Способ самонастройки системы автоматического управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 219659
Автор: Кристинков
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ 219659 Союз Советсййх Социалистических Республик;: -, т . Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 14.11,1966 ( 1056570/26-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 14.Ч.1968, Бюллетень1Лата опубликования описания 26.Ч 111.19 б 8 Кл. 21 с, 46/50 051 Комитет по делам зобретеиий и открытий при Совете тйииистров СССРУДК 62-523.8 Авторпзобрете Д. С, Кристинко Заявител ижский политехнический институт посоБ сАмонАстРойки систем АВтомАтического упРАВления 2 Известны способы определения динамических свойств системы автоматического управления с помощью эталонной модели.Предложенный способ отличается от известных тем, что выявляют скрытые периодичности в выходном сигнале и сигнале с опорной модели, сравнивают параметры скрытых периодичностей, выявляют разность между числом гармонических составляющих в обоих сигналах и между амплитудами и фазами соответствующих составляющих и изменяют параметры системы, добиваясь идентичных скрытых периодичностей в текущем сигнале и сигнале с модели. Это позволяет повысить точность, ускорить и упростить процесс формирования управляющих воздействий при самонастройке.Блок-схема, поясняющая предлагаемый способ, приведена на чертеже.Блоки 1 - 4 образуют замкнутую систему автоматического управления (СЛУ), работающую устойчиво и в режиме, близком к оптимальному при отсутствии сигнала у, Блок 2 нелинейный и его динамические свойства изменяются в широких пределах сигналом самонастройки у(1). Необходимый выход Хо (1) системы вырабатывается опорной моделью Б, Блоки 6 и 7 осуществляют выявление скрытых периодичностей с текущего Хи необходимого Хо (1) выходов системы. Сравниваютроиство 8 определяет разницу между иками текущего и оптимального состо- (1), а в блоке У вырабатывается управляющее воздействие (сигнал самонастрой ки у, (1), изменяющее динамические свойства блока 2 таким образом, чтобы подавить гармоники, характеризующие ошибки системы.В качестве примеров аналитических (вычи слительных) систем автоматического управления, реализующих предлагаемый способ, можно привести системы автоматического управления сложными технологическими процесса ми и системы регулирования нейтронногс 5 уровня атомного реактора. р едм ет из о бр е тени Способ самонастройки системы автоматического управления, основанный на измерении и сравнении характеристик текущего выходного сигнала и,сигнала с опорной модели, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, ускорения и упрощения процесса формирования управляющих воздействий при самонастройке, выявляют скрытые периодичности в выходном сигнале и сигнале с опорной модели, сравнивают параметры скрытых периодичностей, выявляют разность междуЗаказ 2369/17 Тираж 530 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр, Сапунова, 2 числом гармонических составляющих в обоих сигналах и между амплитудами и фазами соответствующих составляющих и изменяют параметры системы, добиваясь идентичных скрытых периодичностей в текущем сигнале и сигнале с модели.
СмотретьЗаявка
1056570
Д. С. Кристинков Рижский политехнический институт
МПК / Метки
МПК: G05B 13/00
Метки: самонастройки, системы
Опубликовано: 01.01.1968
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-219659-sposob-samonastrojjki-sistemy-avtomaticheskogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ самонастройки системы автоматического управления</a>
Способ выделения опорного колебанияиз синхронизированного фазоманипулирова-нного принимаемого сигнала иустройство для его осуществления
Номер патента: 811503
Опубликовано: 07.03.1981
Автор: Пугачев
МПК: H04L 27/18
Метки: выделения, иустройство, колебанияиз, опорного, принимаемого, сигнала, синхронизированного, фазоманипулирова-нного
...- 90 соответственно относительно выделяемого опорного колебания.На чертеже приведена структурная электрическая схема устройства, реализующего предложенный способ.Устройство выделения опорного колебания из синхронизированного ФМ принимаемого сигнала содержит фильтр нижних частот ФНЧ) 1, управляемый генератор 2, два перемножцтеля 3, 4, два интегратора 5, 6, основной фазовращатель 7, дополнительный фазовращатель 8, сумматор 9 ц два управляемых фазовращателя 10, 11. Объединенные входы перемножителей 3, 4 являются входом устройства, на установочные входы интеграторов 5, б подан синхронизирующцй сигнал.Устройство работает следующим образом.На сигнальные входы управляемых фазовращателей 10, 11 поступает сигнал от управляемого генератора 2,...
Система автоматического управления передачей сухих грузов между судами на ходу
Номер патента: 616187
Опубликовано: 25.07.1978
МПК: B63B 27/18
Метки: грузов, между, передачей, судами, сухих, ходу
...на второй вход которого с датчика 19 длины тянущего троса подается в противофазе первому сигналу напряжение, пропорциональное этой длине. С сумматора 12 результирующий сигнал, равный алгебраической сумме поданных на его вход сигналов, поступает на привод 11,Напряжение обратной связи с привода 11 компенсирует алгебраическую сумму первых двух сигналов, что определит на входе привода сигнал, равный нулю, и, следовательно,зафиксируется определенное перемещение регулятора рабочего давления в гидросистемелебедки тянущего троса. Таким образом, перемещение регулирующего органа давления гидросистемы будет пропорционально результирующему сигналу, который представляет собой информацию о расстоянии между тележкой с грузом и приемным устройством,...
Система многоканальной передачи сигналов
Номер патента: 698144
Опубликовано: 15.11.1979
Авторы: Андреева, Драгунов, Изранцев, Турнецкий
МПК: H04J 3/00
Метки: многоканальной, передачи, сигналов
...управляется синхронизирующими сигналами, вырабатываемыми в блоке 2 синхронизации, Блок 2 синхронизации формирует такжесинхроимпульсы, отличающиеся от измеритель.ных импульсов амплитудой, длительностьюили частотой заполнения. Синхрониэирующиеимпульсы передаются на приемную сторонудля обеспечения синхронной и синфазной ра.698144 1 О 15 20 25 зо 40 35 45 55 5боты коммутационного блока 3 каналов и ка. нального распределителя 9. С выхода линии связи 7 сигналы через приемный блок 8 поступают на вход канального распределителя 9 и блок 10 выделения синхросигналов, В блоке 10 выделения синхросигналов происходит выделение синхронизирующих импульсов, из которых формируется напряжение для синхронизации канального распределителя 9. Каналь. ный...
Система автоматического отвода и прижатия опорных роликов иглофрез и вырезки сварного шва к агрегату обработки полосы иглофрезами
Номер патента: 738708
Опубликовано: 05.06.1980
Авторы: Виноградов, Кремнев
МПК: B21B 37/00
Метки: агрегату, вырезки, иглофрез, иглофрезами, опорных, отвода, полосы, прижатия, роликов, сварного, шва
...блоки 12 на отвод или нрижатие соответствующих опорных роликов. При отводе или прижатии опорныхроликов датчики 3 положения опорныхроликов выдают сигналы в формирователи б импульсов, Формирователи б импульсов Формируют импульсы положенияопорных роликов, которые поступаютв селекторы 8 координат и блок 10 контроля исполнениякоманд. В селекторах 8 координат происходит стираниеинформации, выданной в соответствующие исполнительные блоки 12. 2 блоке10 контроля исполнения команд происходит сравнение истинного положенияопорныхроликоу с заданным. Если покаким-либо причинам опорный роликнезанял заданного положенця, блок10 контроля исполненйя команд выдает сигнал в исполнительный блок 1 5на аварийный останов агрегата,Дальнейшее функционирование...
Система управления вибрационным источникомсейсмических сигналов
Номер патента: 802883
Опубликовано: 07.02.1981
Авторы: Асан-Джалалов, Пантелеев, Храбров, Шагинян
МПК: G01V 1/04
Метки: вибрационным, источникомсейсмических, сигналов
...В цилиндре 5 расположен плунжер 6, жестко связанный с опорной плитой 7, на которой установлена масса 8 статической подгрузки посредством упругих связей 9 (например, пневмоопора).На опорной плите 7 смонтирован датчик ускорения 10,соединенный с входом блока 11 фазовой коррек- ции,Между массой 8 статической подгруэки и опорной плитой 7 установлен датчик 12 перемещения силы скорости, 40 выход которого соединен с выходом датчика ускорения.Система управления работает следующим образом.Задающий генератор 1 вырабатывает контрольный и рабочий сигналы. Рабочий сигнал поступает на блок управления 2, который управляет работой гидроусилителя 3 и обеспечивает движение опорной плиты 7 в соответствии с рабочим сигналом. Иэ-за динамических свойств...
Предыдущий патент: 219658
Следующий патент: Пропорционально-интегрально-дифференциальныйрегулятор
Случайный патент: Автоклавная корзина