Роботизированная линия горячей штамповки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК и 4 В 23 Я 41/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Производственное обьединение Воршиловградский тепловозостроительный звод им. Октябрьской революции(54) РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к роботизированным линиям горячей штамповки, и может быть использовано в порошковой металлургии для горячего динамического прессования деталей из предварительно спеченных деталей. Целью изобретения является повышение надежности работы. Поставленная цель достигается путем выполнения устройства для поштучной выдачи заготовок в виде подпружиненной относительно толкателя втулки с упором, что позволяет отсекать заготовки различных типоразмеров. 2 з. п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к роботизированным линиям горячей штамповки, и может быть использовано в порошковой металлургии для горячего динамического прессо вания деталей пз предварительно спеченных деталей.Целью изобретения является повышение надежности работы линии.На фиг. 1 изображена роботизированная линия горячей штамповки, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 узелна фиг. 2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - - разрез В-В на фиг. 2.Роботизированная линия горячей штамповки содержит вибробункер 1 с выходным 5 лотком 2 (фиг. 1, приемный лоток 3, механизм 4 вертикальной подачи заготовок, солержа 1 д 1 ий вертикальный лоток 5 (фиг. 2) и пневмоцилинлр 6 лля подачи заготовок в вертикальный лоток, устройство 7 поштучной выдачи заготовок, нагреватель 8 (фиг, 1) промышленный робот 9 и горячештамповочный пресс 10. Вибробункер(фиг. 2) установлен на стойке 11, оснащенной устройством 12 лля установки на нужную высоту вибробункера 1.25 Нагрсвяпгель 8 (фиг. 2) расположен над вертикальным лотком 5, имеющим приемное гнездо 13 (фиг. 4) лля заготовок 14. Вертикальный лоток 5 крепится к стойке 15 мс 30 ханизмя 4 вертикальной подачи заготовок тремя винтами 16. Под вертикальным лотком 5 (фиг. 3) размещен толкатель 17, расположенный своей торцовой 1 астью в приемном гнезде 13 вертикс 1 лэного лоткс 1 5 и соелиген со штоком пневмоцнп 1 нлра 6. Устройство 7 (фнг. 2) попучной выдачи заготовок содержит втулку 18 (фиг. 3), ня которой выполнен упор 19. Втулка 18 установлена на хвостовике толкателя и поджата пружиной 20 к толкател 1 о 17 в его нижнем положении. Упор 19 расположен в пазу 21 40 (фиг. 4) стойки 5 механизма 4 верп 1 кальной подачи заготовок. 11 риемный лоток 3 (фиг. 5) представляет собой конструкцию.состоящую из опорной пластины 22 и направляю 1 цих пластин: боковых 23, 24 и верхней 25. Взаимное положение пластин 22- 25 определяется проставными втулками 26 и 27. Пластины 22 - 25 соединены болтами 28. Приемный лоток 3 (фиг. 2) крепится болтами 28 (фиг. 5) к кронштейну 29. Кронштейн 29 (фиг. 2) соединен винтами 30 со 50 скалкой 31, которая входит во втулку,32 и фиксируется на зада 11 ной высоте стсн 1 орным винтом 33. Втулка 32 в свою г 1 черсль закреплена на фланце 34, который крепится к плите вибробункера 1. Внутри вертикального лотка 5 (фиг. 3) установлены фиксаторы 35, предназначенные для удержания заготовок 14 от перемещения под действием сил тяжести. Снаружи вертикального лотка находится проушина 36, к которой шарнирно на оси 37 крепится фиксатор 38 конечного положения. Фиксатор 38 конечного положения выполнен в виде пластины, к которой приварен щуп 39 и винтами 40 крепится флажок 41. Фиксатор 38 конечного положения щупом 39 входит в окно 42 вертикального лотка 5, а посредством флажка 41 связан с датчиком 43, установленным с помощью кронштейна 44 на стойке 15 (фиг. 4). Кроме того, линия включает также светоприемник 45 (фиг. 1), штамп 46, тару для брака 47, гравитационный лоток 48 и тару 49 лля готовой продукции.Линия работает следующим образом.В исходном положении толкатель 17 находится в крайнем нижнем положении (фиг. 3), рука промышленного робота 9 расположена над нагревателем 8 (фиг. 1), ползун горячештампоночного пресса 10 - в крайнем верхнем положении, штам п 46 раскрыт. Г 1 осле включения линии заготовки 14 из вибробункера 1 поступают по приемному лотку 3 (фиг. 2), в приемное гнездо 3 (фиг. 3) вертикального лотка 5. Если заготовка 14 заняла правильное положение (фиг. 3), т. с. она воздействует на щуп 39, датчик 43 выдает команду на включение пневмоцилиндра б, который толкателем 17 перемещает заготовку 14 в вертикальный лоток 5. При перемещении штока пневмоцилиндра 6 вверх втулка 18 пружиной 20 поднимается в свое верхнее положение, а упор 19, вь 1 ходя из паза 21 (фиг. 4), образует выступ, отсекяющий последую 1 цую заготовку 4, и препятствует ее попаданию под толкатель 17 при обратном ходе штока пневмоцилиндра 6. При дальнейшем переме 1 цении штока пневмоцилиндра 6 вверх (фиг, 3) заготовка 4 нажимает на фиксаторы 35 и продолжает двигаться дальше вместе с толкателем 17.При возврате толкателя 17 в исходное положение заготовка 14 остается в вертикальном лотке 5, 1 ак как ее перемещению вниз за счет сил тяжести препятствуют фиксаторы 35. Г 1 рн дальнейшем перемещении штока пневмоцилинлра б вниз толкатель 17, преодолевая усилие пружин 20, возвра 1 цает втулку 18 в исходное положение и следующая заготовка 14, полжимаемяя деталями, находящимися в приемном лотке 3, занимает положение над приемным гнездом 13 вертикального лотка 5.За несколько таких циклов работы линии обеа 1 ечивается загрузка нагревателя 8.Нагрев заготовок 14 ло нужной температуры контролируется реле времени, которое в заданный момент выдает команду пневмоцилиндру б на перемещение заготовки 14, находящейся в гнезде 13 вертикального лотка 5 (фиг. 2) .При последовательном поступлении заготовок 14 в вертикальный лоток 5 верхняязаготовка 14 выталкивается из нагревателя. Если заготовка 14 нагрета до нужной температуры, срабатывает светоприемник 45, сблокированный с конечным выключателем, контролирующим верхнее положение толкателя 17. После этого включается программа управления промышленным роботом 9. Рукой промышленного робота 9 заготовка 14 транспортируется в штамп 46 (фиг, 1). Толкатель 17 в это время перемещается в исходное положение. После операции штамповки рука промышленного робота 9 снимает готовую деталь со штампа 46 (фиг. 1) и сбрасывает ее в гравитационный лоток 48, по которому детали поступают в тару 49 для готовой продукции, и цикл повторяется.Если заготовка 14, выталкиваемая из нагревателя 8, имеет температуру ниже допустимой для штамповки, то светоприемник 45 не срабатывает, а сблокированный с ним конечный выключатель выдает команду на включение подпрограммы промышленного робота 9, в результате чего его рука сбрасывает заготовку 14 в тару 47 для брака.Изобретение позволяет за счет конструкции механизма поштучной выдачи заготовок повысить надежность работы линии. Формула изобретения 1. Роботизированная линия горячейштамповки, содержащая вибробункер с вы ходным лотком для заготовок, нагреватель,механизм подачи заготовок в нагреватель в виде вертикального лотка и силового цилинд ра с толкателем, устройство для поштучной выдачи заготовок, а также промышленный 1 робот и горячештамповочный пресс, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство для поштучной выдачи заготовок выполнено в виде охватывающей толкатель и подпружиненной относительно последнего втулки, имеющей упор 15 и установленной с возможностью возвратнопоступательного перемещения относительно тол ка тел я.2. Роботизированная линия по п, 1, отличающаяся тем, что она снабжена приемным лотком, связанным с выходным лотком и механизмом подачи заготовок в нагреватель,3. Роботизированная линия по пп. 1 и 2,отличающаяся тем, что вертикальный лоток снабжен фиксатором конечного положения 25 заготовок.1355454 г. Ф 2 В. Ерос лсдаз кая н е, г. Ъ онз РсдактЗаказ 5Г 1 ИИГ Н. Горват 62/16 Государственного ко 11;3035, Москва,ственно-подиг)афичСоставитель Текрел И. Вср 1 ираж 786 пста СССР по Ж - 35, Раугис кое прелпрпят