Искусственная кисть
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 644476 Союз Советских Социалистических Республик(54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТ Изобретение относится к области медицины, а именно к протезированию.Известна искусственная кисть, содержащая корпус, первый и блок второго - пятого пальцев, установленные на двуплечих рычагах, кулачок, управляющую тягу и пружину схвата 1.Однако известная искусственная кисть не обеспечивает высокой физиологичности движений искусственных пальцев при схвате - раскрытии,Целью изобретения является повышение физиологичности движений искусственных пальцев при схвате - раскрытии.Эта цель достигается тем, что кулачок выполнен двупрофильным, причем двуплечие рычаги снабжены прижимными пружинами и кинематически связаны с профилямикулачка.На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой искусственной кисти.Искусственная кисть содержит корпус 1 с пазами 2 и 3, первый палец 4 с осью 5 и двуплечим рычагом 6, блок 7 второго - пятого пальцев с осью 8 и двуплечим рычагом 9, кулачок 10, выполненный двухпрофильным, причем двуплечие рычаги снабжены прижимными пружинами 11 и 12 и кинемагически связаны с профилями кулачка. Кроме того, искусственная кисть включает упосударствениын квинтет р 3) П . равляющую тягу 13 и пружину 14 схвата.Кисть работает следующим образом.При воздействии на управляющую тягу 13 кулачок 10 поворачивается вокруг оси 15, открывая пазы 2 и 3 в корпусе 1 искусственной кисти. Первый палец 4 поворачивается вокруг своей оси 5 под действием прижимной пружины 11, при этом двуплечий рычаг 6 первого пальца 4 скользит в пазу 2 корпуса 1 искусственной кисти и первый палец раскрывается.Одновременно блок 7 второго - пятого пальцев поворачивается вокруг своей оси 8 под действием прижимной пружины 12, при этом двуплечий рычаг 9 блока 7 скользит в пазу 3 корпуса 1 искусственной кисти и блок 7 второго - пятого пальцев раскрывается.При расслаблении управляющей тяги 13 кулачок 10 под действием пружины 14 схвата вращается вокруг своей оси 15 и возвращается в исходное положение. При вращении кулачок 10 воздействует на двуплечие рычаги 6 и 9 соответственно первого пальца 4 и блока 7 второго - пятого пальцев, которые вращаются вокруг своих осей 5 и 8, и происходит схват.Бесступенчатая фиксация пальцев на предмете осуществляется за счет того, что движению первого пальца 4 и блока 7 втоктор Л. Орлов сдактор М. Дмитрие з 2470/2 Изд.101 Тираж 680 Подписи НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, К, Раушская паб д, 4/5пография, пр. Сапунова, 2 рого - пятого пальцев в обратном направлении (в сторону) раскрытия препятствует кулачок 10, так как двуплечие рычаги 6 и 9 пальцев находятся в постоянном контакте с рабочей поверхностью кулачка.Дожатие с заданным усилием осуществляют за счет пассивного сведения пальцев, при этом рычаги 6 и 9 двигаются в направлении, противоположном раскрытию, т, е. в направлении радиус-вектора кулачка,Кулачок 10 под действием пружины 14 схвата начинает поворачиваться вокруг своей оси 15 и фиксирует пальцы в иовом положении с заданной силой схвата. Предлагаемая искусственная кисть обеспечивает высокую физиологичность движений искусственных пальцев при схвате - раскрытии и позволяет уменьшить усилия и вели типу выборки тяги в процессе раскрытия пальцев. Формула изобретения5 Искусственная кисть, содержащая корпус,первый и блок второго - пятого пальцев, установленные на двуплечих рычагах, кулачок, управляющую тягу и пружину схвата,отличающаяся тем, что, с целью по 10 вышеиия физиологичности движений искусственных пальцев при схвате - раскрытии,кулачок выполнен двупрофильным, причемдвуплечие рычаги снабжены прижимнымипружинами и кинематически связаны с про 15 филями кулачка,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР409715, кл. Л 61 Г 1/06, 1973.
СмотретьЗаявка
2417879, 29.10.1976
ЛЕНИНРАДСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТЕЗИРОВАНИЯ
ВЕЛИКСОН ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ, СУДАКОВ ВЛАДИСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: A61F 1/06
Метки: искусственная, кисть
Опубликовано: 30.01.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-644476-iskusstvennaya-kist.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Искусственная кисть</a>
Предыдущий патент: Устройство для внутриполостного введения лекарственного препарата
Следующий патент: Фильтр для защиты глаз
Случайный патент: Устройство для измерения внутрикишечного давления