Устройство управления дозатором мобильного кормораздатчика

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ р 1)98 ф 253 Соез СееетскииСоциалистическихРеспублик. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 170981 (21) 3331027/30-15 ЩфД, Яд.ф А 01 К 5/02 с присоединением заявки Нов(23) Государствеииый комитет СССР ио делан изобретений и.открытийПриоритет -Опубликоваио 1501.83. Бюллетень Ио 2. 33) УДК 636. 084.,7-83(088.8) Дата опубликования описания 1 Ы 133:Журавель-и Г З с ский конструкторско-,йам для комплексно отноводческнх фермП. Живило, Я.Б. ктор, В.ф ый научноисследователь ческий институт по маши ии и автоматизации жив Всесоюэ техноло механиэ(73) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОРОИ МОБИЛЬНОГО КОРМОРАЗДАТЧИКА Изобретение относится к сельскомухозяйству, в частности к кормлениюживотных.Известно устройство управлениядозатором мобильного кормораздатчика,включающее задатчики доз корма, дат.чики, установленные у каждой кормушкии приемный блок, установленный намобильном кормораэдатчике 1 3.Недостатком этого устройства является низкая точность дозирования,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство, вклЮчающее установлейныеу кормушек датчики, взаимодействующие с приемным блоком, установленнымна мобильном кормораздатчике и под.ключенным к исполнительному мехаинэ-.о.му заслонки выгрузного устройстваи задатчики доз корма 121,Недостатком данного устройстваявляется относительно низкая точностьдозирования.Цельизобретения - повышение точности дозирования.Поставленная цель достигается.тем, что устройство снабжено датчи"ком скорости вращения ведомых колесмобильного кормораздатчика, шаговымпереключателеМ, интегрирующим бло 2ком, блоком сравнения и датчикомположения заслонки выгруэного устройства, причем входы блока сравнения подключены к датчику положениязаслонки выгруэного"устройства, через интегрирующий блок - к датчикускорости вращения ведомых колес мобильного кормораздатчика, а черезконтакты шагового переключателяк задатчикам доз корма, выходы блока сравнения. подключены к исполнительному механизму заслонки выгруэного устройства, при этом шаговыйпереключатель к клеммам источникапитания"подключен через контакт датчика скорости вращения ведомых колесмобильного кормораздатчика,Кроме того, исполнительный механизм заслонки выгруэного устройствавыполнен реверсивным,На чертеже представлена функциональная схема устройства,Устройство включает установленныеу кормушек 1 датчики 2,взаимодей 25 ствующие с нриемнвк блоком 3, установленным на мобильном кормораздатчике 4, исполнительный механизм 5заслонки 6 выгрузного устройства 7,эадатчики 8,доз корма датчик 9 ско"ЗО рости вращения колес. мобильного кор-мораздатчика, шаговый переключатель10, интегрирующий блок 11, блоксравнения 12, датчик 13 положениязаслонки выгруэного устройства 7,контакты 14 - датчика 9 скоростивращения ведомых колес мобильного 5кормораэдатчика, 15 - шагового переключателя, 16 и 17 - клеммы источника питания.Входы блока сравнения 12 подключены к датчику 13 положения заслон ки выгруэного устройства 7, через интегрирующий блок 11 - к датчику 9 скорости вращения колес мобильного кормораэдатчика 4, а через контакты 15 шагового переключателя 10 " к эа Датчику 8 доз корма, Выходы блока сравнения 12 подключены к исполни. тельному механизму 5 заслонки 6 выгрузного устройства 7, шаговый, переключатель 10 - к клеммам 16 и 17 источника питания через контакт 14 датчика 9 скорости вращения ведомых колес мобильного кормораэдатчика 4, при этом. исполнительный механизм 5 , заслонки б выгрузного устройства 7 выполнен реверсивным.25Устройство работает следующим образом.Требуемая доза по каждой кормушке 1 устанавливается оператором посредством задатчиком 8 доз корма передЖ включением кормораздатчика 4. После включения кормораздагчика 4, который перемещается по пути и при подходе к кормушкам, первый иэ датчиков 2 воздействует на приемный блок 3, в 35 результате чего включается его контакт 14, при этом включается шагоный переключатель 10, который переводит свои контакты 15 из нулевого в первое положение, чем обеспечива р ется подключение первого. задатчика 8 доз корма к блоку сравнения 12. В блоке сравнения 12 производится сравнение сигналов с датчика 8 доэ корма и датчика 13 положения заслон ки 6 выгрузного устройства 7, при этом исполнительный механизм 5 перемещает заслонку б до заданного значения, посредством датчика 8 доз корма, После указанной операции корм поступает в кормушку 1, и одновременно на вход блока сравнения 12 через интегрирующий блок 11 подается сигнал с датчика 9 скорости вращения ведомых колес мобильного кормораздатчика 4, о 55Если скорость движения мобильного кормораэдатчика 4 ниже номинальной, то с выхода интегрирующего блока 11 на вход блока сравнения 12 подается сигнал, нызывающий перемещение зас лонки б выгруэного устройства 7 на уменьшение отверстия выгрузки корма. Если скорость движения мобильногокормораздатчика 4 вьаае номинальной,то происходит увеличение отверстиявыгрузки корма, При номинальной скорости мобильного кормораздатчика 4.корректирующий сигнал не вырабатывается, При пробуксовке мобильногоКормораэдатчика 4 вырабатываетсясигнал, полностью закрывающий отверстие выгрузки корма,Таким образом предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности доэирования путем регулирования кормораэдачи с учетом измененияскорости движения мобильного кормораэдатчика.Формула изобретения1, Устройство управления дозатором мобильного кормораздатчика,включающее установленные у кормушек датчики, взаимодействующие с приемным блоком, установленным на мобильном кормораэдатчике и.подключенным к исполнительному механизму заслонки выгруэного устройства, и задатчики цоз корма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности доэирования путем регулирования кормораздачи с учетом изменения скорости движения мобильного кормораэдатчика, оно снабжено датчиком скорости вращения ведомых колес мобильного )кормораздатчика шаговым переключаГтелем, интегрирующим блоком, блоком сраннения и датчиком положения заслонки выгрузного устройства, причем входы блока сравнения подключены к датчику положения заслонки ныгрузного устройства, через интегрирующий блок - к датчику скорости вращения ведомых колес мобильного кормораздатчика, а через контакты шагового переключателя - к задатчикам доз корма, выходы блока сраннения подключены к исполнительному механизму заслонки выгрузного устройства, при этом шаговый переключатель к клеммам источника питания подключен через контакт датчика скорости вращения ведомых колес мобильного кормораздатчика2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что исполнительный механизм заслонки ныгрузного устройства выполнен реверсивным.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР;9 432889, кл, А 01 К 5/00, 1974.2. Авторское свидетельство СССР 9 609521, кл. А 01 К 5/00, 1978 (прототип).од, ул. Проектна ент ал ППП У Составитель Ф. Салов дактор В.Ковтун Техред:.баритончик Корректор О. Била