Патенты с меткой «роботу»

Номер патента: 1273204

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Мумай, Стасюк, Юрченко

МПК: B21D 43/00

Метки: подающее, промышленному, роботу

...трафарете 7 установлены с возможностью перемещения прижимы 17, которые фиксируют на нем деталь 20.Трафарет посредством пальцев 18 игаек 19 закреплен на базовой рамке 406 кассеты.Подающее устройство работает следующим образом,Производят наладку на обработкуопределенной детали, для чего инструментальную оснастку (например штамп)крепят на основном технологическомоборудовании (например на прессе).Впозиции захвата детали на базовыепланки 4 и пальцы 5 устанавливают 50трафарет 7 и запирают запирающим механизмом 8. Разводят прижины 17,В штамп в нужном положении вручнуюукладывают деталь 20, промышленнымроботом в наладочном режиме забирают 55деталь из штампа и переносят ее взону захвата деталей (т.е. над трафа 204 2ретом 7), Опускают деталь на...

Номер патента: 1326374

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Лукьянов, Смирнов, Черепенькин

МПК: B21D 43/00, B21D 43/14

Метки: магазинное, промышленному, роботу

...(фиг. 3).Магазинное устройство работает следувшим образом.Поворотный стол 6 с помошью каретки5 находится в исходном крайне левом положении, где он может производить свойповорот для смены кассеты 11.После поворота стола 6 по каналам 27и 28 подводится энергоноситель в полость1 О силового цилиндра 3 каретки 5, котораяперемещается в крайнее правое положение.Кронштейн 8 вместе со сменной кассетой11 и стопой 13 заготовок 14, а также ицилиндр подъема 20, смонтированный на консольном кронштейне 21, входят в пространство между прессом и промышленным роботом. Эта позиция является рабочей.На ней схват 26 промыпленного роботазахватывает заготовку 14 с определенногоуровня и передает ее в штамп пресса.20 Остальные позиции поворотного стола...

Номер патента: 1792775

Опубликовано: 07.02.1993

Авторы: Павлюк, Пащенко, Темпер

МПК: B21D 43/00, B21D 43/14

Метки: деталями, кассет, поворотный, подачи, роботу, стол

...или на другую произугла поворота планшайбы, что требует ус- водительность.ложнения конструкции привода, так как при Все зто ограничивает возможность данналичии перегиба (или недохода), во-пер- ного магазина-накопителя в роботиэировых, при взаймодействии фиксатбра с от- ванном производстве с изменяющимися.верстием планшайбы могут возникатьритмом и номенклатурой изготавливаемых дет лей.ель изобретения - расширение технолог ческих возможностей при снижении тру оемкости монтажа и переналадки, по вы ение точности позиционирования на рабчей позиции за счет исключения влиянияуглового шага расположения на планша бе элементов крепления кассет на точ ость позиционирования кассет на рабо чей озиции при одновременном снижении тре ований к точноСти...