Искусственная кисть

(51) М. Кл. А 61 1/06 Государственный камнте Совета Министров ССС ло делам изобретенийи открытий иоритет 53) УДК 615.47:616-089,28(088убликовано 15.08.75, Бюллетеньта опубликования описания 3.11.7 72) Лвторы изобретения) Заявительпроте 54) И С КУССТВ ЕН НА Т е кисти, содержатактный переключаружину, сгибающую Изобретение относится к протезированию ипротезостроению.Известны искусственньщие корпус, пальцы, контель, ролик с тягой и п 5пальцы,С целью рационального расходования энергии на работу кисти и плавного увеличениясилы схвата при контакте пальцев с предметом и для включения усилителя в момент 10контакта пальцев с предметом в предлагаемой кисти установлены бесступснчатый шарнирно-рычажный усилитель в виде двуплечего рычага с пружиной и осью, несущей тягу,коромысло, штифт, шатун, автоматический 15фиксатор и кронштейн. Рычаг посредствомштифта соединен с установленным на основании первого пальца коромыслом, соединенным посредством шатуна и осей с автоматическим фиксатором в виде упорной пластины, 20установленной на оси первого пальца, и подпружиненного эксцентрика с втулкой длякрепления тяги, закрепленных посредствомоси на кронштейне, Для включения усилителя в момент контакта пальцев с предметом и 25увеличения силы схвата при захвате различных по величине предметов двуплечий рычагкинематически связан с упорной пластиной, аавтоматический фиксатор выполнен подвижным. 30 На фиг. 1 показана предлагаемая кисть с частичным вырывом ладонной части корпуса кисти, общий вид; на фиг. 2 - разрез по Л - Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1.Кисть содержит корпус 1, блок 2 второго- пятого пальцев, первый палец 3, который благодаря наличию закрепленной на концевой фаланге упорной пластины 4 и пружины 5 выполняет роль контактного переключателя, ролик 6 с тягой 7, пружину 8, сгибающую пальцы, бесступенчатый шарнирно-рычажньш усилитель и автоматический фиксатор,Усилитель выполнен в виде двуплечего рычага 9 с пружиной 10 и осью 11, несущей тягу, который посредством штифта 12 соединен с установленным на основании 13 первого пальца коромыслом 14, соединенным посредством шатуна 15 и осей 16 и 17 с автоматическим фиксатором. Фиксатор выполнен в виде упорной пластины 18, установленной на оси 17 первого пальца, и подпружиненного эксцентрика 19 с втулкой 20 для крепления ответвления тяги 21, закрепленных посредством оси 22 на кронштейне 23.Кисть работает следующим образом, При приложении инвалидом усиления к тяге 7 происходит натяжение ответвления тяги 24, вызывающее вращение рычага 9, который производит растяжение пружины 10, враще3ние коромысла 14 и движение шатуна 15, Эти движения обусловливают сближение оси 25, закрепленной на основании первого пальца, и оси 17. Благодаря этому снимается нагрузка с упора 26 фиксатора и эксцентрика 19, а следовательно, снимается нагрузка с пальцев, которая достигается при увеличении силы схвата.Длина ответвления тяги 21. рассчитана таким образом, что вслед за снятием нагрузки усилителя вступает в действие ответвление тяги, которое обеспечивает вращение эксцентрика 19 на 10 - 15 в сторону расфиксации, При своем вращении рычаг 9 входит в контакт с ограничителем 27, установленным на основании первого пальца, Натяжение пружины 10 усилителя и независимое движение усилителя прекращаются. Начинается движение первого пальца, а с ним усилителя, фиксатора и блока 2 второго-пятого пальцев. В начальный период разгибания пальцев концевая фаланга первого пальца поворачивается на 3 - 4 мм в сторону сгибания .за счет пружины 5, что вызывает вращение пластины 4, входящей в контакт с рычагом 9, обеспечивая торможение усилителя, При прекращении действия мышц на тягу 7 пальцы кисти сгибаются под действием пружины 8. Одновременно пружина 28 вращает эксцентрик 19, обеспечивая контакт его с упором 26 фиксатора. Когда пальцы входят в контакт с предметом, пружина 8 удерживает их с определенной силой, но концевая фаланга первого пальца отходит назад, т. е, пальцы сгибаются, а фаланга разгибается на 3 - 4 мм, вследствие ее подвижности и того, что пружина 10, вращающая концевую фалангу, намного слабее пружины 8. Вместе с вращением концевой фаланги вращается и упорная пластинка 4, которая освобождает рычаг 9 усилителя. Освобожденный рычаг под действием пружины 10 поворачивает коромысло 14 и связанный с ним шатун 15. При вращении коромысла и шатуна от исходного положения, достигнутого при раскрытии пальцев, постепен но увеличивается расстояние между осью 25и осью 17. В связи с тем, что пластина 18 фиксатора входит в контакт с эксцентриком 19 посредством упора 26, усилитель посредством оси 25 приводит в движение пальцы, вызывая до полнительное давление на предмет. Предмет изобретения1. Искусственная кисть, содержащая корпус,15 пальцы, контактный переключатель, ролик стягой и пружину, сгибающую пальцы, о тл ич а ю щ а я с я тем, что, с целью рационального расходования энергии на работу кисти иплавного увеличения силы охвата при кон 20 такте пальцев с предметом, в ней установлены бесступенчатый шарнирно-рычажный усилитель в виде двуплечего рычага с пружинойи осью, несущей тягу, коромысло, штифт, шатун, автоматический фиксатор и кронштейн,25 причем рычаг посредством штифта соединенс установленным на основании первого пальца коромыслом, соединенным посредствомшатуна и осей с автоматическим фиксаторомв виде упорной пластины, установленной на30 оси первого пальца, и подпружиненного эксцентрика с втулкой для крепления тяги, закрепленных посредством оси на кронштейне.2, Искусственная кисть по п. 1, о тл и ч а юща я с я тем, что, с целью включения усили 35 теля в момент контакта пальцев с предметоми увеличения силы схвата при захвате различных по величине предметов, двуплечийрычаг кинематически связан с упорной пластиной, а автоматический фиксатор выполнен40 подвижным,, Мозжечк едакт хред ПодписноеСР пография, пр. Сапунова 18 17 Заказ 2924/12 ЦНИ. СоловьевМиронова Изд.1701 Тираж 559 И Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5