Искусственная кисть

(23) Приорит Го".ударвтвеиимй комите Совета Микистров СССоо делам изобретенийи открытий(088.8) 5,05.75, Бюллетень1 уоликов Дата опубликования ания 01.08.75 72) Авторы изобретения И. Кованов, М. Л.(71) Заявитель 4) ИСКУССТВЕ КИСТЬ жена оп сбоку; н разрезе; н 2 четырех тй четырехна нем тяскими упоиска с торИзобретение относится к протезированию и протезостроению.Известна кисть для протезов рук, содержащая корпус, первый палец, блок четырех пальцев, шарнирный четырехзвенник, фиксатор в виде диска со спиральным зубом на торце, две тяги, прикрепленные к этому диску, и сектор с пазами, в которые входит спиральный зуб. Однако в известной кисти усилие схвата небольшое.Для увеличения усилия схвата и постоянства его на всем диапазоне разжимания пальцев в предлагаемой искусственной кисти установлен блок с закрепленными на нем тягой, собачкой и двумя коническими упорами, ось, возвратная пружина, палец, ограничитель с лапками и храповое колесо, неподвижно соединенное с фиксатором, причем блок установлен на оси с возможностью упругого осевого перемещения. На фиг. 1 схематически изобрсываемая искусственная кисть, вифиг. 2 - то же, вид спереди, вфиг, 3 - разрез по А - А фиг. 2.Кисть содержит палец 1, блокпальцев, корпус 3 кисти, шарнирнзвенник 4, блок 5 с закрепленнымигой 6, собачкой 7 и двумя коничрами 8 и 9, фискатор 10 в виде д. А, Дегтярев и 3. В. Соловье цовой спиралью 11 и штифтом 12, входящим в нее, ось 13, возвратную пружину 14, палец 15, ограничитель 16 с лапками 17 и храповое колесо 18, неподвижно соединенное с фикса тором 10. Блок 5 установлен на оси 13 с возможностью упругого осевого перемещения.Искусственная кисть работает следующимобразом.При натяжении тяги 6 блок 5 повернется 10 в направлении стрелки Б, снимая возвратнуюпружину 14, упор 8 отойдет от лапки 17 ограничителя 16, пружина 19 сдвинет блок 5 в направлении, противоположном стрелке В, собачка 7 войдет в зацепление с зубьями храпо вого колеса 18 и, по мере вращения блока 5,будет скользить по зубьям храпового колеса.Когда тяга 6 будет отпущена, пружина 14повернет блок 5 в направлении, противоположном стрелке Б, и собачкой 7 повернет в 20 этом направлении храповое колесо и фиксатор 10. Опора 20 качения, перемещаясь при этом в спирали 11 фиксатора 10, сдвинет ползун 21 в направлении стрелки Г и через шарнирный четырехзвенник 4 раскроет первый и 25 второй пальцы кисти. Для того, чтобы закрытьпальцы кисти, тягу 6 нужно тянуть до тех пор, пока упор 9 прижмется к лапке ограничителя 16 и, скользя своей конической поверхностью по лапке ограничителя, отодвинет блок 5 в на ЗО правлении стрелки В. Собачка 7 выйдет при469465 2 этом из зацепления с зубьями храпового колеса и под действием пружины 22 займет нейтральное, по радиусу блока, положение. Затем, когда будет расслаблена тяга 6, блок 5 под действием пружины 14 повернется в направление, обратном стрелке Г, упор 9 отойдет от лапки ограничителя, пружина 19 введет собачку 7 в зацепление с храповым колесом, собачка, по мере вращения блока 5, будет скользить по зубьям храпового колеса. При последующем натяжении тяги фиксатор 10 повернется по стрелке Б, через опору качения 20 и штифт 12 переместит ползун 21 в направлении, противоположном стрелке Г, и закроет пальцы кисти,Движение тяги для закрывания и открывания пальцев кисти могут быть повторены необходимое число раз. Зти манипуляции иначе, как под действием тяги б, исключаются самоторможением системы опора качения 20 - фиксатор 10. Пр едм ет изобретенияИскусственная кисть, содержащая корпус,первый палец, блок четырех пальцев, шарнир.ный четырехзвенник, фиксатор в виде диска с торцовой спиралью и штифтом, входящим в 10 нее, отличающаяся тем, что, с цельюувеличения усилия схвата и постоянства его на всем диапазоне раскрывания пальцев, в ней установлен блок с закрепленными на нем тягой, собачкой и двумя коническими упорами, 15 ось, возвратная пружина, палец, ограничитель с лапками и храповое колесо, неподвижно соединенное с фиксатором, причем блок установлен на оси с возможностью упругого осевого перемещения.469465 2 Составитель Т. Головина Техред 3. Таранен рректор Н, Лебедев ранов едакто Тираж 559ета Совета Министроий и открытийкая наб., д. 4/5 р. Сапунова, 2 Типогра аказ 1913/10ЦНИИ Изд.672 Государственного коми по делам изобретен Москва, Ж, Рауш