Патенты с меткой «смены»

Номер патента: 1484567

Опубликовано: 07.06.1989

Авторы: Банковский, Гурычев, Лушин

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, многоцелевого, смены, станка

...участку направляющей каретки,расположенной у магазина, при этомупор размещен с возможностью обеспечения контакта прямолинейной рабочей поверхности с соответствующимштоком от начала касания инструмента 40губками в соответствующем гнезде дозахвата этого инструмента. Другимисловами, длина прямолинейной частиупора 22 выбрана таким образом, чтобы при взятии инструмента в магазине при движении Е-ЕЕ до момента соприкосновения подвижной губки с оправкой инструмента 6 губка 14 быларазблокирована и имела возможностьповорота вокруг оси 15 при взаимодействии полусферического конца штока17 со скошенной поверхностью упора.22,В исходном положении 1 (фиг, 1)оба захвата без инструментов, захват.20 со стороны инструментального магазина 2...

Номер патента: 1484568

Опубликовано: 07.06.1989

Автор: Маринин

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, многоцелевого, смены, станка

...гнезде магазина.На базирующей планке 22 и поддерживающих планках 25 выполнен паз сдвумя скосами под углом Ы, к поверхности К 1.В кронштейне 15 установлена планка, 27, которая взаимодействует с пазомцилиндра 19 и фиксирует его от разворота в плоскости У-Е. На штоке 18закреплен цилиндр 19 с опорной уголковой призмой симметрично относительно его оси так, чтобы грани А 1, В 1.уголка этой призмы были расположеныс возможностью контактирования с цилиндрической поверхностью ролика 7цепи 3 в плоскости Х-У, т.е. в направлении перемещения цепи.В плоскости У-Е призмы также симметрично относительно оси цилиндра19 выполнен прямоугольный паэ и наплоскости каждого элемента призмы состороны паза выполнены скосы В 1, Гпод углом 6 к граням А 1, Б 1 призмы...

Номер патента: 1507208

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Клаус

МПК: B29C 47/68

Метки: механизма, решет, смены, уплотняющее, шнекового, экструдера

...бар без вытягивания клиньев 21 и 22 из конических выемок 23 и 24, что происходит только тогда, когда часть 4 головки 1 посредством гидро- цилиндра 6 поднята вверх.Такое уменьшение давления содействует тому, что поворотная часть 4 головки 1 оказывает меньшее давление45 на нажимную поверхность 18 так, что давление материала в поточном канале В, которое при переработке каучука может достигать 500 бар, отжимает пластины 8 с отверстиями 9 на несколько микрометров в направлении течения материала.Вследствие этого изменения давления посадка пластин 8 с отверстиями 9 в своих направляющих 10 несколько ослабляется и пластины 8 с отверстия 55 ми 9 с помощью гидроцилиндра 14 могут быть передвинуты из положения йодготовки в рабочее положение 08...

Номер патента: 1510997

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Акопов, Козий, Тымченко

МПК: B23B 31/00

Метки: автоматической, зажимных, приспособлений, смены

...связанной с одним изосевых приводов приспособлений. д радиальных отверстиях гильзы 12 размещены шарики 15, которые удерживаютсявтулкой - Фиксатором 16, снабженнойограничительным штифтом 17 и подпружиненной пружиной 18. На втулке 16выполнен наружный бурт 19, взаимодей-ствующий с внутренним буртом 20 гильзы 21, связанной через шток 22 с другим осевым приводом приспособлений,В отверстиях гильзы 21 размещены шарики 23, взаимодействующие с проточкой хвостовика втулки 7. На шарикидействует втулка - фиксатор 24, подпружиненная пружиной 25. Штифт 26 ограничивает перемещение втулки 24, Нашпинделе 27 установлен фланец 28,закрепленный винтами 29, в коническоеотверстие которого входит конус кор 50пуса 6 приспособления. На торцах фланца 28 и корпуса...

Номер патента: 1516303

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Гинзбург, Гольдштейн, Царгородский

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...зубчатыми секторами 10. На каждомиз зубчатых секгоров 1 О закреплентолкатель в виде ролика 14 для взаимодействия с пазом 15 дополнительного кулачка 8.Устройство работает следующим образом,На станке горизонтальной компоновки (фиг.1) смена инструмента осущество вращение дополнительный кулачок 8, При этом последний поворачивается относительно двухзахватного рычага 2,Она 90 . Ролик, находящийся в пазу дополнительного кулачка 8, и связанная с ним штанга, поворачивают зубчатый сектор так, что он оказывается параллельным оси шпинделя. 1 э.п. ф-лы,9 ил. вляется так, как в известном устройстве.В станке вертикальной компоновки в исходном положении штанги 9 двух- захватного рычага 2 расположены таким образом, что ось одного гнезда 11, находящегося...

Номер патента: 1521552

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Абрамян, Белага, Нургалеев, Суровцев, Фукс, Чеврениди

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, коробок, металлорежущий, многошпиндельных, смены, станок, устройством

...цилиндра Зб двустороннегодействия. На ползуне 35 расположены упор37 и подпружиненный в осевом направлении подвижный упор 38, соединенный с поршнем 39. Соосно втулке 32 в траверсе 28 расположена крышка 40 с ввернутым в нее регулируемым упором 41 с диаметром, меньшим, чем диаметр меньшей ступени осевого канала штыря 18. Полость под крышкой 40 соединена через распределительное устройство 42 с цилин дром 36 и с полостью под поршнем 39. Станок работает следующим образом.После установки и закрепления детали 8 в приспособлении 7 поворотом магазина 9 сменная шпиндельная коробка 4 подается на позицию смены и останавливается. При этом тяги 4 зажимных устройств приводной бабки 3 заходят в Т-образные пазы схватов 13 шпиндельной коробки 4....

Номер патента: 1523374

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Бабийчук, Касьянчук, Марковский

МПК: B29C 45/17

Метки: литьевых, машин, оснастки, смены, формующей

...плите 12 - штоками 5.При смене формующей оснастки 3 подвижная плита 12 перемещается вперед к перед.ней плите 2 до полного смыкания частей формующей оснастки 3. В штоковую полостькорпусов 13 подается давление, поршни 14выводят штоки 15 от формующей оснастки 3 на подвижной плите 12. После вывода штоков 15 подвижная плита 12 перемещается назад, а формующая оснастка 3 остается 30 только на передней плите 3. После отводаподвижной плиты 12 давление подается в поршневую полость в плите 2 и поршень 7, сжимая тарельчатые пружины 8, штоком 6 отводит на несколько милиметров планки 4 и 5, Включается гидродвигатель 27 и звез дочкой 28 перемещает цепь 3 со штифтами 32, Штифты 32, входящие в зацепление с рейкой 10, перемещают ее в сторону двух-...

Номер патента: 1526862

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Волченков, Один, Плугатарь

МПК: B21B 31/10

Метки: валков, клети, прокатной, рабочих, смены

...9 и по трубопроводам 32 в штоковые полости 33 и 34 гидроцилиндров 8 и 9. Корпусы1 гидроцилиндров 8 и 9 перемещаются в направлении перевалки вместе с корпусом 13 гидроцилиндра 10, шток 4 втяги. вается, извлекая рабочие валки из клети на направляющие 7 тележки 6, при этом ход 30 валков равен сумме хода гидроцилиндров 8 и 9 и хода гидроцилиндра О.После расценки крюка 21 с изношенными валками тележка 6 перемещается перпендикулярно направлению перевалки до установки нового комплекта валков на направ ляющих 7 по оси клети. Повторным ходом кассета 5 вводит новые валки в клети и возвращается в исходное положение.Полости 35 и 36 в процессе замены валков закрыты заглушками 41. Их наличие не влияет на работ) гидроци. индров при пере валке.При...

Номер патента: 1528912

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Нугманов, Устинова

МПК: E21C 45/00

Метки: гидромонитора, механизм, насадок, смены

...4, на которой закреплены насадки 5 раг.тс диа метра и ги роли,индры 6, 7 со штоками 1 лолпуссос динен с Водоподводящим гатрубком Я шарниром 9. На штоках гидросси дров 6, 7 закреплены одними конца ми пводки 10, а их другие концы размщепы в дугообразных пазах 11, вьпопенных в верхней стенке 2. Пазы 11 расположены симметрично относительно продольной оси корпуса 1. Длина каждого паза1 равна половине величины .хода каждого штока Водоподводящий патрубок 8 соединен быстроразъемным соединением 12 со ство.ом 13. В патрубке 8 размещены резиновьп. кольцо 14 и подкладка 5.Механизм смены насадок раоогает следующим образомВ исходнол позсжнии ось ггнгргл.нсг насадки 5 совмещенаосью ствола 13. Для смелы насадки необходимо включить один из...

Номер патента: 1530318

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Барякин, Древцов, Ефимов, Мишин

МПК: B21J 13/02, B30B 15/02

Метки: прессах, смены, штампов

...чер 1 б.ц)киплатформойР.(ь(;(ц(и 5ЧЕШЕНЫ С УКЛЦО( НЦИ Нт платформы 1, фикс(1 ры 8ниле стдпиондрны уцроцнал рольгдцгдчи 5 и иче(офдску 14 цо о,( лцижДля извлечения штампа 9 из пресса 6 плдгформд 1 поворачивается до совмещения ее оси с осью стационарной опоры 7 и пресса 6 Приводом 3 блока 10 выдвигдтся из платформы 1, при этом каретка 12 перемещается по балке 10 в сторону пресса. В крайнем положении каретка 12 сцил яется с шта м пом 9. Включается обрдтный ход привода,З и штамп 9, соединенный с кареткой 12, выдвигается и( прессд 6 Так как механизм перем- пния штдчпд ичполнен в виде балки 10 с двумя блокдчи 11 нд концах, имею(цей ИО (ЧОЖ НОСТЬ КОН СО,1 Ь НО ИЫЛВИ ГД ТЬСЯ ПРИ ВО- доч,3 из плд Гфорчь( 1, и каретки 12, имек(щей возх(ожность...

Номер патента: 1530440

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Гафанович

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, смены, схватов

...с кистью робота посадочной втулки 1, а также Фиксатора 2, упора 3, Фиксатора 4, выступа 5 на хвосто вике с ответным пазогл и в посадочной вгулке, образующих байонетцый замок, посадочной вилки 7 под схват в кассете инструмента, хвостовика 8 рабочего органа, с выполненным на нем 30 лысками, причем в боковой стенке посадочной втулки выполнено ответное окно под хвостовцк и кулачок 9.Автоматическое взятие рабочего органа из вилки и.л азина происходит следующим образом.В исходцом положении посадочную втулку 1 располаг,цэт цапрогив хвостовика 8, окном ц посадочной втулке к хвостовику, Загем производится совмещение оси посадочной втулки и хвостовика схцата,В случае использование манипулятора с шарнирно соединенными звеньями движение...

Номер патента: 1534116

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Бучельников, Карпухин, Кузовков, Молчанов

МПК: D04B 15/60

Метки: двухфонтурной, кругловязальной, механизм, нитей, смены

...поверхности 25 в плоскость 31 фиксатора), то нить 49 со стороны шпулярника через отверстие 24 подается в зону вязания на иглы 48 (нитевод включен).Если нитевод 18 занимает положение Д с упором на ограничитель 36, то нить со стороны шпулярника оста 153411635 дению плашки.55Для отключения нити (прекращения ее подачи на иглы) рычагу 52 сообщается из исходного положения кача- тельное движение по часовой стрелке,движение по часовой стрелке, которое передается валу 2 и рычагу 3, Плашка 11 для данного нитевода предварительнб отобрана и занимает рабочее положение, как показано на фиг.1. Рычаг 3,совершая поворот, входит своим упором 5 в выемку 13 ,плашки 11, фиксирует ее и этом положении и дальнейший поворот совершает совместно, как одно целое,...

Номер патента: 1536341

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Гаврилова, Кашлев, Матяш, Фещенко

МПК: G02B 7/16

Метки: оптических, смены, турел, элементов

...этом жесткость фиксации можно увеличивать, увеличивая жесткость пружины Фиксатора 6, при неизменной мощности привода. Необходимо лишь про" порционально уменьшать радиальную крутизну рабочей поверхности упора 4, 0Тоцность фиксации может составлять до 110 угловых секунд, Ту 4рель можно использовать при вибрационных нагрузках с частотой 1060 Гц с ускорением до 3, ударных нагрузках при ускорении 7 а с длительностью импульсов 180 с и общим количеством ударов до 10000,Формула изобретения 1, Турель для смены оптических элементов, содержащая поворотный бара. бан с размещенными на нем гнездами для оптических элементов, установленный на основании и связанный кинематицески с электроприводом в корпусе, Фиксатор, снабженный датчиком положения и...

Номер патента: 1537127

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Клаус, Райнхард, Рольф, Хайнрих

МПК: B23Q 3/157

Метки: автоматической, головок, инструментальных, металлорежущий, смены, станок, устройством

...на 90 и расположены также оппо зитно. Платформа 11 имеет на своей верхней стороне кольцевой Формы инструментальный магазин 26, который может состоять из вращаемого кольца или вращающейся от дополнительного привода цепной системы. Инструментальный магазин 26 выполнен с гнездами под инструмент 27, Каждый механизм 23 смены инструментов имеет П-образный кронштейн 28, концы которого установлены на горизонтальнойоси 29 захватов 13, 14 головки и который может поворачиваться вокруг горизонтальной оси 29. На средней части П-образного кронштейна 28 закреплен линейный при 4 вод 30, перемещаемый вдоль оси 31, проходящей под прямым углом к оси 29, и несущий на себе двухзахватную консоль 32. Консоль 32 может пово-. рачиваться вокруг оси 31, имеет...

Номер патента: 1540934

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Леонов, Помелин

МПК: B22D 13/02

Метки: изложниц, литейных, машин, приводных, роликов, смены, центробежных

...очистка и окраска вращающейся на привод.ныхроликах 7 изложницы 6. По окончанииукаэанной технологической операции ивыключении вращения роликов 7 производится съем изложницы с роликов7 рычагами-упорами 5, Изложница Ь,снятая с приводных роликов 7, скатывается до упора в ряд изложниц, расположенных на направляющих 3. Одновременно с поворотом рычагов-упоров5 поворачивается снабженный роликом12 трехплечий рычаг-отсекатель 4пневмоприводом 11. Ролик 12, перекатываясь по рабочим поверхностям дополнительных упоров 13, поворачивает последние против движения излож ниц, а трехплечие рычаги-отсекатели 4, сдерживая напор потока изложниц, поворачиваются по ходу движения изложниц. Упоры 13 входят в промежуток между очередной и удерживаемой...

Номер патента: 1546528

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Бурцев, Селезнев, Стефанов

МПК: E01B 27/06, E01B 29/02

Метки: переводов, смены, стрелочных

...вдоль продольной оси, а при помощи гидроцилиндров37 плунжерного типа, закрепленных напоперечинах 38, конвейеры 18 и 19 мо-огут быть перекошены на угол до 30относительно той же оси,Устройство работает следующим образом,Устройство располагают на местепроизводства работ так, чтобы пролетная стенка 5 находилась над сменяемым блоком стрелочного перевода,Этот блок при помощи гр зовой каретки 8 снимают и устанавливают на опорную платформу 1.Далее каретку 9 с механизмом вырезки балласта перемещают с опорнойплатформы 3 по направляющим 7 напролетную стенку 5 и устанавливаютнад местом, где находился блок стрелочного перевода. Затем опускаютподъемную раму 16 при помощи гидроцилиндров по направляющим 22, Одновременно устанавливают в...

Номер патента: 1548042

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Бедах, Корбан, Передерий

МПК: B23Q 3/155, B25J 15/04

Метки: автоматической, инструмента, промышленного, робота, смены

...которые могут быть выполнены в виде радиально расположенных зубьев.Устройство работает следующим образом.Сенный инструмент размещен в гнезде магазина 5 таким образом, что упор 11 располагается внутри гильзы 3. Наконечник 1 манипулятора устанавливается соосно с гильзой 3, при этом радиально расположенные зубцы 2 наконечника 1 совпадают с продольными пазами 4 гильзы 3 (фиг. 1).Вертикальным перемещением манипулятора наконечник 1 вводится в гильзу 3 и подпружиненный стакан 8 взаимодействует с упором 11. За счет этого взаимодействия происходят сжатие пружины 10 и вертикальное перемещение подпружиненного стакана 8 и конической втулки 6, Формула изобретения 1. Устройство для автоматической смены инструмента промышленного робота, содержащее...

Номер патента: 1549720

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Тарамыкин, Шапиро

МПК: B23Q 7/14

Метки: автоматической, многоцелевых, смены, спутников, станках

...4, В корпусестола 1 встроен механизм перемещенияспутника 4. Иеханизм выполнен в видесвязанных через шарнир 5 рычагов 6.и 7 кривошипно-шатунного механизма,приводящего от вала 8 и связанного сроликовым ползуном 9. За ползуномустановлен механизм схвата, выполненный в виде штанги 10, являющейся продолжением шатуна 7, расположенной заползуном 9, причем оси шатуна 7 иштанги 10 могут устанавливаться наугол, отличный от 180 . На концеытанги 10 перпендикулярно плоскостидвижения механизма установлен захватный палец 11, На спутнике выполнена Г-образная скоба 12, предназначенная для взаимодействия с пальцем11. Направляющие 2 и 3 установленыпо ходу перемещения механизма,Устройство работает следующим образом,По команде на загрузку спутника 4на...

Номер патента: 1550466

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Вилкайтис, Драздис, Юконис

МПК: G03B 23/00, G03B 23/14

Метки: аппарате, информации, носителей, проекционном, смены

...6 и входит в окно 22, выполненйое в стенке кассеты 4 против канала 9. Кроме того, толкатель 14 снабжен окном 23, расположенным соосносмотровым окнам 20 и 21 и выполненным соразмерным с ними, Кассета 4соединена со штоком 24 привода (не показано) возвратно-поступательного перемещения по толкателям - направляющим 13 и 14, Шаг перемещения кассеты4 и длина толкателей 13 и 14 выбраныиз условия, обеспечивающего обмен носителями 10 информации между камерами б и 7 за один возвратно-поступательный ход кассеты 4, Шток 24 проходит ассиметрично корпусу 1 через отверстие 25, выполненное в крышке 2корпуса 1, и герметизирован сильфоном 26, К противоположным стенкам приемной камеры 7 прикреплены упругиедержатели 27 для поддерживания экспонируемого...

Номер патента: 1553337

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Потягалов, Саванов

МПК: B23Q 41/02

Метки: смены, столов-спутников

...16, огибающей звездочки 17 - -20, одна из которых является приводной.Стол-спутник 7 имеет внизу пазы, взаимодействующие с захватами 12, расстояние между которыми соизмеримо с расстоянием между звездочками в горизонтальной плоскости, а расстояние между звездоцками в вертикальной плоскости соизмеримо величиной паза в поводке.Устройство работает следующим образом.По команде системы ЧПУ станок подает стол-спутник 7 в позицию смены. Приводная звездочка механизма замены нацинает вращаться по цасовой стрелке. Палец 15 начинает движение по контуру, определяемому звездоцками 17 - 20, при этом взаимодействуя со стенкой паза в поводке 14. Через поводок 14, ползу н 1 О и штангу 11 движение передается 5 10 15 20 25 30 столу-спутнику 7. При этом,...

Номер патента: 1558669

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Доваль, Фейгин

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, захватное, инструмента, смены

...захватноеустройство для автоматической сменыинструмента, общий вид; на фиг,2 - 1 Оразрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг,1.Захватное устройство для автоматической смены инструмента содержиткорпус 1, к которому жестко крепятся две симметрично расположенныегубки выполненные в виде сопрягае-.мых между собой пластинчатых упругих элементов 2, при этом ширина каждой из. этих пластин соответствует 20ширине профиля захватного пояска 3оправки 4, Необходимое усилие захвата оправки определяется толщиной пластин и их количеством.Устройство работает следующим образом,К инструменту, находящемуся вшпинделе, по команде на смену инструмента доставляется захватное устройство, его губки, состоящие из упругих 30И 4 Тираж...

Номер патента: 1562100

Опубликовано: 07.05.1990

Автор: Немировский

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...секторов 19, закреплен цых ця кулачке 5. На последнем с тыльной стороны закреплен зубчатый секгор 20, кото 7 ьгй находится В зацеплении с копи. чсскихт колесом 21, жестко закрепленным на валу 7.Устройство работает с,еду(ошим образом.11 р(л 71 З 7 ительцо промежуточный носитель не (юказан) подносит очередной, новый инструмент и устацавлкцяет его в один з захватов рычага 2, а по окончания обработки шпиндель станка (не показан) полцосит отпаботацный инструмент устанавливает его в противоположный захват рычага 2, После этого включается электродвгатель 22, который с помопью червяка Не показан) и червячного колеса 16 приводит во врашеце (цестерню 4. Последняя обкатывается вдоль профильного зубчатого контура и перемешает кулачок 5...

Номер патента: 1564223

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Доброхотов, Коровин, Макаров, Петров

МПК: D03D 47/38

Метки: бесчелночному, механизм, рисунка, смены, станку, ткацкому, утку

...тягу 23, коническуюпередачу 26 и 27 на кронштейн 28 нитедержателей, поворачивая его на требуемый попрограмме угол, Ролик 29 фиксатора 30 заходиг в паз кронатейна и фиксирует его вновой рабочей позиции, Нитедержатель, заняв рабочую позицию, передает свою уточную нить прокладчику для прокладывания взеве.Использование изобретения позволит5 повысить частоту вращения главного вала с260 до 340 минФормула изобретения1. Механизм смены рисунка по утку кбесчелночному ткацкому станку, содержа 10 щий программатор, имеющий средство передачи сигналов программы чередованиясмены уточных нитей исполнительному механизму, имеющему два трехплечих рычага,каждый из которых одним плечом соединен15 с сумматором для передачи движения нитедержателя, а другим...

Номер патента: 1564224

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Дорогов

МПК: D03D 47/38

Метки: бесчелночному, механизм, рисунка, смены, станку, ткацкому, утку

...часовойстрелки и своим роликом 24 нажимаетна крючок 21, заставляя последнийповернуться относительно оси 22 против часовой стрелки и опереться нанож 42 рычага 43. Нож 42 рычага 43,двигаясь под действием кулачка 4 влево, захватывает крючок 21, перемещается влево и через серьгу 20 и рычаг19 заставляет ось 17 повернуться почасовой стрелке.Ось 17 через закрепленную на нейвилку 16 заставляет ползун 8 переместиться по валу 1 вправо и подойтивплотную к диску 2. Цевки 7 ползуна8 через отверстия 6 в диске 2 выходятза плоскость последнего, входят водин из пазов мальтийского креста 51,поворачивая последний на 90 , приводят в движение механизм смены цветаутка и подводят на линию прокладкинужный по цвету прокладчик.При дальнейшем вращении рычага...

Номер патента: 1569070

Опубликовано: 07.06.1990

Автор: Афанасьев

МПК: B21J 13/02, B30B 15/02

Метки: афанасьева, прессах, смены, штампов

...для подачи сжатого воздуха (не показан). Сжатый воздух через штуцер 14, каналы 13 подается во внутреннюю полость 12 манжеты 9,а через отверстия 11 - в рабочее пространс гво под плитой 4. По мере повышения давления в рабочем пространствеплита 4 приподнимается, а манжеты 9ои 1 о расправляются, при этом манжетыпготно прижимаются к поверхности глиты 3, создавая плотный контакт с плитой за счет сил упругости (манжета 18)и за счет давления воздуха (манжета 9).0 дальнейшим подъемом плиты 4 междуманнетами (их нижней частью) 9 и 18образуется кольцевой зазор, через которь й воздух уходит в атмосферу, т.е.между подвижной подштамповой плитойи неподви нной плитой (в зоне манжет9 и 18) создается воздушная пленка,которая позволяет исключить...

Номер патента: 1569167

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Быховский, Егоров, Мокина, Рапопорт, Руберт, Сорин

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструмента, смены

...головка 13 поднимается вверх в положение смены инструмента и перемещается перпендикулярно к направляющим 4 каретки 3, до вхождения инструмента в пустую державку магазина, Подпружиненные рычаги 9 захватывают инструмент за круглый фланец 11. После этого происходит расфиксация инструмента в вертикальном шпинделе. Стержень 6 с державкой 12 опускается вниз при помощи гидроцилиндра 16. После этого каретка 3 по программе передвигается по направляющим 4 и останавливается с державкой с новым инструментом под вертикальным шпинделем. Все стержни 6 имеют паз на конце, в которые могут входить выступы штоков гидро формула изобретения 40 45 50 55 10 15 20 25 30 35 цилиндров 16 и 17. Гидроцилиндр 16 установлен жестко в позиции смены...

Номер патента: 1570873

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Колокольчиков, Лещев, Москалев, Олехнович, Тилигузов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, круга, смены, шлифовального

...3, соединенным с приводом 2 через понижающую передачу 4 - 5 и механизма фиксации шлифовального круга, содержащего гильзу 6 с упорами 7 и фиксатором 8. Шлифовальный круг 9 установлен на фланцеО, который закреплен на шпинделе 11 посредством крепежного элемента (гайки) 12 с упорами 13. Шпиндель 1 снабжен хвостовиком 14, предназначенным для взаимодействия с выполненным в валу 3 поводкового устройства ответным пазом 15, крепежный элемент 12 закреплен во фланце 10 с помощью пластины 16. Гильза 6 и поводковое устройство подпружинены и установлены с возможностью перемещения вдоль оси шпинделя.Устройство автоматической смены шлифовального круга работает следующим образом.Шйиндель 11 со шлифовальным кругом 9 перемещается вдоль своей оси в...

Номер патента: 1572404

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Джорджио, Пьетро

МПК: B23Q 3/155, B25J 11/00

Метки: автоматической, инструментов, промышленного, робота, смены

...кабеля 55 к одному из электродов сварочного пистолета 27. На плоских концевых частях 52 шины 51 имеются контактные поверхности,покрытые слоем серебра для повышения.эффективности электрического контакта.В то время как шины 51 второй пары жестко закреплены на фланце Вкрепежными винтами 56, шины 46 первой пары К"способны выполнять небольшие установочные перемещения,а тарелочные пружины 57 вложенныемежду шинами 46 и держателем А, обеспечивают заданное контактное усилие(натяг) соответственными частями47 и 52 шин 46 и 51 и более мощноепитание для сварочного пистолета 27.Прижимная пластина 58 и профилированные элементы 59 вставлены междутарельчатыми пружинами 57 и шинами, 46 соответственно, чтобы эти шинымогли совершать небольшие...

Номер патента: 1581459

Опубликовано: 30.07.1990

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/02, B30B 15/02

Метки: автоматизированный, модуль, оснастки, смены, штамповой

...нейтральное положение при помощи срабатьвания приводов 18, где срабатьвает конечный выключатель 22, и манипулятор 5 начинает движение по коду для установки отработавшего штампового ком 5 158 плекта в его ячейку (фиг. 4 и 1), После подхода к ячейке срабатывает . привод 18 и через кулисы 17 тележки 19 перемещают штамповый кубик в ячейку, срабатывает механизм 20 и производится опускание штампового кубика (полости цилиндров подъема 21 соединяются с атмосферой), Срабатывают нижние конечные выключатели цилиндров подъема 21 и приводом 18 тележки переводятся в исходное положение. Срабатывает конечный выключатель 22 и дает команду на перемещение по коду к ячейке реверсом привода манипулятора 5 и подъемом траверсы 23 приводом 24 до исходного...

Номер патента: 1583286

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Батанов, Пивко

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, инструмента, манипулятора, смены

...4), который воздействует на выключатель 17 в моментзакрытия защелок,Устройство работает следующим образом.Рабочий инструмент (захватные устройства и др.), предназначенный дляавтоматической смены, помещается вспециальное магазинное устройство,имеющее соответствующие гнезда дляего размещения. На каждом рабочеминструменте закреплен стакан 2 описываемого устройства. Хвостовик 1 устройства закрепляется на конечномзвене манипулятора. На фиг. 1-4 показано устройство в состыкованном положении. Для замены инструмента рабочийорган манипулятора подводится к магазинному устройству и опускается в соответствующее гнездо. При этом нарукоятку защелки 6 воздействует упор,жестко закрепленный в магазинномустройстве. Защелки 5 и 6 раскрываются, толкатель...