Способ установки оптимального угла схождения управляемых колес транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСГ 1 УБЛИК С 01 М 17/ РЕТЕНИ ТЕЛЬСТВУ лируюот в я тем, что, с чной устой- транспортного ии на него внешлнительно измеоба управляемых е к поверхности машиност редейяют тва при воздеист оковой силы, доп воздействующие н а силы, нормальн колес дорог О схожд танавли У нияко ковых сил чины боко совпадаых силнормал вно отношению ве ых к поверхности личи.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ АВТОРСКОМ,Ф(46) 07.08,84. Бюл, Иф 29 (72) В.И. Рязанцев и А.М.Жуков (71) Всесоозный заочныйро ительный институт(53) 629.113.014,5(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство ССС Ф 905692, кл. С 01 М 17/06, 1980 (прототип).(54)(57) СПОСОБ УСТАНОВКИ ОПТИМАЛЬН УГЛА СХОЖДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫЕ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, по которому измеряют боковые силы на обоих управляемых колесах при движении и.ЯО 1107028 А угол схождения в зависимосичины и направления этих си о т л и ч а ю щ и и с целью повышения попер чивости по скольжению ают величину углаорой направления бот, а отношение велиПри установке управляемых колес суглом схождения, отличным от нуля,на них создаютсч дополнительные боковые силы дУ и ь , равные по величине и противоположные по направлению(фиг. 3 и 4). Эти дополнительныебоковые силы складываются с боковыми силами, обусловленными действи"ем внешней боковой силы.Для предотвращения потери сцепле 1 Ония боковые силы на управляемых колесах должны быть пропорциональнынормальным силам, действующим на этиколеса. Чем больше колесо нагруженонормальной силой, тем больше величина предельной по сцеплению боковойсилы, реализуемой этим колесом,т, е. тем большую величину боковойсилы можно реализовать на этом колесе без потери сцепления.По предлагаемому способу при движении транспортного средства придействии на него внешней боковойсилы, т. е. для случая , когда нормальные силы на обоих управляемых25колесах различны, устанавливают такойугол схождения, чтобы результирующиебоковые силы на каждом управляемомколесе были направлены в одну сторонуи пропорциональны нормальным силам,действующим на соответствующие колеса. Для этого при движении транспортного средства дополнительно измеряютнормальные силы, действующие на управляемые колеса. Если нормальные 35силы на обоих управляемых колесахразличны, то регулируют угол схождения, создавая дополнительные боковыесилы, обусловленные углом схождения,и регулировку угла схождения заканчивают при достижении одинаковогонаправления боковых сил и равенстваотношений боковых и нормальных сид наобоих управляемых колесах,т. е. при вы 45полнении условияУ,Ъ пПри выполнении указанных действийрезультирующая боковая сила на каждом управляемом колесе будет уменьшаться при уменьшении нормальной силы,предотвращая тем самым потерю сцеп"ления этим колесом, а при увеличениинормальной силы боковая сила будетувеличиваться, увеличивая силу сопротивления боковому перемещению транспортного средства.Способ реализуется следующим образом. На транспортном средстве установлены датчики 1 боковых сил, действующих на управляемые колеса 2 (фиг. ), датчики 3 нормальных сил, действующих на те же колеса, подключенные к блоку 4 управления, вырабатывающему угравляющий сигнал на исполнительный орган 5, регулирующий длину поперечной тяги 6 и тем самым схождение управляемых колес.При движении транспортного средства под действием боковых сил (на повороте, на косогоре, под действием бокового ветра) сигнал с датчиков боковых 1 и нормальных 3 сил, действующих на колеса, поступает в блок 4 управления, который в функции этих сигналов вырабатывает команду к управлению на исполнительный орган регулирующий схождение колес таким образом, чтобы боковые силы на управляемых колесах быпи бы направлены в одну сторону (против внешней боковой силы, действующей на транспортное средство) и бьцти бы пропорциональны нормальным силам, действующим на эти же колеса, Для этого исполнительный орган сообщает управляемым колесам определенный угол схождения, значение которого можно определить следующим образом.Предположим, что на управляемый мост транспортного средства действует внешняя боковая сила У, которая при параллельно поставленных колесах вызывает на них боковые реакции от поверхности дороги , Ъ, . Эти силы направлены в одну сторону и равны по величине.При угле 8. схождения управляемых колес появляются дополнительные боковые силы ьа, действующие со стороны поверхности дороги на колеса. Эти силы равны по величине и направлены внутрь управляемого мостанавстречу друг другуЪ =Уп=где К - коэффициент увода колеса;с( - угол увода колеса.В рассматриваемом случае угол уво-.да равен половине угла схожденияд- -9и тогдаУл "42В соответствии с предлагаемьи способом отношение суммарных боковых сил должно равняться отношению нормальных силл л о нлиО.БГ 1- вал Рл05р йпУравнение равновесия вертикальных сил0 где С - нагрузка, приходящаяся на- управляемый мост.Уравнение равновесия моментов сиг действующих на управляемый мост в поперечной плоскости 15лг. о- ф=оИз решения этих двух уравненийнаходим нормальные силы, действующиена колеса в функции боковой силыЬ у ВПодставляя эти значения в (2), находим значение боковых сил ЛУ,ьУ необходимых для образования суммарных боковых реакций, пропорциональ" ных нормальным силам и зависящих от угла схождения управляемых колес, 30 Подставляя в (1) найденное значение Ц , определяем угол увода и необходимое значение угла схождения управляемых колес2 ,г 16 л п д,Блок управления вырабатывает команды управления на исполнительныйорган таким образом, чтобы обеспечить указанную зависимость угласхождения от внешней боковои силы,действующей на транспортное средство,При прямолинейном движении транспортного средства по горизонтальнойповерхности в соответствии с формулой 3 угол схождения равен нулю,т.е, колеса сохраняют параллельностьмежду собой,Таким образом согласно предлагае)мому способу предотвращается потерясцепления с дорогой одного управляемого колеса раньше другого, чтоповышает боковую устойчивость придвижении транспортного средства придействии на него внешней боковойсилы.Предлагаемый способ позволяет повысить боковую устойчивость при движении транспортного средства, снизитьизнос шин и расход топлива.1 07028 ВНИИПИ Заказ 5748 Тирам 823 Подиа ит"г Уаоро Филиал ППП Уа,Проектаая, 4