Искусственная кисть

Союз Советских ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(43) Опубликовано 30.05.79. Бюллетень Ю (45) Дата опубликования описания 30.05.7 617.57-08(088,8) по делам изобретеии и открытийН. Н. Люкшин ордена Трудового Красного ий институт протезирования Центральныисследовател амени научно- протезостроен 54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТ ния усилия схвата у инвалидов с замедленными реакциями.Поставленная цель достигается тем, что элементы крепления выполнены в виде плоских упругих компенсаторов, фиксированных по периметру в корпусе с помощью крышек и винтовых ограничителей с центральными буртиками, неподвижно соединенных одними концами с приводом, а другими - с центрами упругих компенсаторов, а концы пальцев снабжены накладками пониженной жесткости, причем ограничители установлены с кольцевым зазором между их буртиками и корпусом величиной не менее удвоенной амплитуды вибраций привода. ия шума и вибра ругий компенсатор с торообразным у и двояковогнутымимеющими ррпусе и крыш ии корпувыполнен олщением торцовыадиальные ах выбраДля сниже са каждый у в виде диска по периметру ми поверхно углубления,ны пазы. На фиг. 1 кусственная ки корпуса,элемент кре(23 Приоритет Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей.Известна искусственная кисть, используемая для протезов с биоэлектрическим уп равлением, которая содержит корпус, пальцы с рычажным механизмом, электромеханический привод с элементами крепления в виде винтов и регулировочной прокладки 111 10Однако далеко не все инвалиды могут освоить управление электромеханическим приводом и осуществлять тонкую регулировку силы схвата предметов при сохранении высокой скорости сближения пальцев. 15 Поэтому кисть не обеспечивает схвата хрупких предметов без опасности их разрушения, Более 60% инвалидов имеют патологические отклонения со стороны нервной системы. Особенно трудно пользоваться известными кистями инвалидам с замедленными реакциями. Кроме того, известные искусственные кисти обладают сравнительно высоким уровнем шума, что оказывает раздражающее воздействие на психику инвалида и еще более затрудняет отработку точных движений кистью.Целью изобретения является расшир ние динамического диапазона регулиров изображена предлагаемая ис кисть с вырезом боковой стен общий вид; на фиг, 2 показан пления в увеличенном масштаИскусственная кисть состоит из корпуса 1, блока четырех пальцев 2 и большого пальца 3 с накладками 4 пониженной жесткости, рыжачпого механизма 5, электромеханического привода 6 и элементов 7 крепления, содержащих плоские упругие компенсаторы 8 в виде диска с радиальнымиуглублениями 9, торообразным утолщением 10 и двояковогнутыми торцовыми поверхностями, винтовые ограничители 11 с центральными буртиками 12 и гайкой 13, а также крышки 14. Кроме того, в корпусе 1 и крышках 14 выбраны пазы. Между буртиками 12 и стенкой 15 корпуса 1 предусмотрен зазор 16 не менее удвоенной амплитуды вибраций привода в направлении оси ограничителей 11.Работа кисти происходит следующим образом.В период движений пальцев 2 и 3 на схват в элементах крепления привода возникают небольшие реактивные усилия, обусловленные преодолением сопротивления косметической оболочки, надеваемой на кисть, а также сборочного трения в шарнирных сочленениях механизма кисти. Эти усилия воспринимаются торообразными утолщениями 10 компенсаторов 8 и пазами крышек 14 и корпуса 1, в которых расположены торообразные утолщения 10. Под действием реактивных усилий привод 6 смещается в радиальном направлении упругих компенсаторов 8 в соответствии с их податливостью на величину, лежащую в пределах зазора 16 между буртиками 12 и стенками 15 корпуса 1. В начале зажатия предмета усилие схвата нарастает медленно в соответствии с жесткостными характеристиками накладок 4 и компенсаторов 8, при этом происходят выборка зазора 16 и деформация накладок 4, После полной выборки зазора 16 и достижения максимальной деформации накладок происходит жесткий упор буртиков 12 в стенки 15 и может быть обеспечен схват предметов с большим усилием.В период движения пальцев 2 и 3 на схват или раскрытие кисти, кроме того, обеспечивается виброизоляция корпуса кисти 1, причем более высокая в осевом направлении винтовых ограничителей 11 в силу того, что жесткость упругих компенсаторов 8 в этом направлении значительно меньше радиальной жесткости, выбираемой из условия отсутствия контакта буртиков 12 и стенок 15 корпуса 1. Оптимальное соотношение осевой и радиальной жесткостей компенсаторов 8 достигается выполнением 5 их в виде дисков с двояковогнутыми торцовыми поверхностями и радиальными углублениями на этих поверхностях.Снижение интенсивности излучения высокочастотного шума привода 6 во внешнее 10 акустическое поле обеспечивается установкой крышек 14.Использование предлагаемой искусственной кисти позволяет расширить динамический диапазон регулирования усилия схва та, что облегчает управление протезом инвалидам с замедленными реакциями. Кроме того, кисть исключает разряжающее воздействие (звуковое и вибрационное) на инвалида.20Формула изобретения1. Искусственная кисть, содержащаякорпус, пальцы с рычажным механизмоми электромеханический привод с элементами крепления, отличающаяся тем,что, с целью расширения динамическогодиапазона регулирования усилия схвата уинвалидов с замедленными реакциями, элементы крепления выполнены в виде плоских упругих компенсаторов, фиксированных по периметру в корпусе с помощьюкрышек и винтовых ограничителей с центральными буртиками, неподвижно соединенных одними концами с приводом, адругими - с центрами упругих компенсаторов, а концы пальцев снабжены накладками пониженной жесткости, причем ограничители установлены с кольцевым зазором между их буртиками и корпусом вели 40 чиной не менее удвоенной амплитуды вибраций привода.2. Искусственная кисть по п. 1, отл и ч аю щ а я с я тем, что, с целью снижения шума и вибраций корпуса, каждый упругий45 компенсатор выполнен в виде диска с торообразным утолщением по периметру идвояковогнутыми торцовыми поверхностями, имеющими радиальные углубления, а вкорпусе и крышках выбраны пазы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Протезирование и протезостроение. -Сб, трудов ЦНИИПП, вып. 22, М., 1969,с. 31 - 39.664648 иг. 1 Составитель Л. СоловьевМ. Дмитриева Техред А. Камышникова Корректор Л, Брахнина Ред 1 ипография, пр, Сапунова Заказ 1132/9 Изд.356 Тираж 680НПО 11 опск Государственного комитета СССР по дслам изобре113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное пгй и открытий