Патенты с меткой «кисть»

Номер патента: 446271

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Афанасьев, Васильев, Мягков

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть, пневмоприводом

...силе схвата, в ней установлен дополнительный пневматический привод, расположенный параллельно первому приводу в плоскости корпуса, причем оба привода кинематпческп связаны с блоком четырех пальцев и большим пальцем и имеют общий канал питания. Изобретение относится к области медицинской техники и предназначено для протезирования после ампутации верхних конечностей,Известна искусственная кисть с пневмоприводом, содержащая корпус, пневматический привод, блок четырех пальцев, большой палец, рычаги и пружины.Цель изобретения - повышение косметичности, обеспечение минимальных габаритов при необходимой силе схвата.Для этого в предлагаемой искусственной кисти установлен дополнительный пневматический привод, расположенный параллельно...

Номер патента: 449717

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Афанасьев, Мягков, Подкопаев

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

...зацеплении с зубчатым колесом, жестко связанным с механизмом пассивной ориентации.На чертеже изображена предлагаемая искусственная кисть, поперечный разрез.Она держит корпус 1, фланец 2, большой палец 3, блок 4 четырех пальцев, установленные соответственно на осях 5 и 6, механизм сгибания - разгибания в лучезапястном шарнире, смонтированный на фланце 2 и выполненный в виде пневмопривода с подвижным цилиндром 7, на наружной поверхности которого нарезаны зубья, находящиеся в зацеплении с зубчатым колесом 8, жестко связанным с механизмом 9 пассивной ориентации.Кисть работает следующим образом.Сжатый газ подается в цилиндр 10, что приводит к перемещению поршня 11, штока 12 и вращению блока 4 четырех пальцев вокруг оси 6. Вращение блока 4...

Номер патента: 469465

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Бир, Дегтярев, Кованов, Соловьева

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

...упор 8 отойдет от лапки 17 ограничителя 16, пружина 19 сдвинет блок 5 в направлении, противоположном стрелке В, собачка 7 войдет в зацепление с зубьями храпо вого колеса 18 и, по мере вращения блока 5,будет скользить по зубьям храпового колеса.Когда тяга 6 будет отпущена, пружина 14повернет блок 5 в направлении, противоположном стрелке Б, и собачкой 7 повернет в 20 этом направлении храповое колесо и фиксатор 10. Опора 20 качения, перемещаясь при этом в спирали 11 фиксатора 10, сдвинет ползун 21 в направлении стрелки Г и через шарнирный четырехзвенник 4 раскроет первый и 25 второй пальцы кисти. Для того, чтобы закрытьпальцы кисти, тягу 6 нужно тянуть до тех пор, пока упор 9 прижмется к лапке ограничителя 16 и, скользя своей конической...

Номер патента: 480414

Опубликовано: 15.08.1975

Авторы: Капуста, Ходячих, Чернышев

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

...сближение оси 25, закрепленной на основании первого пальца, и оси 17. Благодаря этому снимается нагрузка с упора 26 фиксатора и эксцентрика 19, а следовательно, снимается нагрузка с пальцев, которая достигается при увеличении силы схвата.Длина ответвления тяги 21. рассчитана таким образом, что вслед за снятием нагрузки усилителя вступает в действие ответвление тяги, которое обеспечивает вращение эксцентрика 19 на 10 - 15 в сторону расфиксации, При своем вращении рычаг 9 входит в контакт с ограничителем 27, установленным на основании первого пальца, Натяжение пружины 10 усилителя и независимое движение усилителя прекращаются. Начинается движение первого пальца, а с ним усилителя, фиксатора и блока 2 второго-пятого пальцев. В...

Номер патента: 490645

Опубликовано: 05.11.1975

Авторы: Борисова, Зюзин, Касаткин, Левин, Шапиро

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота

...состоит из вала 1, приводного меха низма поворота захвата в вертикальной плоскости, вала 2, приводного механизма вращения захвата относительно его продольной оси (приводные механизмы на чертеже не показаны), шестерен 3 - 6, оси в вертикальной плоскости, ренциального механизма, жуточного блока шестерен захвата 13 и продольной хвата.Дифференциальный мех себя солнечное колесо 15, диненное в один блок с ш печное колесо 16, соедине шестерней 8, вал 17 с зак сателлитами 18, 19 и шест Кисть промышленного робота работает следующим образом,Поворот вала 1 передается по кинематической цепи 3, 4, 5 и 6 на ось 7, осуществляя поворот захвата 13 в вертикальной плоскости назаданный угол. Одновременно поворачиваетсясолнечное колесо 15, а с ним и...

Номер патента: 512763

Опубликовано: 05.05.1976

Авторы: Капуста, Ходячих, Чернышев

МПК: A61F 1/06

Метки: изменения, искусственная, кисть, механизмом, отношения, передаточного

...периоде разгибания пальцев толкатель 28 имел с осью 31 односторонний " контакт, то после того, как сработала серьга 29 с конусом 30, связь толкателя 28 с осью 31 становится двусторонней, При включении электродвигателя на сгибание пальцев до контакта с предметом все пальцы движутся посредством толкателя 28, После контакта пальцев с предметом движение каркаса 27 прекращается. Электропривод, сгибая пальцы преодолевает сопротивление пружины 26 и вращает каркас 27 первого пальца в обрат ную сторону, что вызывает движение серьги 29, которая конусом 30 отключает толкатель 28 от блока 3 второго-пятого пальцев,Так как вслед за сгибанием пальцев происходит и односторонняя фиксация (кулачок22 вращается пружиной 23, препятствуяраэгибанию)...

Номер патента: 587223

Опубликовано: 05.01.1978

Авторы: Ковалевская, Кожуров, Нерус, Перский, Юшин

МПК: E04F 21/00

Метки: кисть, малярная

...кани дельных волокон ен б уносится к области щепроиэводства, в частно малярной кисти.рная кисть - ручник, ка щетины, вставленноое кольцо, служащее янной ручки, запресщетины 111.готовления такой кисти необходим обжиг кисти чах, поскольку надо оль для скрепления отпучка щетины между соНаиболее близким техническим решением к изобретению является выполнение малярной кисти, включающей обойму с ручкой и скрепленные связующи с дном обоймы пучок щетины и вкладыш 12).Недостатком известной кисти является трудоемкость ее изготовления и недостаточная прочность.Целью изобретения является увеличение прочности кисти.Эта цель достигается тем, что в малярной кисти, включающей обойму с ручкой и скрепленные связующим с дном обоймы пучок щетины и вкладыш,...

Номер патента: 588112

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Егоров, Осокин, Сысоев

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота, руки

...закрепленного на соединительной детали 11. Управление относительными движениями втулок 6 и 8 осуществляется тормозным механизмом 12, втулок 8 и 2 - тормозным механизмом 13, втулки 2 и корпуса 1 - тормозным механизмом 14.Устройство работает следу ющим образом.Перед началом ориентирования ось схвата10 совпадает с осью корпуса 1 кисти руки промышленного робота, Внутренняя втулка 6 30 с наклонным резьбовым отверстием, внутренняя втулка 8 и наружная втулка 2 заторможсны тормозными механизмами 12 и 13, а наружная втулка 2 расторможена относительно корпуса 1 кисти руки промышленного робота.При подаче на приводной механизм управляющего сигнала с датчика отклонения схвата 10 от требуемого положения происходит поворот на необходимый угол наружной...

Номер патента: 598749

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Бабич, Савельев, Сурнин

МПК: B25J 9/00

Метки: кисть, манипулятора

...схвата ЯВ известной конструкции силовой цилиндр/вращается вместе со схватом.Однако известное устройство имеет большой вес и длинную кисть, что снижает егоэксплуатационные качества,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств.Для этого силовой цилиндр привода схвата установлен неподвижно отйосительно осикачания кисти, а выходная, шестерня дифферепиала установлена на корпусе силового цилиндра с возможностью вращения относительно его продольной оси.На фиг. 1 дана кисть, разрез; на фиг, 2кисть с закрытымн штоками, общий вид.Кисть манипулятора содержит разъемныйпо валу корпус 1, в котором на радиальныхподшипниках 2 закреплена ось 3 качания сдвумя блоками конических колес 4 и 8,(5 З) УЙК 62-229.73, 78,. (088. 8)ческих шестоен 16 н...

Номер патента: 605559

Опубликовано: 30.04.1978

Авторы: Джон, Чарльз

МПК: G03G 15/06

Метки: кисть, магнитная, поля, проявляющего, типа, узла, электростатического

...измеряет потенциал на фотополупроводниковойповерхности после зарядки, но до экспонирования, т.е. потенциал на пробельных участках скрытого изображения.Электрометр 8 предназначен для выработки выходного сигнала, соответствующего потенциалу на пробельных участках скрытого изображения. Электрометр имеет источник 9 питания, снабженный выпрямителем для преобразования переменного тока в постоянный. Кроме того, 0 источник 9 питания разделен на низковольтную часть 10 и высоковольтную 11.Схема сопряжения включает операционный усилитель 12, служащий для пре образования сигнала от электрометра 8 до подходящего уровня для соответствую- щей суммирующей схемы 13. Выход сумми-рующей схемы 13 подается на схему интегратора 14, который включает в себя...

Номер патента: 621572

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Бабич, Голышков, Кураев, Савельев

МПК: B25J 15/02

Метки: кисть, промышленного, робота

...корпусе схвата кольцом 19. Планшайба 18 имеет буртик с радиальными пазами, в которые с зазором могут входить выступы фланца 13. На торце планшайбы имеется штифт 20, который служит для базирования схватов в таре. Корпус схвата 15 на передней своей части имеет пазы, в которых шарнирно закреплены серьги 21, 22 параллелограмма с закрепленными на них губками 23, 24 схвата. В центрально расположенном отверстии корпуса схвата установлен толкатель 25, шток которого воздействием пружин 26 прижат к шток-поршню 8, а шарнирно закрепленные на его передней части серьги 27 шарнирно связаны с губками 23 схвата.Работа кисти промышленного робота с автоматически сменяемым схватом происходит следующим образом.При подаче вращения на конические зубчатые...

Номер патента: 639533

Опубликовано: 30.12.1978

Автор: Бердюк

МПК: A61B 17/24

Метки: вросших, гайморову, кисть, пазуху, удаления

...маляра и боково 0 рсзия, против ко Ог)ы. произцод 511 ияслонные всрт:кальные 23 зь, лг 1 о 1 10 - 11) .)ья к)ждыи. Отсляи 32 от сл 3 сто- Ц 1 ДКОСТЦИЧНЬ й ЛОСКГТ; 1 )СпаИРОт КОСТЬОсиОГяния скГЛОВОГО От)остка Вер.;ейсл 10 сти. а 311 тм Отвсрстпе 102 сциряОт дд-2,0 С.)1 ь димстре. )даляот соедциитсль:Г 0 )б)ОЛ)чю кисты, П 11 торно по коро)- ат)мм Звк ц по прогибаиО костной срсгородки оирсдсляо г расположецс умсцьцсииой гайморовой пазухи. Псрфориру 1 от исрсгоролк 1 межд лоткем угялсцОЙ 1.с - ть и уменьшенной гаймоовой пазу:ой. С ст)роны вскрытг)й Га.дрд)301 паз.и ц)д ск)рлчооб 11 н 110 Ооолоч. кисть 13 ОЛ 51 т расцатор или ложку и однм олеском цли РО Н) аям процзГопят е В) 3)пцп)ци. Затсл Выска ОлиВают слиз.стм 0 Оболо с...

Номер патента: 644476

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Великсон, Судаков

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

...6 первого пальца 4 скользит в пазу 2 корпуса 1 искусственной кисти и первый палец раскрывается.Одновременно блок 7 второго - пятого пальцев поворачивается вокруг своей оси 8 под действием прижимной пружины 12, при этом двуплечий рычаг 9 блока 7 скользит в пазу 3 корпуса 1 искусственной кисти и блок 7 второго - пятого пальцев раскрывается.При расслаблении управляющей тяги 13 кулачок 10 под действием пружины 14 схвата вращается вокруг своей оси 15 и возвращается в исходное положение. При вращении кулачок 10 воздействует на двуплечие рычаги 6 и 9 соответственно первого пальца 4 и блока 7 второго - пятого пальцев, которые вращаются вокруг своих осей 5 и 8, и происходит схват.Бесступенчатая фиксация пальцев на предмете осуществляется за счет...

Номер патента: 646989

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Воронцов, Тимофеев

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

Номер патента: 654253

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Афанасьев, Мягков, Платонов

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

...перемещаясь, передают усилие ца механизм пальцев кисти, при этом шток 19 передает усилие через ось 20 на зубчатый рычаг 21, а шток 9 передаст усилие через ось 8 ца Олок 5 еЫрех пальцсв, З б)12 ьЙ ры:12 Г 21, вращаясь ца оси 22, выходит из зацепления с зубчатым сектором, вьшолцсццым совместно с большим пальцсм 4. Блок 5 ц:1 четырех пальцев через ось 8, рычаг б ц ос, 7 передает усилие на Оольшой палсц 4. В результате этого при перемещении поршня 10 пальцы кисти раскрываются. При выпуске газа из канала А в атмосферу давление в системе падает и происходит смыкаше пальцев кисти.Последовательность смыкания пальцсв кисти осуществляется в два этапа. Псрвый этап - перемещепие пальцев кисти до захвата предмета или полного смыкания. Второи этап -...

Номер патента: 664648

Опубликовано: 30.05.1979

Автор: Люкшин

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

...зазор 16 не менее удвоенной амплитуды вибраций привода в направлении оси ограничителей 11.Работа кисти происходит следующим образом.В период движений пальцев 2 и 3 на схват в элементах крепления привода возникают небольшие реактивные усилия, обусловленные преодолением сопротивления косметической оболочки, надеваемой на кисть, а также сборочного трения в шарнирных сочленениях механизма кисти. Эти усилия воспринимаются торообразными утолщениями 10 компенсаторов 8 и пазами крышек 14 и корпуса 1, в которых расположены торообразные утолщения 10. Под действием реактивных усилий привод 6 смещается в радиальном направлении упругих компенсаторов 8 в соответствии с их податливостью на величину, лежащую в пределах зазора 16 между буртиками...

Номер патента: 674742

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Балтовский, Лучкин, Пехов, Попов

МПК: A46B 15/00

Метки: кисть, малярная

...изображенакисть с частичном вырезом.Малярная кисть содержиный в колодке 1 пучок щетдыаем 3 в центре, рукояткцевую обойму 5, соединяющ тины 2 с рукояткой 4. Кольцевая обойма 5 имеет Фланец 6, в котором выполнен кольцевой паэ 7, а колодка представляет собой конусное кольцо, уста" новленное в кольцевом пазу 7 ФланцаРукоятка 4 выполнена пустотелой и имеет Форму конуса. На торце рукоятки 4 под пучком щетины 2 расположена заглушка 8,отдельные щетинки в пуч 2 соединены между собой с с помощью клея. Обраэоваю ке щетины 2 вследствие нал ша 3 полость 9 служит ревея красящего вещества, что обеспечиает равномернс сть его самоподачи вцессе эксплуатации.При пользовании кистью под действием красящих веществ пучок щетины разбухает, В результате колодка...

Номер патента: 724120

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Дудник, Проценко

МПК: A46B 3/08

Метки: кисть

...2 и смонтированное внутри негоприспособление для зажима пучка щетины3, состоящее из П-образного держателя 45 и пары винт б - гайка б, причем винт выполнен полым н соединен с держателем, одна из боковых стенок 7 которого имеет клинообразное сечение я шарнирно соединенас его основанием 8 посредством винтов 9,10 а шток 10 свободно установлен внутри винта, кроме того, кисть имеет размещеннуювнутри корпуса перпендикулярно Оси рукоятки пластину 11 для установки пучкащетины,По мере износа щетины 3 вращением гайки б П-образный держатель 4 выводят изполого корпуса 1, при этом его стенка 7,имеющая форму клина, ослабляет крепление ,пучка щетины 3 и его можно выдви 0 нуть на необходимое расстояние из П-образного держателя 4 посредством пластины...

Номер патента: 725650

Опубликовано: 05.04.1980

Автор: Волнухин

МПК: A46B 3/00

Метки: кисть

...прижимаются по всей длине к накладке, повышается надежность крепления поролона,На фиг, 1 изображена круглая кисть в соб- ранном виде, в разрезе; на фиг, 2 - кисть перед креплением красконаносящего элемента к рукоятке; на фиг, 3 - элементы кисти в момент их взаимного сопряжения; на фиг, 4 -кисть в собранном виде с красконаносящим элементом, имеющим форму вытянутого парал.;лелепипеда, в разрезе.Кисть состоит из рукоятки 1, накладки 2 с отверстием, накладки 3, красконаносящего поролонового элемента 4, винта 5, причем резьба выполнена на обоих концах, с одной сто ронй - для крепления йри прижиме красконаносящего элемента 4 накладкой 2, с другой стороны - для крепления винта 5 к рукоятке 1. Накладка 2 закреплена на конце рукоят. ки 1, а...

Номер патента: 764671

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Борисов, Дранищев, Капуста, Красюк, Ходячих, Чернышев, Яременко

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

...На другомконце рычага 8 сделан Г-образный вырез, посредством которого рычаг соединяется с осью кривошипа. Между неподвижной осью 9 блоКа 3 второго - 45пятого пальцев и осью 10 первогопальца 2 установлены скрепленные между собой планки 11 и 12, между которыми на оси 13 подвижно установленподпружинейный кулачок 14, и на оси10 первого пальца подвижно установлен упор 15, жестко скрепленный состойкой 16, которая посредствомшатуна 17 соединена с подвижной осью7 блока 3 второго - пятого пальцев. 55Причем планки 11 и 12, подпружиненный кулачок 14, упор 15 со стойкой16 ишатун 17 образуют фиксатор.На штифте 18, жестко закрепленномна подпружиненном кулачке 14., йрорезью надета тяга 19, конец которойшарнирно связан с кривошипом б...

Номер патента: 772840

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Лабусов, Сенчаков, Шевяков

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительного, кисть, манипулятора, органа

...на фиг. 2 - кисть, состыкованная с инструментом (щеткой).Предлагаемая кисть состоит из корпуса 1, захвата 2, приводного вала 3 губок, посадочного гнездадля стыковки инструмента, рычагов 5 и 6, губок 7 захвата. Соосно с валом 3 в корпусе 1 кисти размещен вал 8 привода 9, расположенного в корпусе кисти. Муфта 10 выполнена в виде блока полумуфт с венцами 11 и 12 т установленными на валу 8 привода с возможностью продольного перемещения, и неподвижной полу- муфты 13, расположенной жестко на валу 3 губок 7. К полумуфте 13 пружиной 14 поджимается венец 11, Смечный инструмент 15 с валом 16 пристыковывается в посадочное гнездо 4 прн работе со сменным инструментом).При.работе кисти сменного инструмента вал 8 передает крутящий момент через...

Номер патента: 810234

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Дранищев, Капуста, Красюк, Чернышев, Яременко, Яровой

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

...15, рас положенной в центре кулисы и соединенной с первым пальцем 2, а конец кулисы 14 шарнирно соединен с кривошипом 7.Устройство работает следующим образом. 15При выполнении электродвигателем 4 раскрытия пальцев редуктор 5 посредством выходной пары винт в гай 6 и кривошипа 7 приводит в движение кулису 14, стойка 1 о которой движется по пазу 16 первого 20 пальца , поворачивая палец в сторону раскрытия. При этом ось кривошипа 7 поворачивает кулачок 10, Кулачок отходит от упора 11, расфиксируя блок 3 2 - 5 пальцев.15 то же время ось кривошипа 7, дойдя 25 до конца прямолинеиного паза 17, входит под действием пружины 18 в фигурный вырез 9 переключателя 8 и перемещает его.11 ереключатель, в свою очередь, перемещает Олок 3 2 - 5 пальцев до...

Номер патента: 825063

Опубликовано: 30.04.1981

Автор: Капуста

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

...35 фиксатора (фиг. 1 и 3), которая неподвижно соединена с кулачком 36 фиксатора, На втулке установлена пружина 37 фиксатора. На корпусе кисти с помощью крючка 38 (фиг, 1) установлена пружина 39 схвата для сгибания пальцев, другой конец которой установлен на оси 20 блока 2 - 5-го пальцев.Кисть работает следующим образом.Работа механизма кисти осуществляется за счет движения мышц плечевого пояса посредством тяги 31 (фиг. 1 и 2), натяжение которой сначала вызывает поворот ролика 33 и планки 22 усилителя (фиг. 1 и 3) с закрепленными на ней деталями. Стойка 24, заходящая в паз основании 7 первого пальца (фиг, 1 и 2), вращает его в сторону раскрытия, снимает нагрузку с 1-го пальца и производит зарядку пружин 27 и 28 усилителя (фиг. 5). Когда...

Номер патента: 827060

Опубликовано: 07.05.1981

Авторы: Астапович, Борзилова, Воронцов, Тимофеев, Умнов

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

...предметов значитель О ного веса и недостаточна косметична.Целью изобретения является обеспечение возможности удерживания предметов повышенного веса и придания кисти формы, близкой к естественной. 15Для этого кисть снабжена фасонной пружиной в виде набора пластин, расположенной в первом, втором и третьем пальцах, к хвостовику прикреплены поперечные стержни с закруглениями на концах, рас положенные в ладонной части кисти.На фиг. 1 изображена искусственная кисть в разрезе, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Искусственная кисть содержит оболочку 25 1 с наполнителем 2, пальцы 3, каркас в виде продольных стержней 4, закрепленных на хвостовике 5, к которому прикреплены поперечные стержни 6 с закруглениями на концах, расположенные в...

Номер патента: 841961

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Березовик, Даниленко, Мышковский, Полтаев, Семенков, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, механической, промышленногоробота, руки

...цепных передач приводные элементы 14 и 22 выполнены в виде звездочек,Кисть механической руки промышленного робота работает следующим образом.Ориентация объекта 3 манипулирования в пространстве осуществляется с помощью приводов качания кисти и ротации захвата, расположенных в предыдущих звеньях механической руки промышленного робота. Движение от привода ротации захвата передается через гибкую связь, например цепную передачу 29, на приводной элемент 14, закрепленный на валу 15. С вала 15 крутящий момент передается через подвижное (шлицевое или шпоночное) соединение на червяк 16, который, вращаясь, поворачивает червячное колесо 7, венец которого обычно выполняется разрезным и подпружиненным для уменьшения люфтов в передаче, а также...

Номер патента: 850070

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Капуста, Красюк

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

...подвижно закрепленконтактный переключатель 15, выполненный в виде штанги с двумя продольными и одним поперечным фигурным пазом. На переключателе установленапружина 16, а на рамке 10 неподвижнозакреплен упор 17, шарнирно устанонлен шатун 18, который посредствомоси 19, соединяет рамку 10 с блоком 202-5-го пальцев, Рамка 10 посредствомфигурного паза контактного переключателя 15 кинематически связана скривошипом 5 редуктора, а посредством упора 17 рамка входит в контактс подпружиненным кулачком 21 фиксатора, установленного на кронштейне 22посредством оси 23, Кронштейн установлен в корпусе кисти с помощью осейпервого и блока 2-5-го пальцев. Кулачок 21 посредством скобки 24 подвижно соединен с кривошипом 5.Искусственная кисть работает...

Номер патента: 854388

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Капуста, Красюк, Николайчук, Чернышев

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

...деформаций звеньев механизма, которые действуют на кривошип 5 через основание 6 первого пальца. В начальный момент раскрытия пальцев силы упругих деформаций бльше сопротивления пружины-аккумулятора 14 и электропривод работает в холостом режиме. По иере раскрытия пальцев нагрузка на электропривод постепенно . увеличивается,и в конце движения электропривод работает в пусковом режиме, т,е. для зарядки пружины- аккумулятора используются силы упругих деформаций, что дает воэможность производить зарядку пружины с меньшими затратами энергии электропривода. Одновременно с этим тяга 25, закрепленная на кривошипе 5, прорезью движется по штифту 24 и при полном снятии нагрузки с первого пальца и полной зарядке пружины-аккумулятора прорезь тяги...

Номер патента: 861064

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота

...причемполости плунжеров через трубопроводысоединены попарно с двухходовым золот 5 ником,На чертеже схематически показана предлагаемая кисть и ее связи с двухходовымзолотником.На выходном звене дифференциального10 механизма кисти 1 установлен фланец 2,имеющий кольцевую расточку. В цилиндрической части этой расточки закрепленамембрана 3. Мембрана 3 с двух сторон поторцам контактирует с плунжерами 4, ко 15 торые расположены в параллельных расточках фланца 2. Полости плунжеров соединены попарно и связаны через трубопроводы 5, 6 с двухходовым золотником 7,Правый торец мембраны жестко связан с20 корпусом схвата 8.Описанная кисть промышленного роботаработает следующим образом,Оператор, пользуясь ручным пультом, устанавливает схват с грубой...

Номер патента: 867370

Опубликовано: 30.09.1981

Автор: Солуянов

МПК: A46B 11/02

Метки: кисть

...обрабатываемую поверхность. Величину открывая отверстий перфорации регу 25 ЗО 35 4 О 45 50 55 лируют упорным винтом 14 в зависимости от вязкости наносимого вещества, требуемого расхода его на единицу поверхности, индивидуальных навыков исполнителя и пр, Например, с повышением вязкости вещества или при необходимости увеличить расход упорным.вйнтом 14 ослабляют сжатие пружины 8 и обеспечивают тем самым открывание отверстий на большую величину при неизменном нажиме кисти на обрабатываемую поверхность. Кроме того, изменяя силу нажима на кисть (и соответственно силу трения щетины 5 о поверхность), можно также регулировать расход наносимого вещества. При обратном движении кисти регулятор количества наносимого вещества под действием...

Номер патента: 872256

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Бабич, Николаев, Савельев

МПК: B25J 9/00

Метки: кисть, промышленного, робота

...В направляющей находятся шарики 3, на которых сбазирована каретка 4. Перед872256 формула изобретения аКоррекПодписСССР авитель Т. Юдахиед А. Бойкасж 1093 Со Те р М. Цитки902/26ВНИИп13035,Филиал ПП Редак. Бут ТираИ Государств делаМ изобр Москва, Ж - 3 П Патент, г нного комитета етений и открыт Раушская наб Ужгород, ул. Пд. 4/5 роектная, ний торец каретки 4 тесно связан с корпусом схвата 5 и контактирует с плунжерами 6. Плунжера 6 расположены в расточках крышки 7, жестко связанной с фланцем 2, а оси плунжеров находятся в плоскости цилиндрической направляющей параллельно и симметрично относительно оси фланца исполнительного механизма кисти, а их полости соединены через трубопроводы с разноименными выходами двухходового золотника...