Самонастраивающееся корректирующее устройство

па . - :.,И САО ПИЗОБРЕТЕНИЯ 276206 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. тдетельства М л. 21 с, 46 эО.196 явлено присоединениевриоритет аявки Ъо МПК 13 00 Комитет по делам обретений и открцтий ри Совете Министров СССР.1970. Бюллетень Ло 23 публикова ата опубл писания 2.Х.19 овин Авторыизобретен А. Соколов, А, В. Демиденко, Ди В. М, Сологьев аевски Заявитель АМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ КОРРУСТРОИ СТВО РУЮЩЕ к области автоматиавтоматического упвоздействия в кото узкий спектр частот, она частот полезного корректирующее помехи на его вход е, работает следую Изобретение относитсяки, а именно к системамравления, возмущающиерых представляют собойотличающийся от диапаз 5 сигнала.В известных корректирующих устройствах с целью подавления помехи такого вида широко используют колебательные контуры с постоянными параметрами. Применение таких конту ров в случаях изменения частоты сигнала помехи или изменения параметров контура, вызванных температурными илп механическими влияниями, оказывается не эффективным,Целью изобретения является создание уст ройства, обеспечивающего подавление сигнала помехи при изменении частоты помехи или параметров контура.Предлагаемое устройство отличается тем, что на его входе включен Г-образный дели тель из резистора и последовательно включенных конденсатора и первой обмотки управляемой индуктивности, вторая обмотка которой связана через последовательно включенные детекторы, усилитель и запоминающее 25 устройство со входом одновибратора, выход которого соединен со счетным входом триггера, выходы которого связаны с базами транзисторов, включенных в два плеча мостовой схемы совпадения, в другие плечи которой ЗО включены резисторы, в одну пз диагоиалеи включен двигатель, а к другой присоединен источник напряжения через транзистор, база которого связана с одним из выходов мультивибратора, второй выход которого соединен с обмоткой реле запоминающего устройства, причем вал двигателя мехашчески связан с движкоъ потепциометра, кра 1 Иие зажимь 1 которого связаны с источником напряжения, а зажих движка и один из крайгп 1 х зажиъОв соединены с третьей обмоткойправляемой пидуктпвностп.11 а чертеже представлена пр;нцшшальиая электрическая схема самонастраивающегося корректирующего устройства.Оио содержит пассивный фильтр 1 обмотки %1 - Гз индуктивности 1., резисторы Я, - Язз, конденсаторы С, - С диоды Д, - Д 6, лампу .(7, детектор и усилитель 2, запоминающее устройство 3, одновибратор 4, триггер 5, исполнительное устроиство б, мультивибратор 7, контакты а и б реле Р, транзисторы Т, - Т, и исполнительный двигатель.Самонастраивающеесяустройство, если уровень е имеет постоянное заченищим образом.Переменное напряжение с колебателы 1 ого контура детектируется диодом Д, и усиливается лампой Л, Режим работы устройства оп 2762065 10 15 20 ределяется состоянием мультивибратора. В том случае, когда открыт транзистор Т, и закрыт транзистор Т срабатывает реле Р, его контакты а и б размыкаются, и открывается транзистор Т;, При этом двигатель начинает вращаться, направление движения определяется открытым состоянием транзисторов Т, или Т. При этом перемещается движок потенциометра, жестко связанного с валом двигателя. Перемещение движка потенциометра вызывает изменение тока подмагничивания в обмотке % управляемой индуктивности К и приводит к изменению ее величины, а в конечном счете это приводит к изменению уровня помехи на выходе пассивного фильтра,В следующий полупериод, когда транзистор Т, закрыт, а транзистор Т, - открыт, закрывается транзистор Т; и останавливается исполнительный двигатель. При закрытии транзистора Т, отпускает реле Р и при этом замыкаются его контакты а и б в цепи запоминающего устройства, При замыкании этих контактов происходит сравнение напряжения У которое было запомнено на конденсаторе С 5 при предыдущем замыкании контактов реле с текущим значением напряжения Ь+ь Разность У, - 0+1, возникшая вследствие изменения индуктивности Ь, определяет измене. ние уровня помехи на входе пассивного фильтра. Если эта разность имеет отрицательный знак, т. е. Ц - У+1(0, то это свидетельствует о том, что уровень помехи на выходе пассивного фильтра уменьшается, если же Ц - Ус+ )О, то уровень помехи растет. Возникновение разности У, - У 1 приводит к появлению импульсов отрицательной или положительной полярности, Отрицательные импульсы не возбуждают одновибратор. Положительный импульс, возникающий при У, - Ус+1)О, возбуждает одновибратор, который затем возвращается в исходное состояние. Импульс с одновибратора опрокидывает триггер, который изменяет состояние транзисторов Т 5 и Т 6, чем и обеспечивает изменение направления вращения исполнительного двигателя, и в конечном итоге это приводит к изменению величины индуктивности У. в ту или иную сторону, благодаря чему колебательный контур подстраивается в резонанс с частотой помехи, что и обеспечивает ее подавление. 25 30 35 40 45 50 4Работа самонастраивающегося корректирующего устройства в случае, если уровень помехи не является постоянным, а также при случайном изменении параметров колебательного контура происходит аналогично вышеописанному.Изменение управляемой индуктивности не приводит к изменению прохождения полезного сигнала через пассивный фильтр, так как частота полезного сигнала и частота помехи отличаются друг от друга.Таким образом, из вышеизложенного вытекает, что самонастраивающееся корректирующее устройство обеспечивает эффективное подавление помехи как в случае изменения частоты сигнала помехи, так и в случае изменения параметров самого контура. Предмет изобретения Самонастраивающееся корректирующее устройство, содержащее последовательно включенные детектор, усилитель и запоминающее устройство, выполненное на реле и конденсаторе, а также триггер со счетным входом, отличаощееся тем, что, с целью расширения частотного диапазона и повышения помехозащищенности, на его входе включен Г-образный делитель из резистора и последовательно включенных конденсатора и первой обмотки управляемой индуктивности, вторая обмотка которой связана через последовательно включенные детектор, усилитель и запоминающее устройство со входом одновибратора, выход которого соединен со счетным входом триггера, выходы которого связаны с базами транзисторов, включенных в два плеча мостовой схемы совпадения, в другие плечи которой включены резисторы, в одну из диагоналей включен двигатель, а к другой присоединен источник напряжения через транзистор, база которого связана с одним из выходов мультивибратора, второй выход которого соединен с обмоткой реле запоминающего устройства, причем вал двигателя механически связан с движком потенциометра, крайние зажимы которого связаны с истОчником напряжения, а зажим движка и один из крайних зажимов соединены с третьей обмоткой управляемой индуктивности.27 Ю 06 У Составитель Ю. И. Семушкинедактор Е. В. Семанова Техред Т, П. Курнлко Корректор М, П. Ромашов ипография, пр. Сапунова,аказ 2761/17ЦНИИПИ Ко Тираж 480 Подписное тета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5