Самонастраивающееся устройст программного управления подъемной машиной

(11)ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 66 Ь 1/О присоединением заявкиГосударствеинык комитет Совета Министров СССР по делам изобретеиийи открытий, Салихов, Э, С. Лапин, М.и В. А, Макаров ена Трудового Красного Зн титут им, В. В. Вахрушева Заявитель Свердловский ор инни го ныи г1(54) САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТПРОГР АММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДЬЕМНОЙ МАШИНОЙ узла формирования тахогр соединен с валом конден я, управляемого выходнык а памяти, вход которого с тчика веса транспортир ка производительности по са и глубины рабочего Устропство овация скор ой машины, пчных произ тм предназначено для прсти движения сосудовв частности шахтной,одственных механизмо грамкп подъсм- аналосигвязан емого тзем- гориртеже изображена схема предойства. ага движения подъемного8 на вход элемента 1 й элемент 4 поступаональныс фактическим В момент началасосуда от датчиков 2памяти, через релсйнют сигналы, пропорци Известны самонастраивающиеся устройства программного управления подъемных машин, включающие конденсаторный двигатель, узел формирования тахограммы в функции пути в виде нуль-сельсина, сельсинов-датчиков и ретардпрующего диска; лекало, датчик производительности подземного комплекса и глубины рабочего горизонта, датчик веса транспортируемого груза. В известных устройствах лекало закреплено на ретардирующих дисках, механически связанных с коренным валом подъемной машины, Поэтому, только в том случае, когда фактическое значенис веса транспортируемого груза, производительности подземного комплекса н глубпны раоочего горизонта равны их проектным значениям, обеспечивается оптимальный режим изменения скорости подъемного сосуда. В остальных случаях оптимальный режим работы подъемной машины не соблюдается. С целью обеспечения непрерывной оптильнои работы подъемной машины ротор нуль-сельспна через лекало ного двигател налом элемент с выходом да груза и датчи ного ком плек зонта.На че мого устр Устройство содержит элемент 1 памяти, датчик 2 веса транспортируемого груза, датчик 3 производительности и глубины рабочего горизонта, релейный элемент 4, электронный компенсационный прибор 5, двухфазныи ,конденсаторный двигатель б, лекало 7, нульсельсин 8, ретардирующие диски 9 и 10, сельсин-датчики 11 и 12. Профили ретардирующих дисков соответствуют оптимальным программам управления при расчетных значениях параметров подъемной машины: вес транспор. тируемого груза - Я, производительность подземного комплекса - А,. и рабочая глубпна горизонта 1 т,431087 Вл г Рс7аг. Составитель М, филатовадактор С, Титова Техред Г, Васильева Еоррект Симкина1 о н сно Заказ 214/472ЦНИИП Нзд. Уа 950 Ти Государственного комитета Сов по делам изобретений и отк Москва, Ж, Раушская наб. Патент знаени 5 м иараыетрОВ подъемной ъашины дл 5 данного цикла движения. Далее элемент 1 выдает ранее запомненный сигнал на вход комюнсационного прибора 5, соторы:" кОмпснсирует этот сигнал и при помощи двигателя б устанавливает лекало 7, соответствующее оптимальным значениям параметров программы управления. В свою очередь лекало 7 через механическую связь поворачивает ротор нуль-сельсина 8 на угол, заранеерассчитанный в функции фактических значений параметров подъемной машины для данного цикла движения. Изменение положения ротора нульсельсина 8 вызывает изменение коэффициента связи между углом поворота ретардирующего диска 9 (10) и выходными сигналами сельспнов-датчиков 11 (12), т. е. приводит к самонастройке параметров программы скорости движения сосудов подъемной машины, формируемых в функции пчти. Предмет изобретения Самонстр НваОщсес устройство программного управлснИя подъемной маииой, содер 5 жащсе конденсаторный двигатель, узел формироьаиия тахОгрлммы В функции пути В Виде нуль-ссльсина, сельспнов-датчиков и ретардирующего диска; лекало, датчик производителы. ости подземного комплекса и глубины1 З раоочсго горизонта, датчик веса транспортируемого груза, ог.гичающевся тем, что, с цельюобеспечения непрсрывнои оптимальной работы подъемной машины, ротор нуль-ссльсинаузла формирования тахограммы через лекало15 соединен с валом конденсаторного двигателя,управляемого выходным сигналом элементапамяти, вход которого связан с выходом датиеа Веса транспортируемого груза и датчикапроизводительности подземного комплекса и20 глубины рабочего горизонта,