, выход формирователя знака соединен со знаковым входом индикатора, шина кода заданного полокения соединена с входом блока позиционирования Ц .Однако известное устройство имеет недостаточную надежность измЕрения из-за того, что порог срабатывания формирователя вндеоимульсов является фиксированным и не зависит от интенсивности излучения проката. При малой интенсивности излучения 125 2проката устройство не срабатываетиз-зг малой амплитуды видеосигнала,при большой интенсивности излучения проката устройство срабатываетот бликов на валиках рольганга.Целью изобретения является повышение надежности определения положения проката,Поставленная цель достигается тем, что устройство для определенияположения проката, содержащее оптическую систему, передающую электронно-лучевую трубку, формирователь видеоимпульсов, блок развертки, первый формирователь строба счетных строк и соединенные последовательно схему совпадения, счетчик и индикатор, формирователь визира, установленный на экране передающей электронно-лучевой трубки, блок позиционирования, механически связанный с последней, второй формирователь строба счетных строк, селектор видеоимпульсов, элемент ИЛИ и формирователь знака, формирователи строба счетных строк выполнены трехвходовыми, вьиод развертки блока развертки соединен с входом передающей электронно-лучевой трубки, выход. которой соединен с формирователем видеоимпульсов,. выход кадровых синхронизирующих импульсов блока развертки соединен с первыми входами формирователей строба счетных строк, входом перезаписи индикатора, входом обнуления счетчика н первым входом формирователя знака, а выход строчных синхронизирующих импульсов - с первым входом селектора видеоим 1пульсов, одним из входов, схемы совпадения и вторым входом формирователя знака, выход. формирователя видеоимпульсов соединен с вторым. входом селектора видеоимпульеов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми и третьими входами формирователей строба счетных строк, выход первого из которых соединен с первым входом элемента ИЛИ, а второго - с третьим входом Формирователя знака и вторым входом элемента ИЛИ, выход последнего соединен с вторым входом схемы совпадения, выход формирователя знака соединен с индикатором, снабжено измерителем интенсивности излучения проката и последовательно соединенным с ним формирователем амплитудно3 1 го порога, а формирователь видео- импульсов снабжен управляющим входом, соединенным с выходом формирователя порога.При этом измеритель интенсивности излучения проката выполнен в виде измерителя температуры проката,Кроме того, измеритель интенсивности излучения проката выполнен в виде телевизионной камеры, а формирователь амплитудного порога - в виде пикового детектора.На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - мишень передающей электронно-лучевой трубки со светонепроницаемой маской формирователя визира.Устройство для определения положения проката содержит оптическую систему 1, проецирующую изображение проката 2, передающую электроннолучевую трубку 3, блок 4 развертки и формирователь 5 видеоимпульсов, соединенные с электронно-лучевой трубкой 3, селектор 6 видеоимпульсов, содержащий одновибратор 7, элемент НЕ 8 и два элемента И 9 и 1 О) . первый формирователь 11 строба счетных строк, содержащий КБ-триггер 12 и элемент ИЛИ 13, второй формирователь 14,строба счетных строк, содержащий два К 8-триггера 15 и 16, элемент И 17 и элемент ИЛИ 18, элемент ИЛИ 19, схему 20 совпадения, формирователь 21 знака, содержащий КЯ-триггер 22 и элемент И 23, счетчик 24 и индикатор 25, формирователь 26 визира, блок 27 позиционирования, формирователь 28 амплитудного порога и измеритель 29 интенсивности излучения проката. Прокат 2 при раскрое располагается так, что его передний край находится на заданном расстоянии от линии реза ножниц 30. При этом на экране 31 электронно-лучевой трубки 3 устанавливается светопроницаемая маска 32 со щелью 33. Прокат 2 находится на валиках 34 рольганга.УВыход развертки блока развертки соединен с входом передающей .электронно-лучевой трубки, выход которой соединен с Формирователем видеоимпульсов, выход кадровых синхронизирующих импульсов блока развертки соединен с первыми входами, формирователей строба счетных строк, входом перезаписи индикатора, 149125 4 5 10 15 20 30 25 35 40 50 55 входом обнуления счетчика и первымвходом формирователя знака, а выход строчных синхрониэнрующих импульсов - с первым входом селектора видеимпульсов, одним из входов схемы .совпадения и вторым входом формирователя знака, выход формирователявидеоимпульсов соединен с вторметвходом селектора видеоимпульсов,первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторымии третьими входами формирователейстроба счетных строк, выход первогоиз которых соединен с первым входомэлемента ИЛИ, а второго - с третьимвходом формирователя знака и вторымвходом элемента ИЛИ, выход последнего соединен с вторым входом схемысовпадения, выход формирователязнака соединен с индикатором. Выход измерителя интенсивности излучения проката соединен с входомформирователя амплитудного порога,а выход последнего - с управляющим входом формирователя видеоимпульсов. Кроме того, схема совпадений, счетчик и индикатор соединеныпоследовательно, а блок позиционирования механически связан с передающей электронно-лучевой трубкой.Устройство работает следующимобразом.При прохождении электронным лучом участка экрана 31, закрытогомаской 32, импульсы на входе формирователя 5 видеоимпульсов появляются только при прохождении лучомучастка экрана 31, расположенногопод щелью 33. Первая строка, попавшая в щель 33, является строкой35 визира.При поступлении кода требуемогоположения на вход блока 27 поэицио"нирования последний устанавливаетэлектронно-лучевую трубку 3 в положение, при котором край изображенияпроката 2, установленного в требуемом для раскроя положении, находится на строке 35 визира,Из видеосигнала, соответствующего участку экрана электронно-лучевой трубки 3, на который проецируется рольганг с прокатом 2, формирователем 5 видеоимпульсов формируются видеоимпульсы с учетом амплитудного порога, поступающего на управляющий вход формирователя 5 видеоимпульсов из формирователя 28 амплитуд 1149125ного порога. Амплитудный порог формируется соответственно интенсивности излучения проката, данные о которой поступают с измерителя 29 интенсивности излучения проката. 5При поступлении каждого строчного синхронизирующего импульса одно- вибратор 7 формирует импульс, длительность которого соответствует части строки, находящейся под свето О непроницаемой маской 32 формирователя 26 визира, Сигналы с выходов одновибратора 7 и элемента НЕ 3 стробируют входы элементов И 9 и 10таким образом, что на выходе элемен та И 9 появляются только импульсы от проката 2, а на выходе элемента И 10 - только импульсы от маски 32 со щелью 33,Выходы элементов И 9 и 10 явля ются соответственно первым и вторым вьходами селектора 6 видеоимпульсов. Сигналы с выходов селектора 6 видеоимпульсов подаются на входы формирователей 11 и 14 стробов счет ных строк.Формирователи 11 и 14 етробов счетных строк работают следующим образом.Кадровый синхронизирующий импульс 39 устанавливает КЯ-триггер,15 в единичное состояние, а КЗ-.триггеры 12 и 16 - в нулевоеВозможны три случая положения края изображения проката 2 относительно строки 35 визира: край изображения переходит строку 35 визира, край изображения проката 2 не достигает строки 35 визира, край изображенияпроката.2 находится на строке 35 4 р визира.В первом случае на входах форми.рователей 11 и 14 стробов счетных строк первый импульс от проката 2появляется раньше импулЬса от щели 433. Первым же импульсом от проката2 КЗ-триггер 16 устанавливаетсяв единичное состояние и подтверждается нулевое. состояние КЗ-триггера 12,КЗ-триггер 16 находится в единичном ЗОсостоянии до момента появления щюпульса от щели ЗЗ, который устанав"ливает КБ-триггер 16 в нулевое состо"яние. Импульс от щели 33 устанавливает также КЗ-триггер 12 в единичноесостояние, но импульс от проката 2,формирующийся на той же строке,что и импульс от щели 33, возвращает КЯ-триггер 12 в нулевое состояние, т.е, к моменту появления строчного синхроимпульса КЯ-триггер 12в любой строке находится в единичном состоянии, а значит на выходсхемы 20 совпадения проходит числострочных импульсов, равное числустрок от строки 35 визира до краяиэображения проката 2,Формирователь 21 знака в этомслучае формирует единичный сигнал,соответствующий знаку "+", так какКЯ-триггер 22 устанавливается вединичное состояние при поступлениикадрового синхронизирующего импульса и остается в нем до конца кадра,Число импульсов на выходе схемы 20 совпадения подсчитываетсясчетчиком 24. Состояние счетчика24 и КЯ-триггера 22 формирователя21 знака переписывается переднимфронтом кадрового синхронизирующегоимпульса в индикатор 25.Задним фронтом кадрового синхронизирующего импульса счетчик24 обнуляется и триггер 22 формирователя 21 знака устанавливаетсяв единичное состояние.Когда край изображения прокат 2 не достигает строки 35 визира, на входах формирователей 11 и 14 стробов счетных строк первый импульс от проката 2 появляется после импульса от щели 33. Импульс от щели 33 устанавливает КЯ-триггер 12 в единичное состояние и КЯ-триггер 15 в нулевое состояние, закрывая тем самым элемент И 17. Таким образом, КЗ-триггер 16 остается до конца кадра в нулевом состоянии, а КЯ-триггер 12 находится в единичном состоянии до момента появления первого импульса от проката 2, который устанавливает его в нулевое состояние.Таким образом, строб счетных строк, сформированный на выходе КЗ-триггера 12, пропускает через схему 20 совпадения число строчных синхронизирующих импульсов, равное числу строк от строки 35 визира до края изображения проката 2. Число строчных синхронизирующих импульсов на выходе схемы 20 совпадения подсчитывается счетчиком 24. Первым же счетным синхронизирующим импульсом при нахождении КЯ-триггера 12 в единичном состоянии КЯ-триггерг. Составитель Ю.КурбатовРедактор О.Юрковецкая Техред А,Бабинец Корректор М,Пож Тираж 6ВНИИПИ Государспо делам изоб113035, Москва,каз 1863/28 ое ПодпССР венного коми етений и отк Ж, Раушск та Спийнаб., 415 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект 4 7 1 22 устанавливается иэ единичного состояния в нулевое. Таким образом, на выходе формирователя 21 знакак концу кадра будет нулевой сигнал, соответствующий знаку "-". Передним фронтом кадрового синхронизирующего импульса состояние КЯ-триггера 22 формирователя 21 знака и состояние счетчика 24 переписываются в индикатор 25 положения.Когда край изображения проката 2 находится на строке 35 визира, первый импульс от проката 2 на входах формирователей 11 и 14 стробов счетных строк появляется после импульса от щели 33, но в пределах той же строки 35 визира. Импульс от щели 33 устанавливает КБ-триггер 12 в единичное состояние, а КБ-триггер 15 - в нулевое, закрывая тем самым элемент И 17. Таким образом, КЗ-триггер 16 остается до конца кадра в нулевом состоянии, а КЗ-триггер 12 находится в единичном состоянии до момента появления первого импульса от проката 2, который устанавливает КБ-триггер 12 в нулевое состояние. Так как импульс от проката 2 появляется на той же строке 35 визира, то к моменту появления строчного синхрони 149125 8зирующего импульса на входе схемы20 совпадения КЯ-триггер 12 находится в нулевом состоянии, т.е.схема 20 совпадения закрыта, и5 один строчный синхронизирующий импульс не проходит на вход счетчика24. Аналогично к.моменту появлениястрочного синхронизирующего импульса на входе элемента И 23 последний 1 О оказывается закрытым нулевым сигналом с выхода КБ-триггера 12, иКБ-триггер 22 формирователя 21 зна-.ка остается в единичном состоянии,что соответствует знаку "+". Передним фронтом кадрового синхронизирующего импульса в индикатор 25переписываются нулевое состояниесчетчика 24 и единичное состояниеКЯ-триггера 22 формирователя 21 знака. Это означает, что прокат 2 находится в требуемом папожении, соответствующем заданному расстоянию открая проката 2 до линии реза ножниц 30.Таким образом, наличие в устройстве формирователя амплитудного порога и измерителя интенсивности излучения проката повышает надежность измерения положения проката при значительных колебаниях интенсивностиизлучения проката.