Дранищев

Искусственная кисть

Загрузка...

Номер патента: 810234

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Дранищев, Капуста, Красюк, Чернышев, Яременко, Яровой

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

...15, рас положенной в центре кулисы и соединенной с первым пальцем 2, а конец кулисы 14 шарнирно соединен с кривошипом 7.Устройство работает следующим образом. 15При выполнении электродвигателем 4 раскрытия пальцев редуктор 5 посредством выходной пары винт в гай 6 и кривошипа 7 приводит в движение кулису 14, стойка 1 о которой движется по пазу 16 первого 20 пальца , поворачивая палец в сторону раскрытия. При этом ось кривошипа 7 поворачивает кулачок 10, Кулачок отходит от упора 11, расфиксируя блок 3 2 - 5 пальцев.15 то же время ось кривошипа 7, дойдя 25 до конца прямолинеиного паза 17, входит под действием пружины 18 в фигурный вырез 9 переключателя 8 и перемещает его.11 ереключатель, в свою очередь, перемещает Олок 3 2 - 5 пальцев до...

Искусственная кисть

Загрузка...

Номер патента: 764671

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Борисов, Дранищев, Капуста, Красюк, Ходячих, Чернышев, Яременко

МПК: A61F 1/06

Метки: искусственная, кисть

...На другомконце рычага 8 сделан Г-образный вырез, посредством которого рычаг соединяется с осью кривошипа. Между неподвижной осью 9 блоКа 3 второго - 45пятого пальцев и осью 10 первогопальца 2 установлены скрепленные между собой планки 11 и 12, между которыми на оси 13 подвижно установленподпружинейный кулачок 14, и на оси10 первого пальца подвижно установлен упор 15, жестко скрепленный состойкой 16, которая посредствомшатуна 17 соединена с подвижной осью7 блока 3 второго - пятого пальцев. 55Причем планки 11 и 12, подпружиненный кулачок 14, упор 15 со стойкой16 ишатун 17 образуют фиксатор.На штифте 18, жестко закрепленномна подпружиненном кулачке 14., йрорезью надета тяга 19, конец которойшарнирно связан с кривошипом б...