Роботизированная линия горячей штамповки

Союз Советскмк Соцкалистнческия РеспублккОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ЖИТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 140578 (21) 2763768/25-27 Ф) М В 23 ч 41/02 с присоединением заявки Мо23) Приоритет Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(54) РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к роботизированным линиям горячей штамповки.Известна роботизированная линия горячей штамповки, содержащая нагреватель с рольгангом перемещения заготовок, лоток передачи заготовок от нагревателя, транспортер с устройством выдачи заготовок, снабженный досылателем заготовок и конечным упором с датчиком конечного положения заготовок со щупом, а также устройство подачи заготовок и горячештамповочный пресс Ц . 15Однако известная роботизированная линия характеризуется недостаточно надежной работой. Целью изобретения является повыше ние надежности работы.Указанная цель достигается тем, что в роботизированной линии горячей штамповки, содержащей нагреватель с рольгангом перемещения заготовок,ло ток передачи заготовок от нагревателя, транспортер с устройством выдачи заготовок, снабженный досылателем заготовок и конечным упором с датчиком конечного положения заготовок со щу пом, а также устройство подачи заготовок и горячештамповочный пресс,лоток установлен с воэможностью поворота вокруг горизонтальной осн и снабжен приводом поворота, рольганг снабжен датчиком регистрации выхода заготовки из нагревателя, при этом датчик конечного положения заготовки сблокирован с датчиком регистрации выхода заготовки из нагревателя и с приводом поворота лотка.На фиг. 1 показана линия, вид в плане; на фиг. 2 - фронтальная проекция линии; на фиг. 3 - устройство выдачи заготовок, содержащее конечный упор с датчиком конечного положения, на фиг. 4 " сечение А-А на фнг. 2 (по направляющим транспортера).Роботизированная линия горячей штамповки содержит нагреватель 1 с рольгангом 2 перемещения заготовок, лоток 3 передачи заготовок от нагревателя 1 к транспортеру 4, имеющему устройство 5 выдачи заготовок от транспортера 4 к роботу 6, подающему заготовку в горячештамповочный пресс 7. Устройство 5 выдачи имеет досылатель 8 заготовок н конечный упор 9, снабженный датчиком 10 конечного положения заготовок. На рольганге 2смонтирован датчик регистрации выхода заготовок из нагревателя 11. Ло" ток 3 установлен на стойке 12 с возможностью поворота вокруг горизон-. тальной оси 13 и снабжен приводом 14 поворота. Поворот лотка 3 препятствует передаче заготовок на транспортер 4, В этом случае заготовки с рольганга 2 подают в тару 15, помещенную в промежутке между рольгангом 2, нагревателем 1 и стойкой 12 лотка З.Транспортер 4 выполнен цепным с Н-образными направляющими 16, продолженными в зону устройства 5 выдачи. На цепи 17 укреплены кулаки 18,. толкающие заготовку в направлении устройства 5 выдачи. Робот б установлен у боковой 5 стороны 19 пресса 7, а транспортер 4 расположен вдоль боковой стороны 19 пресса 7 (параллельно или под острьм углом к боковой стороне 19 Пресса 7)а устройство 5 выдачи является про) должением транспортера 4 и размещено в зоне между роботом б и прессом 7. В зоне выхода заготовки на устройство 5 выдачи-установлен датчик 20 (преимущественно Фотодатчик), включающий привод 21 досылателя 8. Датчик 10 конечного положения заготовки укреплен на конечном упоре 9 и снабжен Г-образным щупом 22, взаимодей ствующим с заготовкой 23 до выноса ее роботом 16 из рабочей зоны устройства 5 выдачи.Работа линии осуществляется сле.-, дующим образом.Нагретая заготовка 23 поступает из нагревателя 1 по рольгангу 2 на лоток 3, который при нормальной работе находится в опущенном положении и передает ее на транспортер 4, ко" торый доставляет ее с помощью кулаков 18 цепи 17 в зону устройства 540выдачи. Датчик 20 Фиксирует Факт вы" хода заготовки 23 в устройство 5 выдачи и включает привод 21 досылателя 8, после чего досылатель 8, взаимодействуя.с Н-образными направляю" шими 16, продолженными в зону уст"45ройства 5 выдачи, подает ее вдоль направляющих 16 до конечного упора 9 на позицию ожидания, что Фиксирует датчик 10, разрешая роботу б взять заготовку 23 для подачи ее в пресс 7 и включая привод 21 на возврат досылателя 8 в исходное положение. Робот б передает заготовку 23 в пресс 7, После чего цикл работы линии повторяется.В случае задержки или нарушения ритма выполнения операций на участке робот. - пресс поступление последующей заготовки 23 на транспортер 4 и соответственно на позицию ожидания предупреждается тем, что когда заготовка 23, находящаяся на позиции ожидания или поднятая роботом б, но не вынесенная из рабочей зоны, еще воздействует на щуп 22 датчика.10, он остается включенным и при этом в случае выхода нагретой заготовки на рольганг 2 датчик регистрации выхода заготовок из нагревателя 11 через аварийную систему включает привод 14 поворота лотка 3 и заготовка 23 с рольганга 2 падает в тару 15Такое устройство линии позволяет осуществлять надежную работу всей линии без участия человека.формула изобретенияРоботизированная линия горячейштамповки, содержащая нагреватель срольгангом перемещения заготовок,лоток передачи заготовок от нагревателя, транспортер с устройством выдачи заготовок, снабженный досылателемзаготовок и конечным упором с датчиком конечного положения заготовок сощупом, а также устройство подачи заготовок и горячештамповочный пресс,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,сцелью повышения надежности работы,лоток установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси иснабжен приводом поворота, рольгангснабжен датчиком регистрации выходазаготовки из нагревателя, при этомдатчик конечного положения заготовкисблокирован с датчиком регистрациивыхода заготовки из нагревателя и сприводом поворота лотка.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Чертежи роботизированной линииИжевского металлургического заводаЮ 542 00000, 1976.863309 Я - М Составитель Т.Тецактор М. Дылын Техред И. Асталош арева рректорВ. Синицкая ое ка 5 Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул, Проектная, 4 59/23 Тираж 773 ВНИИПИ 1 осударственного к по делам изобретений н 113035, Москва, Ж, РауПодпис нмитета СССРоткрытийшская наб., д.