Роботизированная линия горячей штамповки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 997947(23) ПриоритетОпубликовано 230283. Бюллетень М 9 7 1 И 1 М. Кл,з В 21 К 27/02 В 23 О 41/00 Госуларственный комитет СССР по аелам изобретений и открытий33 УДК 6 21, 979 . 6: .621, б 2 (088,8 ) Дата опубликования описания 23.02.83 72) Авторыизобретени 1 Заявите(54 ) РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕН ШТАХПОВК еханизаи металповыри переО Изобретение отн к м ции и автоматизаци р ботк лов давлением.Известна роботизированная линия горячей штамповки, содержащая нагреватель с рольгангом перемещения заготовок, лоток, транспортер с устройством выдачи заготовок, имеющий Ч-образные направляющие и снабженный досылателем заготовок и конечным упором с датчиком конечного положения заготовок, а также горячештамповочный пресс 1.1 .Недостатком известного устройства является то, что устройство выдачи заготовок от транспортера к роботу выполнено в форме гравитационного склиза с опиранием заготовки о стол пресса. Заготовка в случае изменения ее типоразмера при опрокидывании с транспортера на склиз может потерять ориентацию, и при этом ее положение на позиции выдачи под робот может оказаться неопределенным. Конструктивное решение места перехода от конвейера на устройство выдачи заготовок и конструктивное решение самого устройства не обеспечивают универсальностилинии, так как не гарантируют точной ориентации заготовки под робот, особенно в случае изменения типоразмера заготовки.Кроме того, установка робота у лицевой стороны пресса затрудняет его обслуживание и переналадку, особенно при необходимости перехода на. другой типоразмер детали, а расположение устройства выдачи заготовок к роботу между стойками пресса в зоне пресса не только затрудняет переналадку, но и создает определенные сложности в усовершенствовании, в расширении универсальности трайспортных устройств,инни.Целью изобретения является шение удобства обслуживания ию наладке оборудования.Поставленная цель достигается темчто в роботизированной линии, содержащей нагреватель с рольгангом перемещения заготовок, лоток, транспортер с устройством выдачи заготовок, имеющий Ч -образные направляющие и снабженный досылателем заготовок и конечным упором с датчиком конечного положения заготовок, а также горячештамповочный пресс и устройство подачи в него заготовок, последнее размещено с боковой его стороны, тран спортер установлен вдоль боковойстороны пресса, а устройство выдачизаготовок с транспортера смонтировано между прессом и устройством подачи в него заготовок.На фиг. 1 показана линия, вид в плане; на фиг. 2 - фронтальная проекция линии; на фиг. 3 - устройство выдачи заготовок; на фиг. 4 - сечение А-А по направляющим транспортера на фиг. 2.Роботизированная линия. горячей штамповки содержит нагреватель 1, лоток 2 передачи заготовки 3 от нагревателя 1 к транспортеру 4, устройство выдачи 5 заготовок 3 от транспортера 4 к роботу б, подающему 10 заготовку 3 в горячештамповочньйпресс 7. При этом робот б установлену боковой сторонь 1 8 пресса 7, транспортер 4 расположен вдоль боковойстороны 8 пресса 7 (параллельно или 20 под острым углом к боковой стороне пресса 7 ), а устройство 5 выдачи является продолжением транспортера .4 и размещено в зоне между роботом б и прессом 7.Транспортер 4 выполнен цепнымс кулаками 9 и Ч-образными направляющими 10. Устройство 5 выдачи имеет досылатель щих 10 подает заготовку 3 к устройству выдачи 5 заготовок 3 к роботу б,Кулаки 9 вместе с цепью 19 опускаются на звездочке 20 привода 21 транспортера 4 и выходят из зацепленияс заготовкой 3, оставляя ее в зонеустройства 5 выдачи. Включается пневмопривод 12 досылателя 11, который,взаимоДействуя с Ч -образными направляющими 10, продолженными в зону устройства 5 выдачи, досылает заготовку3 до конечного упора 13 в позицию 11 спневмоприводом 12,конечный упор 13 и датчик 14 конечного положения заготовок 3, смонтированные на переднем участке 15 металлоконструкции станины 16 транспортера 4. Ч -образные направляющие 10 транспортера 4 продолжены в зону устройства 5 выдачи и служат на этом участке элементами, ориентирующими заготовку 3 по двум координатам ( на фиг. 1 по координате у на фиг. 2 - ао координате 2 ),.Досылатель 11 выполнен в форме 40 собачки, смонтированной на штоке 17 пневмоцилиндра 18 пневмопривода 12 является элементом, досылающим заго-. товку 3 вдоль направляющих 10 до конечного упора 13, осуществляя тем 45 самым ориентирование заготовки 3 по третьей координате (на фиг. 1 и 2 по координате х ).Линия работает следующим образом.Нагретая в нагревателе 1 заготов ка 3 по лотку 2 поступает на цепной транспортер 4, который кулаками 9 цепи 19 вдоль М-образных направляюожидания, что фиксирует датчик 14, разрешая роботу б взять заготовку 3 для передачи ее в пресс 7 и включая пневмопривод 12 на возврат досылателя 11 в исходное положение. После завершения операций под прессом робот возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.Взаимодействие ч-образных направляющих 10 с досылателем 11 при перемещении заготовки 3 до конечного упора 13 обеспечивает надежный выход заготовок 3 различных типоразмеров в строгое конечное положение, что создает благоприятные условия для взятия роботом б различных типоразмеров заготовок 3.Взаимное расположение робота б, транспортера 4, устройства 5 выдачи и пресса 7 освобождает лицевую сторону пресса 7 для возможности .смены ;пакета штампа, обеспечивая тем самым универсальность линии. Наличие датчика 14 конечного положения, разрешающего роботу б взятие заготовки 3 только после фиксации ее в позиции ожидания, позволяет видеодатчик робота задействовать на определение температурных параметров заготовки 3, что исключает аварийные ситуациипри случайной подаче под пресс 7 оставшейся или холодной заготовки 3.Изобретение улучшает условия обслуживания оборудования при его пере- наладке на .другой типоразмер заго= товок.формула изобретения,аРоботизированная линия горячейштамповки, содержащая нагреватель срольгангом перемещения заготовок,Лоток; транспортер с устройством выдачи заготовок, имеющий Ч -образныенаправляющие и снабженный досылателем заготовок и конечным упором сдатчиком конечного положения заготовок, а также горячештамповочныйпресс и устройство подачи в него заготовок, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения удобстваобслуживания при переналадке оборудования, устройство подачи заготовокв горячештамповочный пресс размещенос боковой его стороны, транспортерустановлен вдоль боковой стороныпресса, а устройство выдачи заготовок с транспортера смонтировано междупрессом и устройством подачи в негозаготовок.Источники. информации,принятые во внимание при экспертизе1. Чертежи роботизированной линииИжевского металлургического завода9 54200000, 1976 (прототип ).