Самонастраивающийся автопилот с замкнутой цепью самонастройки

Номер патента: 163895

Автор: Чумаков

ZIP архив

Текст

163895 Союз Советских Социалистических Республикл, 62 Заявлено 23.1.19 б 3 г. ( 814990/40-23) 1 П В 64 осударственныймитет по делам изобретений открытий СССР Опубликовано 22.И 1.19 б 4 г. Бюллетень1 УД икования описания 9.1 Х.19 ата Ав из, М, Чумако ения МОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ АВТОПИЛОТ ЦЕПЬЮ САМОНАСТРОЙКИ КНУТОЙ Предлагаемы пилот с замкну чается от изве чения энергети ния надежност ключен к трим объекта, а в це меритель ампл ветствует внеш режимом полет Подписная группа 1 Известны самонастраивающиеся автопи. лоты с разомкнутой цепью самонастройки. г 1 ля таких автопилотов требуется применение сложных счетно-решающих устройств, определяющих закон изменения передаточных чисел автопилота в зависимости от параметров внешней среды. Неизбежные при этом ошибки в определении закона изменения передаточных чисел вызывают ошибки самонастройки автопилота, которые не могут быть устранены вследствие разомкнутости цепи самонастройки.Более перспективными являются самонастраивающиеся автопилоты с замкнутой цепью самонастройки по пробным сигналам, задаваемым мультивибратором, состоящие из охваченных обратной связью измерителя углов отклонения объекта управления и их производных, усилителя и рулевого привода,й самонастраивающийся автотой цепью самонастройки отлистных тем, что, с целью получеского выигрыша и повыше- и, в нем мультивибратор подмеру, создающему колебания пь самонастройки включен изитуд, величина которых соотним условиям, определяемым На чертеже приведена схема описываемогосамонастраивающегося автопилота.Автопилот содержит измеритель 1, усилитель 2, регулирующий орган 3, измеритель амплитуд 4. В известных автопилотах подобного типа самонастройка производится по пробным сигналам, создаваемым колеблющимся рулем 5. К входу усилителя подключен мультивибратор 6, колебания которого 10 модулируются по амплитуде сигналами измерителя 1. Амплитуда колебаний регулируемой величины Л объекта управления 7 определяется параметрами внешней среды и режима полета (высота, скорость, температура, 15 давление) и регистрируется с помощью измерителя амплитуд 4, находящегося в цепи самонастройки и обеспечивающего путем изменения коэффициента усиления усилителя 2 самонастройку автопилота на оптимальный20 режим.В известных самонастраивающихся автопилотах применяют сложные схемы усилителя и рулевого привода в связи с необходимостью пропускания через них высокочастотных ко лебаний сигналов самонастройки, что ограничивает возможность применения таких автопилотов. В предлагаемом же автопилоте пробные сигналы создаются колеблющимся триммером 8, частота колебаний которого зада ется мультивибратором 6, Таким образом, че1 Д 895 Составитель П, В. АндреевРедактор Л. В. Калашникова Техред Л. К. Ткаченко Корректор М. П. Ромашова Зак. 252:5 Тираж 500 Формат бум. 60 Х 90/ Объем 0,13 пзд. л. Цена 5 коп. ЦНИИ 1 ТИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Ссрова, д. 41 ипография, пр. Сапунова, 2 рез основные элемепты автопилота - усилитель 2 и рулевой привод 3 в проход только Низкочастотные сигпалы управления ЛХ, что позволяет благодаря умеиьшепию частоты пропускания сигналов упростить конструкцию автопилота. Предмет изобретенияСямонястряиВяюцийся ЯВтопилот с заз 1- кнутой цепью самонастройки по пробным сигналам, задаваемым мультивибратором, состоящнй из охвачеппых образной связью измерителя углов отклопепия объекта управления и их производных, усилителя и рулевогс привода, отличающийся тем, что, с цельо 5 полувИя энергетического выигрыша и повышепия пядс 1 кпости, В пей мультиВиоратор подключен к триммеру, создающему колебания объекта, а в цепь самонастройки включеп измеритель амплитуд, величииа которых 10 соответствует впешпим условиям, определяемым Осхкимом полета.

Смотреть

Заявка

814990

Н. М. Чумаков

МПК / Метки

МПК: B64C 13/18

Метки: автопилот, замкнутой, самонастраивающийся, самонастройки, цепью

Опубликовано: 01.01.1964

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-163895-samonastraivayushhijjsya-avtopilot-s-zamknutojj-cepyu-samonastrojjki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Самонастраивающийся автопилот с замкнутой цепью самонастройки</a>

Похожие патенты