Система управления гидравлическим прессом

СОКИ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 3(5 30 В 152 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Калашников ческого маГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ЙЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Тамбовский институт химишиностроения(54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ, содержащаягидрораспределители силовых гидроцилинЯО, 1049264 А дров, гидрораспределитель управления дозатором, сообщенным с цилиндром программоносителей через его гидрораспределитель, напорный золотник с запорным органом и управляемый гидродроссель с переключатетем, отлачаошаяся, тем, что, с целью повышения надежности системы, управляемый гидродроссель установлен между гидро- распределителем управления дозатором и гидрораспределителем. цилиндра програм,моносителей, а его переключатель размещен с возможностью взаимодействия с запорным органом напорного золотника.1049264 ВНИИПИ Заказ 8323 Л 4 Филиал ППП Патент, г. Тираж 675 ПоднисноеУжгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системахуправления гидравлических прессов.Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая гидрораспределители силовых гидроцилиндров, гидрораспределитель управления дозатором,сообшенным с цилиндром программоносителейчерез его гидрораспределитель, напорныйзолотник с запорным органом и управляемый гидродроссель с переключателем 11.Недостатками этой системы управлениягидравлическим прессом является то, чтовозможны случаи, когда поршень какоголибо исполнительного гидроцилиндра непереместится в заданное положение, а программоноситель уже переключит другой гидрораспределитель, т.е. отсутствие контроляоб окончании работы исполнительного гидроцилиндра, а также при небольших объемахжидкости, засасываемых через обратныйклапан в нештоковую полость дозатора, 2 рточность перемещения поршня цилиндрапрограммоносителей является недостаточной. Эти недостатки значительно снижаютнадежность в работе системы управления.Цель изобретения - повышение надежности системы управления,25Поставленная цель достигается тем, чтов системе управления гидравлическим прессом, содержашей гидрораспределители силовых гидроцилиндров, гидрораспределительуправления дозатором, сообщенным с цилиндром программоносителей через его гидрораспределитель, напорный золотник сзапорным органом и управляемый гидродроссель с переключателем, управляемыйгидродроссель установлен между гидрораспределителем управления дозатором ии гидрораспределителем цилиндра програм 35моносителей, а его переключатель размещенс возможностью взаимодействия с запорныморганом напорного золотника,На чертеже показана предлагаемая система управления гидравлическим прессом. 4 ОСистема содержит гидрораспределитель1 управления дозатором 2 с подпружиненным пружиной 3 поршнем 4 и штоком 5.Дозатор 2 сообщен через гидрораспределитель 6 с цилиндром 7 программоносителей в виде кулачков 8 и 9, Система включает также управляемый гидродроссель 10с переключателем 11 и электромагнитом 12,напорный золотник 13 с запорным органом14, насос 15 с предохранительным клапаном6 и гидрокомпенсатором 17, силовые гидроцилиндры 18 и 19 с гидрораспределителями20 и 21 и обратный клапан 22. Цилиндр 7программоносителей имеет поршень 23 изубчатую рейку 24 на штоке 25. Кулачки8 и 9 установлены на распределительном валу 26 с зубчатыми колесами 27 и 28,кинематически связанными со вспомогательным валом 29 с зубчатым колесами 30 и31. Распределительный 26 и вспомогательный 29 валы имеют полумуфты 32 и 33,поджатые пружинами 34 и 35.Система управления работает слудуюшим образом,При включении насоса 15 жидкость подается в штоковую полость силового цилиндра 18. Из его нештоковой полости жидкость вытесняется через гидрораспределитель 20, обратный клапан 22 и гидрораспределитель 1 в дозатор 2. Поршень 4 со штоком5 поднимается, сжимая пружину 3. В крайнем верхнем положении шток 5 переключает гидрораспределитель 1, который соединяет дозатор 2 с цилиндром 7 программоносителей через управляемый гидродроссель 10и гидрораспределитель 6. Если объем жидкости силового гидроцилиндра 18, вытесняемый из, нештоковой полости, большеобъема дозатора 2, то оставшаяся жидкостьчерез напорный золотник 13 поступает вгидрокомпенсатор 17, При этом запорныйорган 14 напорного золотника 13 при своемперемещении воздействует на переключатель11 и переключает его. Электромагнит 12срабатывает и закрывает (или уменьшает)щель в управляемом гидродросселе 10. Поэтому поршень силового гидроцилиндра 18переместится в крайнее положение несколько раньше, чем поршень 4 вытеснит жидкость из дозатора 2 в цилиндр 7 программоносителей.После перемещения поршнясилового гидроцилиндра 18 в крайнее нижнее положение запорный орган 14 напорногозолотника 13 займет исходное положениеи электромагнит 12 отключится. Поршень4,быстро переместится вниз и кулачки 8 и 9распределительного вала 26 переключатгидрораспределители 20 и 21, так как поршень 23 со штоком 25 и зубчатой рейкой24 переместится в заданное положение.Последовательность работы аппаратовуправления при ходе поршня силового гидроцилиндра 18 вверх и срабатывани силовогогидроцилиндра 19 такая же, как и силовогогидроцилиндра 8 при ходе поошня вниз.Поворот распределительного вала 26 осушесвляется всегда в одну и ту же сторонуи на один и тот же угол. Это позволяетиметь упорыкопиры), переключаюшие исполнительные механизмы с одинаковымиразмерами.Установка управляемого гидродросселямежду гидрораспределителем управлениядозатором и гидрораспределителем цилиндра программоносителя повышает надежность системы управления гидравлическимпрессом.