Патенты с меткой «смены»

Номер патента: 1588455

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Волченков, Ильин, Один, Плугатарь, Шадрин

МПК: B21B 31/10

Метки: валков, кварто, клети, прокатной, смены

...на направляющие 16 стойки 15 рабочие валки. Тележку 4 перемеща.от гидроцилиндром 5 до установки вставки 12 напротив клети. Кареткой 1 вводят вставку 12 в клеть, заменяемый валок опускают на вставку и обратным ходом извлекают вставку с валком из клети. Тележку 4 смещают до установки платформы 8 со вставкой 13 и новым валком по оси перевалки. Ходом каретки 1 вводят вставку в клеть и после съема нового валка извлекают вставку из клети. Тележку 4 возвращают гидроцилиндром 5 в исходное положение (стойка 15 располагается по оси клети), и кареткой 1 возвращают рабочие валки по направляющим 16 в клеть.Замена одного только нижнего опорноговалка производится следующим ооразом, Для подготовки к перевалке гидроцилиндром 20 приподнимают плиту 17,...

Номер патента: 1590374

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Микрюкова, Можухин

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, робота, смены, схвата

...тоже имеется резь ба. Для фиксации сменного схвата на рукеробота на фланце схвата выполнен сегментный паз 8 с размещенным в нем датчиком9 и установлен упор 10, Захватная частьсменного схвата может быть выполнена вразличных исполнениях в зависимости отего назначения. На внутренних боковых поверхностях губок 11 с помощью планок 12установлены подпружиненные шарики 13,служащие для зажима детали и фиксирования сменного схвата на базирующем элементе 4 магазина 3,Устройство автоматической смены схвата работает следующим образом,Рука промышленного робота (не показана) с закрепленным на фланце 2 конуснымустановочным элементом 6 по программевходит в конусное отверстие корпуса 7 требуемого сменного схвата, установленного на базирующем...

Номер патента: 1599890

Опубликовано: 15.10.1990

Автор: Тишин

МПК: G11B 17/04

Метки: дисков, информационных, смены

...15 поднимает или опускаеткорпус 3 механизма узла выбора иПреодолевая усилие пружины трения- сцепления 20, вращение привода 5 через червяк 7 и червячное колесо 17 передается валу 9, а через него на ведущий ролик 18 и далее на бесконечный гибкий элемент 19 (ленту), с которым жестко связан рычаг 23 для захвата диска. В это время рычаг 23 из положения 1 переходит в положение 11 (Фиг, 2) и двумя своими роликами 24 касается боковой поверхности диска 2 по обе стороны диаметра, а ролик 25 входит в контакт с направляющей .поверхностью принимающей рамки 11, Таким образом щюисходит выкатывание диска из накопителя 1 дисков и закатывание его в принимающую рамку 11 до положения рычага 111 (Фиг. 2), когда ось вращения диска 2 совпадает с осью...

Номер патента: 1613299

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Дубровский, Жаровня, Зайчик, Федоров, Фейгин

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, заготовок, смены

...направляющих осях. Устройство автоматической смены заготовок состоит из загрузочного стола 1, расположенного рядом с рабочим столом 2, при этом загрузочный стол 1 находится на одном уровне с установочной плитой 3 рабочего стола,Загрузочный стол 1, установочная плита 3 и секторы 4 и 5, которые крепятся к поперечной каретке станка, имеют плоские круговые направляющие 6 и 7 для спутников 8 и 9.цеплении с приводной рейкой 13. На шлицевой части поворотной оси 11 установлен фланец 14 с жестко зафиксированными в нем круглыми направляющими осями 15, по которым перемещается концентрично расположенный силовой цилиндр 16 и захваты 17 с фиксаторами 18.Цилилндр 16 в исходном положении удерживается пружиной 19, а захваты - пружинами 20.В зоне...

Номер патента: 1615251

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Карпухин, Кузовков, Молчанов

МПК: D04B 15/58

Метки: двухфонтурной, кругловязальной, механизм, нитей, смены

...связанный с осью 10 рьчага, опирается прямолинейнои поверхностью хвостовой части на неподвижную ось 15, при этом он занимает определенное положение (фиг,1) .Рычаг 8 выключенного нитевода опирается рабочей поверхностью 9 на. поверхность барабана 3, при этом яитевод 11 занимает определенное по16152 5ложение (Фиг,4 и 6), а конец выключен -ной нити, идущей от бобины, заправ-лен в. отверстие 13 нитевода, обрезан, зажат и зафиксирован выемкой 39.направителя 38,5Включение нового нитевода осуществляется следующим образом. При пово"роте двуплечего рычага 22 по часовойстрелке из исходного положения (Фиг.3) 10собачка 24 поворачивает храповик 21,а вместе с тем и барабан 3 с гребенками 5. При повороте барабана соответствующий зуб 6 гребенки 5...

Номер патента: 1620165

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Барыкин, Леоненко, Савенко

МПК: B21B 31/10

Метки: валков, группы, клетей, комплектов, непрерывной, опорных, подушками, прокатных, рабочих, смены

...клетях или одной клети.В непрерывной группе клетей при одновременной перевалке устройство рабо-.тает следующим образом.В исходном положении тележки 1 и 2,сцеплен ны е между собой защйл кой 7 вместе с подьймными мостами, представляютсобой жйсткий:состав,Включаются приводы 18 подъйма рам 17 с гидрацилиндрами 16 для выхода на уровень перевалки и осуществления еывалки из линии клетей изношенных комплектов рабочих валков 6 по рельсовому пути 4, Включаотся гидропрлводы 10, и тележки жестким составом перемещаются до совмещения оси новых комплектов рабочих валков, расположенных на рельсовом пути 3, с осью клетей. Гидрацилиндрами 16 новые комплекты рабочих валков перемещаются в проймы клетей, после чего штоки гидроцилиндров 16 втягиваются и...

Номер патента: 1620266

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Ануфриев, Пучков, Хорохонова

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, механизм, смены, станков, чпу

...зажимной втулкой 12штифтам 17. В корпусе пневмоцилиидра 15радиально установлен штифт 18, проходящий через овальные пазы во втулке 12 ицанге 13,Устройство работает следующим образом.Каретка,5, несущая шпиндель, и стол бперемещаются так, чтобы шпиндель оказался над передаточным цанговым устройством. После команды на останов вращенияшпинделя последний опускается до тех порпока оправка 3 с инструментом 4, удерживающаяся в расточке шпинделя силами трения, не упрется в торец цанги 13. При этомпружина 14 деформируется, исключая жесткий удар деталей механизма. Следует команда на подачу сжатого воздуха в нижнююполость пневмоцилиндра 15, при этом посредством втулки 12 зажимается цанга 13 сно и проходящем через пазы, выполненные50 во втулке и...

Номер патента: 1628090

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Антонов, Тишин

МПК: G11B 17/14

Метки: дисковых, носителей, смены

...магазина 1 установлены электромаг 40 ниты 31, на якорях 32 которых выполнены проточки 33 и смонтированы пружины 34.Устройство работает следующим об 45разом.1Вращение магазина 1 осуществляется от электродвигателя 13 через редуктор 12, зубчатое колесо 11, фрикционный диск 10 и вал 9. Для захвата дискового носителя 2 включается электромагчитная муфта 15, которая перемещает зубчатое колесо 11 до соприкосновения с фрикционным дискам 17,Далее включается электродвигатель 13, который через редуктор 12 перецает враще 55 ние зубчатому колесу 11, через фрикционный циск 1, валу 16 и через конические коп з 18 и 19 поворотному столу 21 с рычагом 23, который перемещается и вводится между извлекаемымдиском 2 и соседним, останавливаясьнапротив...

Номер патента: 1636178

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Евсеев, Касаткин, Клинцов, Костарев, Портнягин

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, смены

...днтоматиеской скс,ь иструментон устанавливают нз корпусе станка с нозмо;кносью перемещения ндопь Оси пиделя. зплер, с ц цмопью гидроип ин грз 22Устройство рзбосде спедуювим обрдзоил.50 55 10 15 20 25 30 35 40 45 В исходном положении рычаги 5 втянуты в корпус двухзахватной руки и находятся в разведенном состоянии (фиг. 3), шток линейного гидроцилиндра 18 втянут в корпус 1 двухзахватной руки автооператора,Подается давление в штоковуо полость линейного гидроцилиндра 18, шток выдвигается из корпуса 1, передавая движение одновременно на обе цепи 16 передаточного меанизма, которые через рычаг 20, ползун 8 и тягу 7 выталкивают захваты иэ корпуса 1 двухзахватной руки, При выдвижении захватов из полости корпуса 1 ролики 6 под действием пружины 9...

Номер патента: 1636179

Опубликовано: 23.03.1991

Автор: Василенко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, смены

...инструментов.Привод магазина смонтирован в корпусе 3, подвешенном на цапфах 4 к кронштейну 5. От непроизвольных качаний магазин предохранен пружиной 6 и упором 7 подпружиненным дополнительно введенной пружиной, установленными на кронштейне 5,Усилия пружин 6 и пружины упора 7 противоположно-напраелены навстречу друг другу, Предварительный натяг пружин б и пружины упора 7 выбран так, что обеспечивается устойчивое положение инструментального магазина при автоматической смене инструмента и перемещениях станка вместе с устройством.Шпиндель 8 с инструментом 9 совершает поступательные перемещения по направлениям А, Б, В, Г в плоскости, проходящей через ось позиции смены инс-румента инструментального магазина 1.На кронштейне установлен...

Номер патента: 1636180

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Азлецкая, Копетюк, Лохвицкий

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, вертикальный, инструмента, смены, станок, токарный, устройством, чпу

...)ГИ,)Г ру К, 1 ГТ Пумснтд внстр;мен)дп, ую гоплгу 9 1 ип для сглснц инструглсг .д гг;гор 7 Входи С ЦОЗИЦИО ЗЭГРУ)КИ, ГД 0 г, ;С РУМ г ДЛЬНО О М:31 э 1 нд, Сс,ь )О 3)Г)0 Гсг руКИ), до);)- опердторд 30 и ось д. Гкдвс)к з;)лсня.мого инструмента должны с:3 пт. В одной ппо- СКОСТИ. В Г)ОЛОж)НИ)1 ЗДГ З" 1 ЗДЛснс)ГЛ;Я5 10 15 20 2 г, ;10 35 10 лп 50 г держзвкэ инструмента должна находиться нд нижней грани инструментальной головки, а ось ее - вертикальна, Автоопердтор 30 из исходного положения перемещается к сумматору 7 и ззхвдтывдет ззменяемый инструмент. Производи;ся рэ" крепление последнего о головке 9. Гильза 31 опускает руку 33 с здкимныгл инструментом, произоодися ее поворот нз 180" и подьем гильзы 31. При этом подготовленньгй для...

Номер патента: 1639815

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Ильин, Один, Тиунов

МПК: B21B 31/08

Метки: валков, клети, подушками, прокатной, смены, т-образными

...открылка 9 подушек 2. Направляющие 18 и 19 расположены на опорной платформе 20, установленной на направляющих 21 для перевалки валков, Направления уклона клиновых поверхно 15 20 25 30 35 40 45 50 стей направляющих 18 и 19 противоположны. Устройство работает следующим образом.В исходном положении (фиг,2) устанавливают комплект новых валков на торцы 14 поднятых полэунов 12. Затем гидроцилиндром 3 извлекают изношенные валки из клети на направляющие 7, Поскольку подьем новых валков над уровнем направляющих 7 и 8, определяемый перепадом уровней клиновых направляющих 18, превышает высоту Ь открылков 9 подушек, открылки 9 подушек изношенного комплекта валков в процессе вывалки свободно проходят под подушками новых валков, Изношенные валки...

Номер патента: 1639843

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Баюк, Драпак

МПК: A43D 1/00, B21D 43/00

Метки: кассет, обработке, обуви, пресса, резаками, смены

...держатели 15 выдвигаются, препятствуя выпаданию стопки резаков 1 из накопителя 13, а толкатель 3 возвращается в исходное положение, При загрузке стопки резаков 1 в накопитель 13 шток цилиндра 10 находится во втя нутом полокении.Далее осуществляется загрузка одного резака 1 из стопки, установленной в накопителе 13 в рамку 11, При этом цилиндр 10 срабатывает и устанавливает рамку 11 непосредственно под накопителем 13, Клииовидные держатели 15 под действием цилиндров 14 расходятся, освобождая тем самым проход резакам 1, Стопка резаков 1 под действием собственного веса перемещается вниз и нижний резак 1 из стопки попадав в полость, расположенную под накопителем 13 рамки 11. Цилиндры 14 перемещают клиновидиые держатели 15 вперед и за...

Номер патента: 1642948

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Пер-Ове, Хакан

МПК: B21D 37/04

Метки: дыропробивном, инструментов, прессе, смены

...инструментальными корпусами 3 и 4 и отведенными назад подвижными направляющими частями 9 и 12.В таком положении револьверные диски 1 и 2 поворачивают, цтобы требуемые держатель и инструмент оказались в позиции Е.Включают в действие рабочие цилиндры 14 и 15, и захваты 18 и 19 вместе с подвижными частями 9 и 12 перемещаются к инструментам, находящимся в позиции,показанной слева. увлекая инструменты в рабочую позицию Ж в соответствующих инструментальных корпусах 3 и 4, Во время перемещения хеостоеик верхнего инструментодержателя напоавляется в Т-образный паз 40 в инструментальном корпусе 3 и входит в зацепление с соответствующим Т- образным пазом 40 в зажимной головке 29, которая отслеживает угловое положение верхнего...

Номер патента: 1645094

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Панкратов, Перешеин, Черкасов, Шакиров, Югов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, коробок, металлорежущий, многошпиндельных, смены, станок, устройством

...ориентирующиеплощадки 44, 45 под шпиндсльные корооки 10 Площадки 44, 45 выполненыиз антифрикционного материала илиснабжены роликовыж опоракя. На станине 1 установлено приспособление 46с однои или несколькими обрабатываемыми деталями 4. Конвейерный магазин9 ссто из конвейера 48 с приводом49, тележек 50 со скалками 51 и направляющих 52 для тележек 50. Скалки 5151 имеют выемки 53, предотвращающиесоскальзывание сменных шпиндепвныхкоробок 10, 11.Станок работает следующим образом.Стол 2 при помощи привода 4 перемещается вдоль продольных салазок 3,т.е, вдоль обрабатываемой детали 47,установленной в приспособлении 46.Таким образом шпиндельная бабка 745выводится на необходимую продольнуюкоординату. Вместе со ,столом 2 перемещается конвейер 48....

Номер патента: 1646897

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Розен, Сыщиков, Юргенев

МПК: B30B 15/02

Метки: прессе, смены, штампов

...на каретку 2 так, чтобы упоры 8 встали в направляющие пазы 19. Затем ручкой 13 поворачиваются упоры 8 таким образом, чтобы стрелка 21 была направлена в заданную сторону перемещения штампа 5, После этого включается гидроцилиндр 3, который перемещает каретку 2. В процессе перемещения каретки 2 упоры 8 попадают в отверстия 18 каретки 2 и начинается перемещение монтажной плиты 4 со штампом 5 до тех пор, пока не будет выбран весь ход подвижного элемента гидроцилиндра 3. Затем гидроцилиндр 3 начинает перемещать каретку 2 в обратном направлении. Край отверстия 18 нажимает на скос 9 упора 8 и поднимает его, сжимая пружину 10. В момент окончания хода гидроцилиндра 3 очередные отверстия 18 совмещаются с упорами 8, которые под воздействием пру...

Номер патента: 1654624

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Игнатьев, Немов

МПК: F16K 43/00, F16L 55/18

Метки: высокого, давления, прибора, смены, сосуде

...3 и гайками 25 на фланце 9. а шток б закреплен на фланце 8 посредством гайки 26.Устройство работает следующим образом.Перед выводом прибора, например форсунки для вп рыска и н тиби гора гидратообразования иэ теплообменника, закрывают вентиль 19, отсоединя от шток б ат линии 20 подачи ингибитора и отсаединяют шпильки 22 от скобы 21.Для вывода из теплоабменника держателя прибора 7 вращают маховик 12 и посредством передачи винт 11 - втулка 10 па указаниям измерительной шкалы 15 перемещают ползун 8 по направляющим штангал 1 11, 13 и 14 до упора держателя в корг 1 ус 3, после чего задайкку 2 закрывают. Затем открывают вентиль 19 и сбрасывают давление в полом штоке б и полости задвижки 2. Далее закрывают вентиль 19 и свинчивают...

Номер патента: 1659116

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Алексеев, Грицевич, Крючков

МПК: B05B 12/14

Метки: краски, окрашивании, распределительное, смены, цвета

...16 и втулками 21. Перед входными каналами 3 - 5 коллектора 1 установлены запорные вентили 22-24.Распределительное устройство работают следующим образом.Краски различного цвета, растворитель и сжатый воздух подаются через трубопроводы 6 - 8 во входные каналы 3-5 коллектора 1. При открытии канала 3 пневмоуправляемым клапаном 10 краска поступает в цент- )альный выходной канал 2, обеспечивая тем Самым ее подачу, например, к краскораспылителю не показан) для окрашивания изделий.Регулирование подачи краски осуществляется путем вращения втулки 21 и изменения рабочего зазора между втулкой 21 и переходником 16. Перемещение штоков 13 и открытие клапана 9 и 10 визуально контролируется по положению двуплечих рычагов 17, При необходимости...

Номер патента: 1664433

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Майоров, Самохин, Тартаковский

МПК: B21B 31/08

Метки: валков, прокатного, смены, стана, трехвалкового

...9, на конце которого расположены захваты 10 для валков, имеющие возможность сведения-разведения посредством вращения маховиков 11 с реэьбовым концом в резьбовых отверстиях захватов 10. Поступательное движение штока 9 вдоль своей оси осуществляется вращением маховика 12 через коническое зацепление 13 и резьбовое соединение 14, Нэ корпусе 1 закреплен маховик 15 с реэьбовым концом, ввертываявывертывая) который в резьбовое отверстие втулки 16, осуществляют поступательное движение рамы 3 вдоль оси прокатки.Устройство работает следующим образом,При перевалке корпус 1 устройства устанавливается соответственно ориентированно перед клетью. Захваты 10 в разжатом состоянии располагаются горизонтально, Далее стойка 6 вращением маховика 8 наклоняется...

Номер патента: 1668007

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Василюк, Комиссарчик, Михеев, Тихов, Ферберова

МПК: B21J 13/02, B30B 15/02

Метки: смены, штампов

...в транспортировочных отверстиях 23 штампов 11 с зазором.Устройство работает следующим образом,При установке штампов 11 к прессу 22сприкатывают тележку 1, фиксируют ее относительно пресса и производят регулировку положения подъемного стола 3, совмещая плоскость подштамповой плиты 21 и опорных роликов 16, Для этого вращением маховика 10 с ходовым винтом 9 осуществляют поворот рычагов 6, образующих со столом 3 и стяжками 8 параллелограмм, так, что стол перемещается в вертикальной плоскости параллельно гооризонтальной плоскости, Штамп 11 устанавливают на опорные ролики 16 перед штангами 14 каретки 13,С помощью электродвигателя 12 перемещают каретку 13, при этом штанги 14 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 своими рабочими концами заводятся в...

Номер патента: 1668095

Опубликовано: 07.08.1991

Автор: Базуев

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...9 перемещает корпус 2 с инструментом 24 по салазкам 10 на каретку 6. При этом паэ 4 входит в зацепление с рычагом 5. Затем каретка 6 перемещается в позицию смены инструмента (показана пунктиром на фиг,1). При этом бурти 16проходит сквозь паэ 17 рычага 5 (фиг.4) и5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 каретка 6 занимает положение, показанное на фиг,З, Автооператор 20 (фиг,2) поворачивается на 90 и своими захватами захватывает инструмент 24, находящийся в спутнике, и инструмент, находящийся в шпинделе 19. Затем оба инструмента соответственно высвобождаются иэ спутника и шпинделя 19, Для освобождения инструмента 24 по каналу 22 е силовой цилиндр 12 подается рабочая среда и шток 13 перемещается в крайнее правое положение (фиг.З), При перемещении...

Номер патента: 1669764

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Жиганов, Касым, Пугачев

МПК: B30B 15/02

Метки: оснастки, прессу, смены, технологической

...3,После фиксации кулачка 90 на кассете 1 при помощи указанных винтов 93 производят регулировку длины параллельных плеч телескопического коромысла 71, Для этого отвинчивают Регулировочные гайки 80, навинченные на резьбовых нарезках 79 до тех пор, пока части 77 параллельных плеч, несущие ролики 82 и кодовый датчик 3, не переместятся относительно частей 76 под .действием предварительно сжатых пружин 83 до упора роликов Б 2 в кулачок 90. Для компенсации недохода кулачка 90 до указанных роликов 82, например, в случае отклонений по ширине кассет 1, смещения отверстий 5 и 52 относительно продольной оси кассет 1, смещения фиксаторов с конус- ными головками 49 и 50 относительно друг друга, предусматривается зазор Ь между регулировочными гайками...

Номер патента: 1671440

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Арнаутов, Васенин, Золотухин, Клусов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, блоков, инструментальных, смены

...со скошенной поверхностью пластины и с пазом кулачка. За счет этого он перемещается вниз и, выталкивая из гнезда транспортного конвейера инструментальный блок, занимает его место, 6 ил. из которой перекрыта вилками 12. Цепь транспортного конвейера 20, е каждом гнезде которого находятся инструментальные блоки 24, движется, приеодя в движение конвейер 13 на звездочках 15 и 16, а также конвейер 14 на звездочках 17 и 18 через взаимодействующие с ней звездочки 23 привода конвейеров, При обнаружении неисправного инструментального блока 24 в гнезде транспортного конвейера 20 снимается напряжение с одного из электроманитов 9 и шток 11 с вилкой 12 переводится поддействием разжимающейся пружины 10 в крайнее положение, при этом...

Номер патента: 1675429

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Кочетов, Макачев, Малафеев, Пурусов, Терентьев, Трифонов, Чубаров

МПК: D03D 47/38

Метки: механизм, смены, станка, ткацкого, цвета

...блок 2 возвратчиков, состоящий иэ основной части 3 с гнездами 4 для: возвратчиков утка и вилки фиксатора 5,средний отросток которой выполнен в виде 20, кулачка 6, ограничен ного двумя другими отростками 7 и 8 вилки фиксатора, ролик 9,связанный посредством рычага 10, шатуна11 с регулируемой длиной и коромысла 12 скулачковой парой 13, установленной на верхнем валу 14 уточнобоевой коробки,Механизм работает следующим образомВ момент начала переключения цвета начинает двигаться ролик 9 по закону, опре , деляемому кулачковой парой 13, ролик 9 находится между кулачком 6 и каком-либо отростком 7 и 8. При движении ролик давит на отросток 7 и тем самым поворачивает блок возвратчиков, В момент достижения 35 роликом 9 середины кулачка сила...

Номер патента: 1675832

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Карпушин, Мезен, Ставров, Швындиков

МПК: G03B 7/00

Метки: автоматической, блок, светофильтров, смены

...пороговые напряжения ОЯ 1Оп 2. В СЛУЧаЕ, ЕСЛИ аМПЛИтУДа ВХОД- ного сигнала компараторов 42,43 находится в пределах Оп 1ОсОп 2, электронная схема остается в исходном состоянии, Если ОсОп 1Оп 2, то оба компаратора 42, 43 срабатывают и на прямых входах появляются единичные импульсные сигналы, дающие разрешение на прохождение электрического импульса с фотоприемного устройства 41 через схему И 44, который, пройдя элемент И 46, поступает на вход сложения счетчика 55, изменяя его состояние на единицы. Одновременно этот же сигнал, пройдя через элемент ИЛИ 51, поступает на вход формирователя 57, который по спаду импульса формирует импульс, поступающий на стробирующий вход дешифратора, на первом выходе котороо появляется сигнал, поступающий через...

Номер патента: 1684030

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Артемова, Оснач, Ярковой

МПК: B25J 15/04

Метки: автоматической, захватов, манипулятора, руке, смены

...образом.Рука 4 манипулятора в исходном положении не снабжена захватом. Захваты 1 и 2 захватными рычагами 8 и 9 зажимают балку 5, базируясь в кольцевых пазах б и 7. Для установки захвата 1 или 2 на руку 4 последняя перемещается вдоль оси соответствующего захвата. При этом штырь 19 перемещается по направляющей 21, обеспечивая соосность захвата 1 и руки 4, Подпружиненный упор 18, перемещаясь по наклонной направляющей 22, поднимается вместе с фиксатором 3. Хвостовик 23 заходит в отверстие 24 хвостовика 16. После того, как выступы 14 и 15 упрутся в прлзуны 12 и 13, рука 4 останавливается. Подается команда на разжим захватных рычагов 8. При этом полэуны 12 и 13 своими пружинами надежно прижимают захват 1 к руке 4, а опорное кольцо 25...

Номер патента: 1686477

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Клочков, Крупенко, Пашков

МПК: G11B 15/68

Метки: автоматической, кассет, смены

...лентоп ротяжного механизма 11. Кулачковым механизмом 12 поворачивается двуплечий рычаг4, которым перемещается шток узла 2 захвата, при этом рычаги 3 зубом захвата сцепляются с пазом кассеты, При освобождениидвуплечего рычага 4 подпружиненный штокскользит по втулке 15 узла 2 захвата и из влекает кассету из кассетодержателя 10.Приводом 7 поворота через крест 6 мальтийского механизма кассетница 1 поворачивается и очередная кассета оказывается надкассетоприемником 10, Кулачковым механизмом 12 вновь поворачивается двуплечийрычаг, при этом штоком узла 2 захвата кассета перемещается в кассетодержатель 10доупора в последний и при дальнейшемперемещении штока упором 17 поворачиваются рычаги 3 и пружиной фиксируются вустойчивом положении,...

Номер патента: 1689018

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Зайчик, Фейгин

МПК: B23Q 7/00

Метки: смены, спутников

...гг 1 оле 2. КотОрь Й устанавливается соосна чаправлягощим 3 устройства 4 и автоматической смеиь; сгитников, Рядом ня таких Бхе няпрявля 10 дих установлен спутни; о, на которьЙ устанав- ЛИВЯБОТ заготовку, подлежащу 10 обработке (не показана), Г 18 ремев 16 ние спутника со стола осуществляе гся ц(1 Г 1 ным прив(д(я. б, расг 1(що;кенны 1111 од спутником в угп р:1 Йст" ве 4 Явтоматиче(к(1 й смень 1,мену спутн,;к, .:.,.;,",1; ганке 0 ущес, Вл, от ИЗ ИСходного 140,101(1,"1 Ия фИГ. ) П 808 ме" 1 ЦЕНИЕМ В ГРОТАэ сГ 10 ЛОО 14 ЫХ НЯПРс 1 В 1841 АЯХ спутника 1 фА стс 16,. Лг ".х полнОГО размь(кания фиг. 2)СДнОВРек 61 нс с зГАм В НОГРЯВЯ 81 НАИ СОЛЯ ПЕРВМЕЩЯГот ",ПЧПГИК 5 ДО ПОЛОЛ(1414 ИЯ ряэмыкяния. 1(Осле эОго с(ол ПО 1 уч 18 Т перемеще 11...

Номер патента: 1693393

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Черняев, Шибаев

МПК: G01J 1/04

Метки: оптических, смены, элементов

...устанавли вается диафрагма максимальной величины, Для установки требуемой диафрагмы необходимо ползун 9 переместить по пазам, выполненным на торцах дисков, и у:,:аноеить стапарный винт 10 е резьоовое отверстие диска, на котором находится требуемая ди афрагма, и поворотом ручки 8 установить обозначение нужной диафрагь ы напротив риски 7, нанесенной на крышке 6, Для смены рабочей диафрагмы необходима сначала устройство установить в исходное положение, т.е. совместить пазы, выполненные на торцах дисков, затем аналогично выбрать и выставить в рабочее положение требуемую диафрагму, Фиксация каждой диафрагмы в рабочем положении осуществляется подпружиненными шариками 11, установленными в корпусе 5, при их взаимодействии с призматическими...

Номер патента: 1696265

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Никитин, Сафиуллин, Суглов

МПК: B23Q 3/155, B23Q 41/00

Метки: приспособлений-спутников, смены

...15 -зацеп 18 с вертикальным выступом 19, Выступ 17 взаимодействует с пазом кронштейна 20, а выступ 19 - с пазом кронштейна 21устанавливаемых на приспособленияхспутниках,Устройство работает следующим образом,Приспособления-спутники 2 располагаются на позициях накопителя 3. Основание8 поворачивается с помощью привода 6 поворота, Полэуны 14 и 15 перемещаютсявдоль лотка 9 по силовым цилиндрам 10 и11, 12 и 13 соответственно в зависимости оттого, в какой из цилиндров поступает масло,При поступлении масла в верхние цилиндры11 и 13 (фиг,4 и 5) соответствующие ползуны14 и 15 переместятся в крайние правое и,соответственно, левое положения,Например, смена приспособленияспутника ползуном 14 происходит следующим образом, При перемещении...