Роботизированная линия горячей штамповки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 6 В 2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН фЧ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ н двторсному свиДЕТКЛьСТ(71) Краматорский научно-исследователь.ский и проектно-технологический институтмашиностроения и Производственное объединение Ворошиловградтепловоз(54) (57) РОБОТИЗИ РОВАННАЯ ЛИНИЯ:ГОРЯЧЕЯ ШТАМПОВКИ, содержащая вибробункер, лоток с механизмом поштучнойвыдачи заготовок, нагреватель, устройство: 801068265 А горизонтального перемещения заготовок, промышленный робот н горячештамповочный пресс, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей линии, механизм поштучной выдачи выполнен в виде двух подпружиненных платформ, установленных с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и кинематически связанных между собой посредством дополнительно введенных в устройство шар.нирного многозвенника и фиксаторов его нижнего положения, а устройство горизонтального перемещения заготовок содержит лоток с пазом и перегружатель с двумя упо; рами, смонтированный с возможностью воз вратно-поступательного персмегцения в пазу лотка и взаимодействия посредством упо" ров с шарнирным многозвенником.068265 1Изобретейие относится к обработке металлов давлением, а именно к роботизиродан йым линиям горячей штамповки, и может быть использовано в порошковой металлургии для горячего динамического прессования деталей иэ предварительно спеченных иэделий.Известна роботизированная линия горячей штамповки, содержащая вибробункер, лоток с механизмом поштучной выдачи заготовок, нагреватель, устройство гориэон- О тального перемещения заготовок, промышленный работи горячештампова нный пресс .Известная линия является узкоспециали зированной и предназначена для горячей штамповки заготовок специальной формы,Целью изобретения является расширение . технологических возможностей линии.Указанная цель достигается тем, что в роботозированной линии горячей штамповки, содержащей вибробункер, лоток с меха О яизмом поштучной выдачи заготовок, нагреватель, устройство. горизонтального пере- . мещения заготовок, промышленный робот и горячештамповочный пресс, механизм по штучной выдачи выполнен в виде двух подпружийенных платформ, установленных с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и кинематически связанных меж- ду собой посредством дополнительно вве-, денных в устройство шарнирного многозвен ника и фиксаторов его йижяего положения;, а устройство горизонтального перемещения заготовок содержит лоток с пазом и перегружатель с двумя упорами, смонтированяым с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу лотка и взаимодей-,ствия посредством упоров с шарнирным мно . З 5гозвеняиком. На фиг. 1 изображена роботизированнаялияия горячей штамповки, план; на фиг. 2 -разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрезБ - Б на фиг, 2; на фиг, 4 - разрез В - В 4 Она фиг. 2.Роботизироваяная линия горячей штам-,повки содержит вибробункер.1, лоток 2 смеханизмом 3 поштучной выдачи заготовок,устройство 4 горизонтального перемещения 45заготовок, нагреватель .5, промышленяыйробот 6 и горячештамповочный пресс 7, яагреватель 5 расположен под вертикальнымлотком 8, имеющим приемное гнездо 9 для заготовок 10. Под вертикальным лотком 8 размещен толкатель 11, расположенный сво.- 50 ей торцовой частью в гнезде 9 вертикального лотка 8 и соединенный со штоком пневмоцплиядра 12. Механизм 3 поштучной выдачи содержит платформы 13 и 14, установленные с возможностью вертикального перемещения в цилиндрических направляющих 15 и 16 и оснащенных пружинами 17 и 18возврата. 2Платформы 13 и 4 кинематически свя. заны между собой посредством шарнирного многозвенника 19. Один иэ рычагов шарнирного многоэвенника содержит ролик 20 и фиксаторы 2. Устройство 4 горизонтального перемещения заготовок содержит лоток 22 с пазом, перегружатель 23, установленный на шлицевом вал 24 и жестко соединенный с тягой 25, связанной с пневмоцилиндром 26. На перегружателе 23 установлены упоры 27 и 28, а сам перегружатель 23 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу лотка 22 и предназначен для перегрузки заготовки 10 с платформы 3 по лотку 22 в приемное гнездо 9 вертикального лотка 8. Перегружатель 23 снабжен также упором 29 с датчиком О наличия заготовки на платформе 13.Внутри вертикального лотка 8 установленц упругие элементы 30 предназначенные для удержания заготовок от перемещения под действием сил тяжести,К платформе 14 примыкает лоток 2, содержащий плоские пружины 31, расположенные над платформой 4, предназначенные для фиксации заготовок 1 О при подъеме платформы 14.Кроме того, линия включает также светоприемник 32, штамп (пресс-форму) ЗЗ,тару 34 для брака, гравитационный, лоток 35,тару 36 для готовой продукции Линия работает следующим образом.В исходном положении платформы .13и 14 находятся на одном уровне, заготовкизагружены в вибробункер 1, рабочая частьперегружателя 23 находится в приемйом гнезде 9 вертикального лотка 8, толкатель1 -в крайнем нижнем положении, рука промышленного робота 6 расположена над нагревателем 5, ползун горячештамповочного пресса 7 - в крайнем верхнем положении, штамп 33 раскрыт.После включения линии заготовки 1 О из вибробункера 1 поступают по лотку 2 на платформы 13 и 14 механизма поштучной выдачи заготовок. После того, как первая заготовка 10 входит в контакт с упором 9 перегружателя 23, датчик наличия заготовки выдает команду на включение пневмоцилиндра. 26, в результате чего перемещается в крайнее положение тяга 25 и перегружатель 23. При этом упор 27 взаимодействует с роликом 20, в результате чего шарниряый многозвеняик 19 поворачивается, а платфор- ма 13 по цилиндрическим направляющим 15 опускается вниз и ее верхняя плоскость совмещается с плоскостью лотка 22, платформа 14 перемещается вверх, прижимая находящую яа ней заготовку 10 к плоским пружинам 31, останавливая движение заготовок 10 из лотка 2 и вибробункера 1.фиксаторы 21 удерживают шарнирный многозвеняяк 19 соответственно и платформу 13 в йижнем положейии, а платформу 14 - в верхнем положении,В крайнем положении перегружателя 23 срабатывает койечйый выключатель, выдаю- щий команду пневмоцилиндру 26 яа обратный ход, при этом тяга 25 и перегружатель 23 возвращаются в исходное положение.Рабочая часть перегружателя при обрат-. ном движении захватывает заготовку О с платформы 13 и по лотку 22 перегружает заготовку 10 в гнездо 9 вертикальйого лотка 8. При перемещейии перегружателя 23 упор 28 взаимодействует с роликом 20 шарнирного многозвейника 19, в результате. этого фиксаторы 21 отводятся, после чего пружинами 7 и 18 платформы 13 и 14 возвращаются в исходное положение.При подаче заготовки 10 перегружателем 23 в гнездо 9 вертикального лотка 8 срабатывает конечный выключатель,который выдает команду на включеяие в работу пйевмоцилиндра 12, который толкателем 1 перемещает заготовку 10 в вертикальный лоток 8. При перемещейии вверх заготовка 10 изгибает упругие пластийы 30 и продолжает двигаться дальше вместе с толкателем 11. При возврате толкателя 11 в исходное положение заготовка 0 остается в вертикальном лотке 8, так как ее перемещению вниз за счет сил тяжести препятствуют упругие пластины 30. За несколько таких циклов работы линии обеспечивается загрузка нагревателя 5.Нагрев заготовок 0 до нужной температуры в нагревателе 5 контролируется реле времени, которое в задаийый момент выдает команду пиевмоцилиидру 12 на перемещейиеФ:И 1068266эаготовИ О, находящейся в гнезде 9 вер тикального лотка 8.При последовательйом поступлении за-,готовок 10 в вертикальной лоток 8 верхняя заготовка 10 выталкивается из йагревателя 5. Если заготовка 10 яагрета до нужной темпейтуры, срабатывает светоприемяик 32, сблокированиый с конечным выключателем, контролирующим верхнее положение толкателя 11. После чего включается программао управления промышленным роботом 6.Рукой промышленного робота 6 заготовка 10 трайспортируется в штамп 33, толкатель 1 в это время перемещается в исходное положение, а перегружатель 23 перемещается в рабочее положение. После опе.рации шта мповки рука промышленного робота 6 снимает готовую деталь со штампа 33 и сбрасывает ее в гравитациойяый лоток 35, по. которому детали поступают в тару 36 для готовой продукции, и цикл пов торяется.В случае, если заготовка 10, выталкиваемая из нагреватехя 5, имеет температуру, йиже допустимой для штамповки, то свето- приемник 32 не срабатывает, а сблокировайный с йим конечный выключатель выдает команду на включение подпрограммы промышленного робота 6, в результате чего его рука сбрасывает заготовку 1 О в тару 34 для брака.Предлагаемое конструктивное выполяейие роботизированной линии горячей штамповки позволяет йа ней без существенных изменений штамповать большую номейклатуру различных по конфигурации и весу де, талей, что расширяет ее технологические возможности.1068265 иг Редактор Н. 1 ушненковаЗаказ 0935/ВНИИПИпо д3035, Мофилиал ППП ЩивьевКорректор О ТнгоПодписноеитета СССРоткрытийи наб., д.4/5ул. Проектная, 4 Соста витель ИТехред И. ВересТираж 771Государственного коилаи изобретений иква, Ж - 35, РаушскаПатент, г. Ужгород,