Тележка пространственной монорельсовой дороги

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН С 13/О О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ водные колеса из упругого матерна взаимодействия с внутренней и вн поверхностями монорельса, отличаю тем, что, с целью повышения надежно боты путем исключения проскальзыва них из колес при прохождении вертик и криволинейных участков монорельса со для взаимодействия с внешней п ностью полки монорельса выполнено диальными прорезями, равномерно ложенными по окружности..М 24 ьев, Г. А. Хачатуров СССР981.РАНСТВЕНРОГИ, содерированы прифиг 7 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) (57) ТЕЛЕЖКА ПРОСТНОЯ МОНОРЕЛЬСОВОЛ ДОжащая раму, на которой смон ла дляешней иаяся сти рания одальных , коле- оверхс ра- распо 1164118Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и касается конструкции подвесных монорельсовых тягачей для перемещения грузов по пространственным монорельсовым дорогам.Известна тележка монорельсовой дороги, содержащая раму, на которой смонтированы приводные колеса из упругого материала для взаимодействия с внутренней и внешней поверхностями монорельса 11.Однако тележка не имеет элементов конструкции, предназначенных для компенсации разности проходимых длин путей верхними и нижними колесами при движении по выпуклым и вогнутым в вертикальной плоскости участкам монорельса, что снижает надежность работы конструкции.Цель изобретения - повышение надежности работы путем исключения проскальзывания одних из колес при прохождении вертикальных и криволинейных участков монорельса.Для этого в тележке пространственной монорельсовой дороги, содержащей раму, на которой смонтированы приводные колеса из упругого материала для взаимодействия с внутренней и внешней поверхностями монорельса, колесо для взаимодействия с внешней поверхностью полки монорельса выполнено с радиальными прорезями, равномерно расположенными по окружности.На фиг. 1 дана тележка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.Тележка состоит из рамы 1 с попарно установленными верхними 2 и нижним 3 колесами, кинематичееки жестко связанными с приводом (не показан), взаимодействующими с ездовыми полками 4 монорельса 5, На раме 1 шарнирно установлен грузовой контейнер 6, Нижнее колесо 3 выполнено с радиальными прорезями 7, равнорасположенными по окружности поверхности катания, глубина которых 0,25 - 0,375 от наружного диаметра.При прохождении криволинейных участков вертикальной и наклонной трасс монорельса 5 реакции в верхних 2 и нижнем 3 колесах, возникающих за счет веса тележки и грузового контейнера 6, обуславливают силы трения, необходимые для удержания тележки на наклонных и вертикальных участках монорельса 5,При движении тележки по криволинейным участкам монорельсовой дороги верхние 2 и нижнее 3 колеса обкатываются по ездовой полке монорельсовой дороги, имеющей соответственно радиусы К и К, вследствие чего длины путей, преодолеваемые колесами 2 и 3, различны. Это приводит к тому, что величина крутящего момента, возникающего в нижнем колесе 3, резко возрастает, что приводит к соответствующему 0 возрастанию паразитных усилий в конструкции тележки:Радиальные прорези 7 на колесе 3 делят его на несколько секторов, каждый из которых, находясь в контакте с монорельсом, по мере возникновения повышенных моментов в колесе 3 отклоняется на некоторую величину (5 (см. фиг. 3) в пределах упругой деформации, что соответствует величине, равной набеганию (отставанию) колеса 3 относительно верхних колес 2. В мо мент выхода из контакта каждого предыдущего сектора колеса 3 входит в контакт последующий сектор. При этом в предыдущем секторе происходит снятие внутренних напряжений и он возвращается в исходное положение и т. д. Таким образом, достигается компенсация разности путей, проходимых верхними 2 и нижним 3 колесами на криволинейных вертикальных участках монорельса 5.116418 3 одб Редактор О. КолесниковаЗаказ 4143/16 Составитель А. ЕгоровТехред И. Верес Корректор И. ЭрдейиТираж 493 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская на 6., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4