Рудецкий

Роботизированная линия горячей штамповки

Загрузка...

Номер патента: 1355454

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Абрамов, Игнатова, Рудецкий

МПК: B23Q 41/02

Метки: горячей, линия, роботизированная, штамповки

...флажка 41 связан с датчиком 43, установленным с помощью кронштейна 44 на стойке 15 (фиг. 4). Кроме того, линия включает также светоприемник 45 (фиг. 1), штамп 46, тару для брака 47, гравитационный лоток 48 и тару 49 лля готовой продукции.Линия работает следующим образом.В исходном положении толкатель 17 находится в крайнем нижнем положении (фиг. 3), рука промышленного робота 9 расположена над нагревателем 8 (фиг. 1), ползун горячештампоночного пресса 10 - в крайнем верхнем положении, штам п 46 раскрыт. Г 1 осле включения линии заготовки 14 из вибробункера 1 поступают по приемному лотку 3 (фиг. 2), в приемное гнездо 3 (фиг. 3) вертикального лотка 5. Если заготовка 14 заняла правильное положение (фиг. 3), т. с. она воздействует на щуп 39,...