Кристинков

Номер патента: 426663

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Гольденштейн, Кристинков, Ортопедии, Рижский, Янсон

МПК: A61N 1/36

Метки: двигательных, конечностей, оценки, симметрии, функций

...может бытьвключен блок регулируемого запаздываниясигнала, снимаемого с датчика.На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.Устройство содержит датчики 1, 2 движения, блок 3 регулируемого запаздывания сигнала, снимаемого с датчика 1, блок 4 сравнения. К выходам блока сравнения подключеныпоследовательно соединенные электронныеключи б, б, электростимуляторы 7, 8 и электроды 9, 10.УстройствоСигнал, пропо работает следующим образом.рциоцальный величине углово го перемещения сусгава здоровои конечности, с датчика 1 подается на блок 3 регулируемого запаздывания сигнала, Л сигнал с датчика 2, пропорциональный величине углового перемещения сустава больной конечности, подается на блок 4 сравнения. На этот же блок подается сигнал...

Номер патента: 219659

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Кристинков

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастройки, системы

...поясняющая предлагаемый способ, приведена на чертеже.Блоки 1 - 4 образуют замкнутую систему автоматического управления (СЛУ), работающую устойчиво и в режиме, близком к оптимальному при отсутствии сигнала у, Блок 2 нелинейный и его динамические свойства изменяются в широких пределах сигналом самонастройки у(1). Необходимый выход Хо (1) системы вырабатывается опорной моделью Б, Блоки 6 и 7 осуществляют выявление скрытых периодичностей с текущего Хи необходимого Хо (1) выходов системы. Сравниваютроиство 8 определяет разницу между иками текущего и оптимального состо- (1), а в блоке У вырабатывается управляющее воздействие (сигнал самонастрой ки у, (1), изменяющее динамические свойства блока 2 таким образом, чтобы подавить гармоники,...