Роботизированная линия для многопереходной штамповки

(51) 4 В 21 Р 43/ 0 В 15/30 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУов,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт(56) Авторское свидетельство СССРВ 1163943, кл, В 21 0 43/00,В 23 Я 7/00, В 30 В 15/30, 17.10.82.(54)(57) 1. РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ, содержащая пресс со смонтированными нанем на подштамповой плите с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль фронта пресса штамповымн блоками с подпружиненнымиодна относительно другой верхней инижней плитами, несущими формообра,зующие инструменты, устройство дляподачи листовых заготовок, два робота и устройство для складированияотштампованных изделий, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения штамповки из полосы, устройство для подачи листовыхзаготовок выполнено в виде станиныс вертикальными стойками, имеющиминаправляющие рамы, размещенной междустойками с возможностью возвратнопоступательного. перемещения и несущей стержни, установленные вертикально с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении,перпендикулярном фронту пресса, ограничителя верхнего положения стопы,выполненного в виде закрепленных нараме роликов, лотка для направлениязаготовки, соединяющего верхний крайрамы и нижнюю плиту одного,из штампов, каретки .с приводом возвратнотпоступательного перемещения вдольфронта пресса, несущей захватные органы, штампы снабжены направляющимиполосы, смонтированными на нижнихплитах, при этом направляющие одногоиз штампов выполнены с приводом ихвозвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярномфронту пресса.1230721 10 20 25 30 2. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что захваты выполнены электромагнитными. 3. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизм перемещения рамы выполнен в виде подпружиненных грузов, блоков, закрепленных на раме, и тросов, связывающих грузы с рамой и перекинутых через блоки. 4. Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью регулирования шага подачи привод каретки выполнен в виде силового цилиндра с регулируемым ходом. Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при автоматизации многопереходной штамповки.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей путем обеспечения штамповки иэ полосы.На фиг, 1 изображена линия, вид с фронта пресса; на фиг. 2 - то же, план; на фиг, 3 - поперечный разрез А-А на фиг. 2,п,лосоподатчик на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1 (механизм поворота направляющих при отрезке отходов от полосьф на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1.Линия состоит из открытого пресса 1, на столе которого закреплена неподвижно подштамповая плита 2, снабженная пневматическим приводом 3 для перемещения вдоль фронта пресса 1 штампов 4 и 5 первого и второго переходов. Штампы 4 и 5 выполнены с подпружиненными относительно нижних плит верхними плитами, не связанными с полэуном 6 пресса 1. Подштамповая плита 2 снабжена упорами 7 для фиксации.штампов 4 и, 5 в крайних положениях. Со стороны штампа 4 первого перехода вдоль фронта пресса 1 установлен полосоподатчик, имеющий неподвижную станину 8 снабженную вертикальными стойками 9 с направляющими пазами 10, в которых с возможностью поступательного перемещения уста 5. Линия по п. 1, о т г и ч а ющ а я с я тем, что, с целью обеспечения возможности резки отходов полосы в штампе первого перехода, он снабжен боковыми ножами, закрепленными на верхней и нижней плитах.б. Линия по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что привод перемещения направляющих выполнен в виде подпружиненных друг другу рычагов, шарнирно закрепленных на нижней плите штампа, клина, жестко закрепленногона верхней плите штампа, с воэможностью взаимодействия с рычагами, приэтом направляющие закреплены на свободных концах рычагов,новлены направляющие элементы 11, например болты, жестко закрепленные на раме 12, размещенной между стойками 9 с возможностью вертикального перемещения, На раме 12 установлены вертикальные стержни 13 с возможностью регулирования расстояния между ними в направлении, перпендикулярном фронту пресса 1. Между стержнями 13 размещена. стопа 14 полос штампуемого материала. Стопа 14 верхней плоскостью упирается в упоры 15, выполненные, например, в виде роликов и закрепленные на станине 8 с возможностью только вращательного движения. Со стороны пресса 1 стопа 14 упирается в неподвижно закрепленную на станине 8 стенку 16, верхняя грань которой установлена на уровне подачи верхней полосы из стопы 14. Рама 12 снабжена механизмом вертикального перемещения, выполненным, например, в виде грузов 17, подпружиненных пружинами 18 .и связанных с рамой 12 тросом через блоки 19, закрепленные на вертикальных стойках 9 станины 8. Пружины 18 имеют общую жесткость, равную силе тяжести пакета 14 полос, деленную на высоту пакета 14.На станине 8 закреплена с воэможностью перемещения вдоль фронта пресса 1 каретка 20, снабженная приводом с регулируемым ходом, например нневмоцилиндром 21, С кареткой 20 жестко связана консоль 22, установленная1230 3пад направляющим лотком 23 для штампуемой полосы, закрепленным с одной стороны на стенке 16 станины 8 на уровне подачи полосы и упирающимся другим концом в плоскость штампа 4 первого перехода в его положении на позиции штамповки. На консоли 22 вдопь ее оси закреплены захваты 24, причем первый из них со стороны каретки 20 установлен непосредственно 1 О перед стенкой 16, В положении штампа 4 на позиции штамповки перпендикулярно фронту пресса 1 соосно штампам 4 и 5 установлены соответственно промышленные роботы 25 и 26, неподвижно закрепленные на раме 27. Рядом с роботом 26 и штампом 5 второго перехода.установлена емкость 28 для складирования готовых изделий.Штамп 4 первого перехода снабжен боковыми ножами 29 для отрезки отходов 30 штампуемой полосы и направляющими 31, имеющими механизм поворота в плоскости, перпендикулярной фронту пресса 1, выполненный, например, в виде жестко связанных с направляю щими 31 рычагов 32 и 33, шарнирно закрепленных на штампе 4 и подпружиненных в направлении один к другому с помощью пружины 34 и выполненных с клиновыми поверхностями 35, взаимодействующими при штамповке с упором 36, жестко закрепленным на верхней плите штампа 4. Со штампом 5 второго перехода жестко связаны направляющие 37, установленные на уровне направляющих 31 при поджатии рыча - гов 32 и 33.Линия работает следующим образом.В исходном состоянии штамп 4 находится на позиции штамповки, штамп 5 4 б выведен из штампового пространства вправо, стопа 14 полос материала, размещенная на раме 12 между стержнями 13, поджата к упорам 15 и стенке 16 с помощью грузов 17. С омощью 45 пневмоцилиндра 21 каретки 20 ближним к каретке 20 захватом 24 верхняя полоса стопы 14 подается в направляющий лоток 23 и затем последовательными перемещениями каретки 20, консоли 22 с захватами 24 - в полость штампа 4. Последующие полосы при этом упираются в стенку 16. После рабочего хода ползуна 6 пресса 1, осуществляющего первый переход штамповки, вклю чающий вырубку заготовки рукою робота 25, производятся захват заготовки и отвод ее из штампового пространст 721 4ВЛ прямолинейными перемещениями, С помощью привода 3, установленного на плите 2, штамп 4 отводится влево, а штамп 5 устанавливается на позицию штамповки, При этом конец полосы с вырубленным отверстием скользит по направляющим 31 и 37, чем достигается свободный проход штампа под полосою и предотвращается смятие последней.Затем рука робота 25 вводится в штамповое пространство и осуществляется загрузка заготовкой штампа 5 второго перехода. После второго хода ползуна пресса 1 производится штамповка второго перехода и затем штампы 5 вместе с заготовкой перемешаются вправо. Робот 26 осуществляет выгрузку детали из штампа 5 и сбрасывает ее в емкость 28. Одновременно последующим ходом пневмоцилиндра 21 каретки 20 и консоли 22 с захватами 24 осуществляется перемещение полосы на шаг, При этом неотделе 1 пьй от полосы отход 30 также перемещается на шаг. При следующем ходе ползуна 6 пресса 1 вначале упор 36 раздвигает рычаги 32 и 33 и отводит в стороны направляющие 31, освобождая проход для верхних ножей 29, осуществляющих отрезку отхода 30. При этом одновременно, производится штамповка первого перехода, включающая вырубку заготовки. Отход 30 падает на нижнюю плиту штампа 4 и удаляется после его перемещения влево, например, сдуванием. Направляющая 31 при ходе ползуна 6 вверх сдвигаются под действием пружины 34. В дальнейшем цикл повторяется. После того, как левый конец полосы пройдет верхнюю грань стенки 16, ее последующее перемещение по найраг, - ляющему лотку 23 осуществляют захваты 24, закрепленные на консоли 22 ближе к оси пресса 1. Грузы 17 под - нимают раму 12 со стопой 14 вверх и упоры 15 взаимодействуют со следующей полосой, Перемещение этой полосы при последующем ходе каретки 20 осуществляет ближний к ней захват 24 при одновременном перемещении другими захватами 24 по лотку 23 остатков предыдущей полосы, Использование специальных конструкций магнитных захватов 24, позволяющих осуществлять схват материала определенной толщины, исключает подачу второй полосы преж 1230721де , чем первая пройдет стен - ку 16.Применением пружин 18 с общей жесткостью, равной силе тяжести стопы 14 полос, деленную на высоту стопы 14, достигается постоянство усилия прижатия стопы 14 к упорам 15 и возможность получения оптимальной величины этого усилия, определяемой надежностью продольного перемещения полос,Предложенная линия для двухпере ходной штамповки из полос позволяетза счет исключения технологических операций предварительной штамповки штучных заготовок значительно повысить производительность, снизить 1 О трудоемкость штамповки изделий .Тираж 783Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, Ж,Раушская наб., д. Подписное роизводственво-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная, 4