Искусственная кисть
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 644476 Союз Советских Социалистических Республик(54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТ Изобретение относится к области медицины, а именно к протезированию.Известна искусственная кисть, содержащая корпус, первый и блок второго - пятого пальцев, установленные на двуплечих рычагах, кулачок, управляющую тягу и пружину схвата 1.Однако известная искусственная кисть не обеспечивает высокой физиологичности движений искусственных пальцев при схвате - раскрытии,Целью изобретения является повышение физиологичности движений искусственных пальцев при схвате - раскрытии.Эта цель достигается тем, что кулачок выполнен двупрофильным, причем двуплечие рычаги снабжены прижимными пружинами и кинематически связаны с профилямикулачка.На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой искусственной кисти.Искусственная кисть содержит корпус 1 с пазами 2 и 3, первый палец 4 с осью 5 и двуплечим рычагом 6, блок 7 второго - пятого пальцев с осью 8 и двуплечим рычагом 9, кулачок 10, выполненный двухпрофильным, причем двуплечие рычаги снабжены прижимными пружинами 11 и 12 и кинемагически связаны с профилями кулачка. Кроме того, искусственная кисть включает упосударствениын квинтет р 3) П . равляющую тягу 13 и пружину 14 схвата.Кисть работает следующим образом.При воздействии на управляющую тягу 13 кулачок 10 поворачивается вокруг оси 15, открывая пазы 2 и 3 в корпусе 1 искусственной кисти. Первый палец 4 поворачивается вокруг своей оси 5 под действием прижимной пружины 11, при этом двуплечий рычаг 6 первого пальца 4 скользит в пазу 2 корпуса 1 искусственной кисти и первый палец раскрывается.Одновременно блок 7 второго - пятого пальцев поворачивается вокруг своей оси 8 под действием прижимной пружины 12, при этом двуплечий рычаг 9 блока 7 скользит в пазу 3 корпуса 1 искусственной кисти и блок 7 второго - пятого пальцев раскрывается.При расслаблении управляющей тяги 13 кулачок 10 под действием пружины 14 схвата вращается вокруг своей оси 15 и возвращается в исходное положение. При вращении кулачок 10 воздействует на двуплечие рычаги 6 и 9 соответственно первого пальца 4 и блока 7 второго - пятого пальцев, которые вращаются вокруг своих осей 5 и 8, и происходит схват.Бесступенчатая фиксация пальцев на предмете осуществляется за счет того, что движению первого пальца 4 и блока 7 втоктор Л. Орлов сдактор М. Дмитрие з 2470/2 Изд.101 Тираж 680 Подписи НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, К, Раушская паб д, 4/5пография, пр. Сапунова, 2 рого - пятого пальцев в обратном направлении (в сторону) раскрытия препятствует кулачок 10, так как двуплечие рычаги 6 и 9 пальцев находятся в постоянном контакте с рабочей поверхностью кулачка.Дожатие с заданным усилием осуществляют за счет пассивного сведения пальцев, при этом рычаги 6 и 9 двигаются в направлении, противоположном раскрытию, т, е. в направлении радиус-вектора кулачка,Кулачок 10 под действием пружины 14 схвата начинает поворачиваться вокруг своей оси 15 и фиксирует пальцы в иовом положении с заданной силой схвата. Предлагаемая искусственная кисть обеспечивает высокую физиологичность движений искусственных пальцев при схвате - раскрытии и позволяет уменьшить усилия и вели типу выборки тяги в процессе раскрытия пальцев. Формула изобретения5 Искусственная кисть, содержащая корпус,первый и блок второго - пятого пальцев, установленные на двуплечих рычагах, кулачок, управляющую тягу и пружину схвата,отличающаяся тем, что, с целью по 10 вышеиия физиологичности движений искусственных пальцев при схвате - раскрытии,кулачок выполнен двупрофильным, причемдвуплечие рычаги снабжены прижимнымипружинами и кинематически связаны с про 15 филями кулачка,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР409715, кл. Л 61 Г 1/06, 1973.
СмотретьЗаявка
2417879, 29.10.1976
ЛЕНИНРАДСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТЕЗИРОВАНИЯ
ВЕЛИКСОН ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ, СУДАКОВ ВЛАДИСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: A61F 1/06
Метки: искусственная, кисть
Опубликовано: 30.01.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-644476-iskusstvennaya-kist.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Искусственная кисть</a>
Искусственная кисть
Номер патента: 1417872
Опубликовано: 23.08.1988
Авторы: Антипов, Подкопаев, Соколов
МПК: A61F 2/54
Метки: искусственная, кисть
...образом,При движении ползуна 9 в дистальном направлении тяги раскрытия 11 и схвата 10 скользят по направляющим 14 и 15, шарниров 12 и 13 до контакта упора 18 с шарниром 13. Упор 18, воздействуя на шарнир 13, поворачивает блок 3 первого пальца и связанный с ним блок 2 второго - пятого пальцев вокруг осей 5 и 6. Кисть раскрывается с повышенной скоростью, обусловленной малым расстоянием от точки контакта упора 18 с шарниром 3 до оси 5. Для осуществления закрытия кисти и схвата предмета ползун 9 перемещается в проксимальном направлении. Пружина 16, соединяющая рычаг 4 с ползуном 9, обеспечивает контакт шарнира 13 с упором 18 и, следовательно, закрытие кисти до контакта пальцев с предметом происходит с повышенной скоростью. При контакте...
Искусственная кисть
Номер патента: 1438766
Опубликовано: 23.11.1988
Авторы: Капуста, Красюк, Чернышев
МПК: A61F 2/54
Метки: искусственная, кисть
...в кисти посредством оси 24,На рычаге 25 первого пальца 2 с помощью оси 26 подвижно установлен переключатель, выполненный в виде вилки 27 с, крючком 28, на оси 26 установлена пружина 29, которая одним концом соединена с рычагом 25, а другим - с упором 30. Пружина 29 служит для обеспечения смещения крючка 28 в сто рону стержня 15 во время отключения, т,е. в фазе дожатия. Для сгибания пальцев в кисти установлена пружина 31, закрепленная на блоке 3 второго пятого пальцев и на корпусекисти.з 14387Искусственная кисть работает сле дующим образом.При натяжении тяги 18 раскрытия осуществляется вращение ролика 17 и5 соединенных с ним деталей; втулки 12с кулачка 13 и диска 14. Кулачок 13 входит в контакт с упором 10 и вызы вает перемещение...
Искусственная кисть
Номер патента: 263080
Опубликовано: 01.01.1970
МПК: A61F 2/54
Метки: искусственная, кисть
...обеспечивающую кинематическую связь угловых перемещений в пястно-запястном и межфаланговом шарнирах каждого из второго - пятого пальцев в отдельности,С целью осуществления бокового схватаустановлен двухпозиционный механизм 5 пассивного поворота первого пальца относительно оси б, перпендикулярной оси 7 основного5 движения этого пальца, выполненный в видезубчатого сектора. Для автоматической пружинной фиксации в двух положениях, соответствующих кулачному и боковому схватам,служит фиксатор в виде подпружиненной заО щелки 8. Поскольку силовое движение осуществляется перпендикулярно плоскости перевода первого пальца, жесткая фиксация нетребуется, что облегчает перевод пальца изодной позиции в другую.Чтобы достичь упорядоченного...
Искусственная кисть с активным схватом
Номер патента: 293599
Опубликовано: 01.01.1971
Автор: Воронцов
МПК: A61F 2/54
Метки: активным, искусственная, кисть, схватом
...посредством жесткик рычагов с первым и с блоком второго - пятого г дльцев; снабженной зубом и 2 имеющей Г-образиую прорезь подпружиненной собачки, к которой прикреплена замковая тяГд, и такткс подпружиценцОГО ры 1 агд-предохранителя, проведенного через прорезь соб 1 ачки и несущего ца конце блок направления 25 пальцевой тяги.На фиг. 1 изображена искусственная кисть в разрезе, общий вид; ца фиг. 2 - разрез цо А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез цо Б - Б на фиг. 1. 3 При натяжении пальцевой тяги 6 блок 4 поворачивается ио осц 10 и через рычаги 8 и 9 раскрывает пальцы. При этом собдчкд 18, и 1 еющ 151 зо, может быть в.1 ведснд из зацепления с зубчатым сектором 5 блока 4 одновременным натяжением замковой тяги 24, или зуб собачки 8 будет...
Искусственная кисть
Номер патента: 895430
Опубликовано: 07.01.1982
Авторы: Болховитин, Голубева, Кочешков, Суховерхова, Якобсон
МПК: A61F 1/06
Метки: искусственная, кисть
...четвертым пальцем 6 положений, идентичных начальному и конечному положениям второго-третьего пальцев 5, 4, концевая и рсновная фаланги четвертого пальца 6 подгибаются синхронно с движениек; аналогичных фаланг второго-треть 4его пальцев. Последнее позволяет приблизить характер движения второго-четвертого пальцев искусственной кисти к естественной кисти, а наличие беэлюфтовой соединительцой муфты гарантирует также надежную фиксацию четвертого пальца 6 от разгибания. Пятый палец 7 следует эа вторым- четвертым пальцами 4, 5, 6. При этом концевая и основная фаланги пятого пальца 7 не перемешаются относительно друг друга и их взаимное положение регулируется пассивно на три положения. Сгибание пальцев в кулак, минуя положение щепоти,...
Предыдущий патент: Устройство для внутриполостного введения лекарственного препарата
Следующий патент: Фильтр для защиты глаз
Случайный патент: Хобот-манипулятор