Искусственная кисть

Совэ Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ИТВЛЬСТВУ н 1850070(22) Заявлено 240979 (2 ) 2820865/28-13с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликовано 30.0781, Бюллетень Йо 28Дата опубликования описания 30.0781 Р 1)м, кл,з А 61 Г 1/06 Государственный комитет СССРио делам изобретений и открытий(71) Заявитель 4) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТ 2 Изобретение относится к медицине,а именно к протезированию и протезостроению, и касается протезов верхних конечностей,5Известна искусственная кисть,содержащая корпус, установленные внем первый палец с основанием и блок2-5-го пальцев с оаями, злектропривод с выходной передачей винт-гайкаи кривошипом, механический усилитель,контактный переключатель и фиксаторс подпружиненным кулачком 1).Однако известная искусственнаякисть не обеспечивает равномерностиработы после контакта пальцев с предметом.Цель изобретения - обеспечениеравномерности работы после контактапальцев с предметом.для достижения этой цели в искусст венной кисти, содержащей корпус, установленные в нем первый палец с основанием и блок 2-5-го пальцев с .осями, электропривод с выходной передачей винт-гайка и кривошипом, механический усилитель, контактный переключатель и фиксатор с подпружиненным кулачком, механический усилительвыполнен в виде двуплечего рычага состойкой, плечи рычага расположены 30 под углом 40-50 О, контактный переключатель выполнен в виде штанги с двумя продольными и одним поперечным фигурным пазом. Кроме того, на оси первого пальца шарнирно установлена рамка с упором и шатуном, механический усилитель и контактный переключатель размещены на рамке, которая посредством шатуна соединена с осью блока 2-5-го пальцев, а в основании первого -пальца выполнен. дуговой паз под стойку и кулачок фиксатора соединен с упором рамки.На фиг. 1 изображена искусственная кисть с частичным вырезом на ладонной части корпуса кисти, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг; 1.Искусственная кисть содержит корпус 1, внутри которого установлен электропривод в виде электродвигателя 2, редуктора 3 с выходной передачей винт-гайка 4 и кривошипом 5. Иеханический усилитель 6 выполнен в виде двуплечего рычага, плечи которого расположены под углом, например 45 о, с закрепленными на нем втулкой 7 и стойкой 8. Посредством оси 9 усилитель установлен на рамке 10,шарнирно соединенной посредством втулки 7 с кривошипом 5 редуктора. Посредством стойки 8 усилитель соединен с фигурным пазом 11 с переменнымуглом, выполненным на основании первого пальца 12, На рамке 10 посредст-.вом направляющей стойки 13 и оси 14первого пальца подвижно закрепленконтактный переключатель 15, выполненный в виде штанги с двумя продольными и одним поперечным фигурным пазом. На переключателе установленапружина 16, а на рамке 10 неподвижнозакреплен упор 17, шарнирно устанонлен шатун 18, который посредствомоси 19, соединяет рамку 10 с блоком 202-5-го пальцев, Рамка 10 посредствомфигурного паза контактного переключателя 15 кинематически связана скривошипом 5 редуктора, а посредством упора 17 рамка входит в контактс подпружиненным кулачком 21 фиксатора, установленного на кронштейне 22посредством оси 23, Кронштейн установлен в корпусе кисти с помощью осейпервого и блока 2-5-го пальцев. Кулачок 21 посредством скобки 24 подвижно соединен с кривошипом 5.Искусственная кисть работает следующим образом,При включении электродвигателя 2на раскрытие пальцев редуктор 3 посредством выходной пары винт-гайка 4криношипа 5, перемещающегося в пазуконтактного переключателя 15, вращаетмеханический усилитель б, который посредством стойки 8, заходящей в паз11, приводит в движение палец 12,снимает нагрузку и вращает его в сторону раскрытия до тех пор, пока кривошип 5 редуктора не доходит на 23 мм до крайнего положения в пазепереключателя. Посредством скобки 24и криношипа 5 редуктор 3 вращает кулачок 21, в результате чего расфиксируется блок 20 2-5-го пальцев. Кактолько кривошип 5 достигает крайнегоположения в пазу контактного переключателя 15, в движение на раскрытиепальцев включается рамка 10, которая,в свою очередь, вращает блок 2-5-гопальцев, после этого в раскрытии нанеобходимую величину принимают участие все пальцы.Закрытие пальцев кисти осуществляется включением электродвигателя 2, который посредством редуктора 3и кривошипа 5 вращает все пальцы доконтакта с предметом, Одновременнос закрытием пальцев кривошип редуктора приводит в движение скобку 24,которая оснобождает подпружиненныйкулачок 21. Последний подходит купору 11, Фиксирует рамку 10 н достигнутом при сгибании положении,вместе с рамкой фиксируется и блок 202-5-го пальцев. После достиженияпредварительной силы схвата, превышакзней силу сопротивления пружины 1 б 5 О 5 2 О 25 30 35 40 45 50 формула изобретения Искусственная кисть, содержащая корпус, установленные н нем первый палец с основанием и блок 2-5-го пальцев с осями, электропринод с выходной передачей винт-гайка и кривошипом, механический усилитель, контактный переключатель и фиксатор с подпружиненным кулачком, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения равномерности работы после контакта пальцев с предметом, механический усилитель выполнен в видедвуплечего рычага со стойкой, плечиО рычага расположены под углом 40-50 контактный переключатель выполнен в виде штанги с двумя продольными и одним поперечным фигурным пазом, на оси первого пальца шарнирно установ- лена рамка с упором и шатуном, механический усилитель и контактный переключатель размещены на рамке, ко - 1 )торая посредством шатуна соединена с осью блока 2-5-го пальцев, в основании первого пальца выполнен дуго, вой паз под стойку, а кулачок фиксатора соединен с упором рамки.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР В 512763, кл. А 61 Г 1/06, 1976.Заказ 6172/ фил ППП фПатентф, г. Уагород, ул, Проектная,Тираж 687 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж, РаПодписноекомитета СССРи открытийокая наб., д. 4/