Колесно-лопастной движитель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 9) 151)5 В 60 1 3/О БРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(21) 4825464/11 (22) 21.05,90 (46) 15.03.93. Бюл, М 10 (75) Н.В.Ложников (56) Авторское свидетельство СССР йг 1661003, кл, В 60 Е 3/00, 1989, (54) КОЛЕСНО-ЛОПАСТНОЙ ДВИЖИТЕЛЬ (57) 1/спользование: в вездеходных транспор тных средствах преимущественно амфибияхСущность изобретения: колесно-лопастнои движИтель снабжен полуосью вращения 1 диск 1)м 2 с, шарнирно закрепленными по его ободу лопастями 4 с тягами 5, копиром 12 с размещенйым на нем упругим материалом 13 и резиновой кам 14 цилиндрами 18, 19, штоки которых выполнены с возможностью взаимодействия с упомянутыми тягами лопастей. При работе колесно-лопастного движителя лопасть 4 с помощью тяги 5 и штоков одного из силовых цилиндров 18, 19 разворачивается по часовой (против часовой) стрелке, при этом тяга 5, шарнирно закрепленная одним своим концом с лопастью 4, другим концом взаимодействует с копиром 12 и устанавливает лопасть 4 в рабочее положение, При движении транспортного средства г)о твердому грунту резиновая камера 14 с помощью сжатого воздуха увеличивается в объеме и при 4 б движителя. 5 ил.Изобретение относитсяк вездеходным транспортным средствам и судостроению.Целью изобретения является уменьшение требований к металлу лопастей и чтобы лопасти с болотистой поверхностью или рыхлой средой могли соприкасаться близко в горизонтальном положении, а в водной среде могли занимать вертикальное положение,На фиг,1 показан колесно-лопастной движитель, вид сбоку(движитель в воде); на фиг.2 - то же, в болотистой местности; на фиг,З - то же, на твердой поверхности; на фиг.4 - левый движитель, вид сзади (в воде или болотистой местности); на фиг.5- то же, на твердой поверхности.На полуоси (1) вращения крепится диск (2), По ободу диска (2) на осях (3) шарнирно закреплены лопасти (4), К лопастям (4) шарнирно прикреплены тяги (5). На конце тяги (5) закреплены ролики (6), Тяги (5) с роликами (6) прижимаются к центру с помощью пружин растяжения (7), прикрепленных одним концом к кронштейну(8), соединенному неподвижно с тягами (5), и другим концом с кронштейном (9), прикрепленному неподвижно к диску движителя, К кронштейну (8) крепится неподвижно стержень (10), проходящий через отверстие в кронштейне(9), На кожухе (11), внутри которого проходит полуось(1), закреплен неподвижно двухкулэчковый копир (12), на котором закреплена неподвижно упругая губчатая резина (13) или упругий другой материал, Поверх губчатой резины (13) надевается в растянутом положении резиновая камера (14). От смещения с копира (12) в сторону губчатой резины (13) и резиновой камеры к копиру сбоку крепятся стенки (15), К тягам (5) по бокам крепятся два рычага (16), развернутые в стороны. К кожуху (11) крепится кронштейн (17), вверху которого закреплены два силовых цилиндра (18, 19) так, что когда тяга (5) находится в верхнем вертикальном положении, то силовые цилиндры (18, 19) оказываются по бокам тяги (5).К штокам (20) силовых цилиндров (18, 19) прикреплены ролики (21), взаимодействующие с рычагами (16) тяг (5) при срабатывании силовых цилиндров(18, 19), К диску (2) движителя с внутренней стороны крепится тормозной барабан (22), рабочая среда к которому подается через отверстие (23) в копире (12), К резиновой камере (14) воздух подводится через отверстие (24) в стенке (15) копирэ, Для укрепления боковь 1 х стенок диска имеются упоры (25). Сбоку колеснолопастного движителя, когда транспортное средство передвигается по твердой поверхности на значительное расстояние, может крепится пневмоколесо, Наружная часть лопасти (4) длиннее внутренней.Работа колесно-лопастного движителязаключается в следующем, Когда лопасть (4) 5 с тягой (5) оказалась в верхнем в вертикальном положении. то при срабатывании силового цилиндра (19) ролик (21) начинает взаимодействовать с правым рычагом (16) тяги (5) и начинается разворот лопасти по "0 часовой стрелке, Дальнейший поворот лопасти (4) в том же направлении на своей оси (3) происходит под воздействием копира (12). Лопасти в таком виде входят в воду в вертикальном положении и остаются в том 15 же положении после нижнего вертикального положения за счет большей наружной части лопасти, чем внутреннейПри срабатывании левого силового цилиндра (18) ролик (21) взаимодействует с 20 левым рычагом (16) тяги (5), И начинаетсяразворот лопасти (4) на своей оси (3) против часовой стрелки и дальнейший разворот лопасти (4) в том же направлении происходит под воздействием копира (12). И лопасти в 25 нижнем положении приобретают близко горизонтальное положение. При подходе к нижнему вертикальному положению тяги (5) и лопасти (4) под воздействием пружины (7) и копира (12) начинают приобретать верти кальное положение, Такие положения лопастей необходимы с тем,. чтобы, когда транспортное средство находится на воде, все лопасти будут оказываться в вертикальномположении и мощность силовой установки 35 будет расходоваться только на движениевперед. Если транспортное средство начнет двигаться в обратном направлении, то срабатывает левый силовой цилиндр (18) и лопасть вновь окажется в воде в вертикальном 40 положении. В случае передвижения по болотистой местности лопасти приобретают близко горизонтальное положение увеличивается площадь опоры спереди движителя, и движитель при дальнейшем вращении 45 стремится не зарываться в рыхлый и вязкуюсреду, а подниматься и выходит на поверхность, так как лопасти внизу и позже нижнего положения будут занимать вертикальное положение, то за счет этих лопастей транс портное средство будет двигаться вперед.Так как лопасти после нижнего опорного положения будут оставаться в вертикальном положении, то они не будут деформировать грунт назад. и вверх и не будут 55 способствовать зарываться движителю в грунтили в среду. Получается, что движитель будет стремиться только выходить на поверхность не зарываясь в грунт. При движении в обратном направлении на болотистой местности срабатывает правый силовой цилиндр (19) илопасти (4) вновь будет соприкасаться с болотистой поверхностью близко в горизонтальном положении. Когда лопасти, находясь внизу в вертикальном положении, встречают твердое препятствие, то лопасть, разворачиваясь на своей оси, сжимает при помощи тяги (5) с роликом (б) упругое вещество или губчатую резину (13):и перескакивает в горизонтальное положение. При дальнейшей встрече с твердым препятствием начинает растягиваться пружина (7) илопасть складывается по ободу движителя, При выходе на твердую поверхность срабатывает левый (18) силовой цилиндр, воздух от компрессора силовой установки поступает в резиновую камеру, которая, увеличиваясь в объеме, прижимает лопасти через ролики (б) и тяги (5) к ободу движителя. Обод движителя состоит из частей, которые ступенчато укреплены между боковинами диска (2), так, чтобы лопасти (4) при складывании по ободу движителя плотно прилегали к частям обода движителя. Лопасти укрепляются в промежутках на своих осях между частями обода движителя, От произвольного смещения тяги с роликом по копиру не дает стержень (10); проходящий через отверстие 1 ронштейна (9), крепящегося на диске,Данный движитель можно применять и на судах, плавающих по мелководью. В случае посадки судна на,мель с помощью силовых цилиндров лопасти разворачивают так, чтобы они входили в воду близко к горизонтальному положению, при вращении они будут оставаться в вертикальном положении, то судно за счет передних лопастей будет приподниматься над мелью и за счет нижних и задних двигаться в обратном направлении. Движители в этом случае необходимо ,. устанавливать ближе от середины к носовой чаети судна. Данный колесно-лопастной движитель применяется везде, где существует в большей своей части водная болотистая среда и рыхлый, вязкий грунт, За счет отсутствия сгораемого материала по ободу движителя удобно применять транспортное 5 средство и при тушении лесных пожаров.Если каждая лопасть будет выдерживать нагрузку, не разворачиваясь на своей оси под воздействием пружины в 1 т или более в зависимости от грузоподъемности и 10 если движителей на транспортном средствебудет не четыре, а более, то и транспортное средство не будет знать преград в бездорожье, тем более за счет движителей транспортное средство стремится выбраться на 15 поверхность рыхлого и вязкого грунта илисреды, а не зарываться в эту среду.Формула изобретения 1. Колесно-лопастной движитель транспортного средства, преимущественно ам фибии, содержащий обод и размещенныевнутри него диск, копир, лопасти, привод с силовыми цилиндрами для установки лопастей в рабочее состояние, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффектив ности работы, лопасти шарнирно закреплены на ободе движителя, а привод установки лопастей в рабочее положение выполнен с тягами, каждая из которых выполнена с возможностью взаимодействия одним своим 30 концом с упомянутым копиром, а другимшарнирно связана с лопастью, при этом указанные силовые цилиндры закреплены на упомянутом диске с возможностью взаимодействия их штоков с тягами соответствую щих лопастей, а копир выполнен в видедвухкулачкового эксцентрика, поверхностькоторого покрыта упругим материалом,2. Движитель по п,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что по периметру упомянутого копи ра размещена резиновая камера, выполненная с возможностью взаимодействия с каждой тягой лопасти при наполнении ее воздухом.1801792 ов орректор Т.Вашкович едактор Тираженного комитета по изобре 13035, Москва, Ж, Раушс эводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 аказ 821 В НИИПИ.Госуда Со Те ель Н.ЛОМ,Моргент Подписноеям и открытиям при ГКНТнаб., 4/5