Самонастраивающееся устройство стандартизации для поддержания заданной температуры нагрева проката на выходе проходной печи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 284 1) 4 Г 27 В 9/40 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ/ю,ИЯ / исдник изовркт А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ мно-задающий рого соединен отличающееся точности нагре рекции постоян и блок опреде проката, к вхо янной времени нены датчик тех печи, выходы п и счетчика, а в входу блока оп туры проката, подсоединены д на входе печи граммно-задаю определения те подсоединен к а выход прогр к его второму подсоединен та чика.. Фишер, С. А. Зуе 078 (088.8)детельство СССР В 9/00, 6 05 0 23/01,РАИВАЮЩЕЕСЯ РТИЗАЦИИ ДЛЯ ННОЙ ТЕМПЕ- КАТА НА ВЪХО- , содержащее дата, установленные лечи, компаратор, с блоком управнизмом, програм 7). САМОНАСТ ОЙСТВО СТАНДА ЕРЖАНИЯ ЗАДА РЪ НАГРЕВА ПРО РОХОДНОЙ ПЕЧИ емпературы прокат оде и выходе из которого соединен транспортным меха(54)(5УСТРПОДДРАТУДЕ П чики на вх выход ления(56) Авторское сви382901, кл. Р 271972.21металлургический комблок, генератор, выход котос первым входом счетчика, тем, что, с целью повышения ва, в него введены блок корной времени нагрева проката зения текущей температуры дам блока коррекции посто- нагрева проката подсоеди 1 пературы проката на выходе рограммно-задающего блока ыход подсоединен к первому ределения текугцей темперак другим входам которого атчик температуры проката, - выходы генератора процего блока, выход блока кущей температуры проката первому входу компаратора. аммно-задающего блока входу, выход компаратора кже к второму входу счет(2) 2. Устройство по п. 1, отличаюи(ееея тем, что блок коррекции постоянной времени нагрева проката содержит узел коррекции постоянной времени нагрева для следующего проката, регистр памяти, узел определения отклонений времени нагрева, к входам которого подсоединен датчик температуры на выходе печи и выходы программно-задающего блока, а выход подсоединен к узлу Изобретение относится к устройствам управления и контроля температуры нагреваемого материала, механически перемещаемого в печах, и ориентировано на технологию поштучного нагрева подкатов в печи.Цель изобретения - повышение точности нагрева.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.Самонастраивающееся устоойство стандартизации нагрева проката в проходной печи содержит два датчика 1 и 2 температуры, установленные на входе и выходе проходной печи 3, блок 4 определения текущей температуры проката, к входам которого подсоединен датчик 1 температуры, выход генератора 5 временных интервалов и выход блока 6 коррекции постоянной времени нагрева проката (т;4.1), программно-задающий блок 7 для ввода уставок эффективной температуры печи (Т ф) и выходной температуры нагрева (Т .л), компаратор 8, на один вход которого подсоединен выход блока 4, а на другой - выход блока 7. Кроме того, на схеме обозначены блок 9 управления транспортным механизмом печи, на вход которого подсоединен выход компаратора 8, счетчик 10 фактического времени нагрева, на вход которого подсоединен выход генератора 5 и компаратора 8,Блок 6 коррекции постоянной времени нагрева проката содержит узел 11 определения отклонения времени нагрева, к входам которого подсоединены датчик 2 температуры, выходы блока 7 и выход регистра 12 памяти для задания постоянной времени нагрева (Т;). Выход узла 11 подсоединенвходу узла 13 коррекции постоянной времени для нагрева следующего подката, к другому входу которого подсоединен выход счетчика 10 фактического времени нагрева, а выход связан с регистром 12 памяти,Устройство работает следующим образом.Расчет температуры первого подката, поступающего в печь, осуществляется блоком 4 с постоянной времени то, задаваемой коррекции постоянной времени нагрева для следующего проката, к другому входу которого подсоединен выход счетчика, выход узла коррекции постоянной времени соединен с регистром памяти, выход которого соединен с узлом коррекции постоянной времени для следующего проката, узлом определения отклонений времени нагрева. например, оператором или хранящейся в памяти констант для данного типоразмера подкатов ТР 4.0 = Т(1); 1 + (Тэф - Т(1) 1) х температура+ 1)-го подкатав печи после 1-го временного интервала;Т(1),. 1 в температу (1 + 1)-го подкатав печи после- 1)-го временного интервала;Л 1 - величина временных интервалов;т,4 - постоянная времени, определенная по предыдущему подкату;Т 1 - константа, вводимая из блока 7.Определение температурь 1 подкатов на чинается с температуры входа Т., измеряемой датчиком 1, и рассчитывается через каждый интервал Л 1, задаваемый генератором 5 по уравнению (1). Интервал Л 1 может быть задан сколь угодно малым, например 1 с. Определение температуры осуществляется с постоянной времени топределенной для предыдущего подката (для первого подката то). После каждого интервала Л 1 в компараторе 8 осуществляется сравнение Т,4.0 с Т.;: Через какое-то (заранее неизвестное) число временных интервалов рас.четная температура подката в печи Т;,)Т.ч при этом дается команда компаратором 8 на включенк дока 9 управления транспортным механизмом и по,."ат выводится из печи. Причем в счетчике 1 О фиксируется фактическое время нагрева 1+в выдаваемого из печи подката. Температура нагретого подката измеряется датчиком 2 и вводится в узел 11, где определяется отклонение времени нагрева от необходимого при принятой для нагрева постоянной вреф мени т;,41236284 Составитель Т. Наумова Редактор О. Бугир Техред И. Верес Корректор И. Муска Заказ 3077/42 Тираж 561 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4где Т.- фактическая выходная температура проката с датчика 2;Т-л - константы, вводимые из программно-задающего блока 7.Ошибка выходной температуры подката свидетельствует о несоответствии расчетной постоянной времени фактической. Уточненное значение постоянной времени нагрева для следующего подката определяется узлом 13 по отклонению времени нагрева, поступающему из узла 11, и фактическому времени нагрева 1;:1, поступающему из счетчика 10т;+2 = т+1( -- ), (3)г Ргде т;+ , т;+2 - постоянные времени нагрева текущей и следующей заготовок. 4Скорректированное значение постоянной времени т;+2 поступает в регистр 12 памяти. При подходе к датчику 1 следующего подката процесс определения температуры его в печи и управления транспортным механизмом начинается сначала. Использование изобретения позволяет повысить точность поддержания выходной температуры подката на заданном уровне и ускорить процесс адаптации. Точность поддержания заданной температуры подката не зависит от температуры под та на входе печи. При фиксированных значениях эффективной температуры печи и постоянной времени нагрева проката погрешность выходной температуры лежит в пределахС.