Искусственная кисть

(1118) 0234 ОПИСАНИЕИЗОБРЕ 1 ЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеаз Советских Вациалистических Реслублик(45) Дата опубликования описания 07.03,81 К 615,477,21 616-089,28. П енко, Г, В, Красю ой и Ю. А. Драни овательский инстит ы и восстановленн инвалидов ВЫПИт 1 рования,6%остиИзобретение относится к медицинско и технике, а именно к протезированию и протезостроению, и может быть использовано при изготовлении искусственных кистей с биоэлектрическим и миотоническим управлением.Известна искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, блок 2 - 5 пальцев, электромеханический привод и рычажный механизм в виде кривошипа с осью, подпружиненного переключателя с фигурным вырезом, подпружиненного кулачка с упором и планки.При включении двигателя на схват после встречи блока второго в пято пальцев с предметом движение блока замедляется и срабатывает переключатель, отключая блок пальцев от привода, Одновременно навстречу упору поворачивается кулачок, и блок второго в пято пальцев фиксируется в достигнутом положении.Вследствие отключения блока второго - пятого пальцев передаточное отношение механизма схвата ступенчато увеличивается, так как все усилие от электродвигателя, распределяемое ранее между первым пальцем и блоком второго в пято пальцев, теперь передается только на первый паОднако известная .искусственчая кисть необеспечивает достаточного усилия схвата,необходимого инвалиду, поскольку передаточное отношение механизма схвата, определяемое соотношением плеч рычагов первого пальца, равно 0,5, что не позволяет вполной мере использовать усилие электродвигателя. Сила схвата, развиваемая наконцах пальцев, достигает только половины усилия, развиваемого электродвигателем, Это ограничивает разнообразие предметов, доступных схвату, что отражаетсяна трудоустройстве инвалидов.Цель изобретения - увеличение силысхвата,Поставленная цель достигается тем, чтона планке укреплены кронштейн с шарнирно установленной кулисой со стойкой. Причем кронштейн шарнирно соединен с кривошипом, а стойка расположена в центрекулисы и подвижно соединена с первымпальцем.На фиг. 1 изображена искусственнаякисть с частичным вырезом корпуса; на фиг.2 - разрез А - А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 1.Искусственная кисть содержит корпус 1и скрепленные с ним первый палец 2 и блок3 2 - 5 пальцев. Внутри корпуса 1 располо 8102343жен электромеханический привод в виде электродвигателя 4 с редуктором 5 и выходной парой винт в гай 6. Кроме того, искусственная кисть содержит рычажный механизм в виде кривошипа 7 с осью, подпру жиненного переключателя 8 с фигурным вырезом 9, подпружиненного кулачка 10 с упором 11 и планки 12, На планке 12 укреплен кронштейн 13 с шарнирно установленной на нем кулисой 14 со стойкой 15, рас положенной в центре кулисы и соединенной с первым пальцем 2, а конец кулисы 14 шарнирно соединен с кривошипом 7.Устройство работает следующим образом. 15При выполнении электродвигателем 4 раскрытия пальцев редуктор 5 посредством выходной пары винт в гай 6 и кривошипа 7 приводит в движение кулису 14, стойка 1 о которой движется по пазу 16 первого 20 пальца , поворачивая палец в сторону раскрытия. При этом ось кривошипа 7 поворачивает кулачок 10, Кулачок отходит от упора 11, расфиксируя блок 3 2 - 5 пальцев.15 то же время ось кривошипа 7, дойдя 25 до конца прямолинеиного паза 17, входит под действием пружины 18 в фигурный вырез 9 переключателя 8 и перемещает его.11 ереключатель, в свою очередь, перемещает Олок 3 2 - 5 пальцев до полного раскры- З 0 тия, которое ограничено крайним положением хода гайки редуктора.По достижении крайнего положения двигатель затормаживается и его необходимо выключить. 3511 ри включении электродвигателя 4 на схват пружина 18 посредством переключателя 8 перемещает блок 3 1 - 5 пальцев в сторону закрытия до контакта блока с предметом, 40Одновременно кривошип 7 посредством кулисы 14 перемещает первый палец 2 в сторону закрытия и посредством тяги 19 поворачивает кулачок 10 в сторону упора 11 для последующей фиксации блока 3.При встрече с предметом сопротивление на концах пальцев блока 3 превышает силу пружины 18, удерживающей ось криво- шипа в фигурном вырезе 9 переключателя 8. Ось выходит из фигурного выреза и да 4лее скользит по прямолинейному пазу 17 переключателя, вследствие чего блок 3 2 - 5 пальцев отключается от электропривода посредством кулачка 10 и упора 11 с планкой 12 и шатуном 20 блок 3 2 - 5 пальцев фиксируется в достигнутом положении,При дальнейшем движении кривошип 7 поворачивает только первый палец 2 (посредством кулисы 14).В результате того, что блок 3 2 - 5 пальцев отключен, усилие, развиваемое двигателем, перераспределяется, воздействуя теперь только на основание первого пальца.Введение кулисы 4 между кривошипом 7 и основанием первого пальца 2 позволяет увеличить плечо действия усилия от электродвигателя и достичь передаточного отношения механизма схвата, равного 1: 1, что обеспечивает повышение силы схвата на концах пальцев до величины усилия, развиваемого электродвигателем на гайке редуктора. Увеличение же хода гайки редуктора для перемещения дополнительного рычага достигает лишь 0,5 раза.Предлагаемая искусственная кисть позволяет увеличить разнообразие предметов, доступных схвату, за счет увеличения силы схвата.Ф о р м ул а изобретенияИскусственная кисть, содержащая корпус, первь 1 й палец, блок 2 - 5 пальцев, электромеханический привод и рычажный механизм в виде кривошипа с осью, подпружиненного переключателя с фигурным вырезом, подпружиненного кулачка с упором и планки, отличающаяся тем, что, с целью увеличения силы схвата, на планке укреплен кронштейн с шарнирно установленной на нем кулисой со стойкой, причем кронштейн шарнирно соединен с кривошипом, а стойка расположена в центре кулисы и подвижно соединена с первым пальцем,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2635191/13, кл. А 611." 1/06, 1978 (прототип).810234 Ю"б Составитель В. ГоловинТехред А. Камышникова Корректор А. Степанова Редактор С. Титова Типография, пр. Сапунова. 2 Заказ 506/14 Изд.210 Тираж 694 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45