Устройство для управления гусеничным транспортным средством

(51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ. ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ ЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНЬР 1 ТРАНСПОРТНЬИ СРЕДСТВОМ(57) Изобретение касается транспортного и сельскохозяйственного машиностроения и систем управления гусеничных самоходных машин. Цель изобретения - повышение надежности соединительной муФты путем трогания и разгона транспортного средства на бортовых йрикционах при сниженной частоте,1556948 30 вращения двигателя, Устройство .содержит рычаги 4 и 5 управления бортовымифрикционами и остановочными тормозами, механизм управления соединительной муфтой между двигателем итрансмиссией и золотниковые клапаныуправления гндроцилиндрами бортфрикционов и тормозов, а также "Механизмблокировки управления бортфрикционами, остановочными тормозами, соединительной муфтой и органом управления топливоподачи, выполненный в виде штока 1, концентрично установленных на штоке двух ползунов 2 и 3 с 15профильйой наружной поверхностью,размещенных в корпусе, выполненномс окнами для установки толкателей Изобретение относится к транспортному и сельскохозяйственному 25 машиностроению,Цель изобретения - повьппение надежности,соединительной муфты путем Фтрогания и разгона транспортного средства на бортовых фрикционах при сниженной частоте вращения двигателя.На Фиг,1 изображена принципиальная кинематическая схема предлагаемого устройства управления гусеничной машиной; на фиг, 2 - блок уп 35 равления при запуске двигателя; на фиг. 3 - то же, .при трогании; на Фиг.5 - то же, при движении; на фиг, 6 - то же, при повороте; на 40 Фиг.7 - разрез А-А на Фиг,3.Устройство для управления движением тяговым или транспортным средством на гусеничном ходу содержит блок управления, состоящий из корпу са, в котором размещен шток 1 (Фиг.2-7) между двумя ползунами 2 и 3, связанными с рьиагами 4 и 5 управления, Ползуны 2 и 3 размещены в корпусе 6, который служит для . них направляющей, В поперечных сверлениях в ползунах 2 и 3 и штоке 1 расположены в середине ролик 7 и по краям шарики 8 и 9. Направляющая в корпусе б выполнена в виде цилинд 55 рической полости, в которой сделана проточка с коническим пояском.В положении рычагов 4 и 5 управления,показанном на фиг. 3-5, ползуны 2 и 3 золотниковых клапанов управлениягидроцилиндрами бортовых фрикционови остановочных тормозов, взаимодействующих с профильной поверхностьюползунов, причем ползуны соединеныс рычагами управления бортовыми фрикционами и остановочными тормозами,связь штока с соединительной муфтойвыполнена в виде двуплечего рычага32,соединенного с одним из торцовштока, другой конец которого выполнен контактирующим с толкателем золотника управления топливоподачей,а между внутренней поверхностью корпуса и штоком установлен шариковыйФиксатор. 2 з.п. Ф-лы, 7 ил. и шток 1 заблокированы шариками 8 и9 и роликом 7, При совмещении поперечных сверлений в штоке 1 и ползунах 2 и 3 с проточкой в корпусе 6(Фиг.2) связь между штоком 1 и ползунами 2 и 3 блока управления отсутствует, При выводе .из указанного положения одного из ползунов (2 или 3)оставшиеся элементы фиксируютсявместе проточкой в корпусе 6 направляющей,Вдоль образующих внешних поверхностей ползунов 2 и 3 выполнены профильные канавки, в контакте с которыми находятся ролики золотников10 - 13 гидросистемы управления гусеничной машиной, последняя состоитиз гидронасоса 14, обратного клапана 15 и исполнительных гидроцилиндров 16 - 19 бортовых фрикционов 20и 21 и остановочных тормозов 22 и 23,Блок управления посредством штока1 связан через золотник 24,двухпо"зиционный кран 25 и гидроцилиндр 26с механизмом регулировки подачи вдвигатель,Механизм регулировки подачи топлива состоит из рычага 27 управления подачи топлива, Фрикционной шайбы 28, Фиксирующей рычаг 27 в заданном положении, тяг 29, и 30,связанных между, собой через пружину 31,двуплечего рычага 32, связанногоодним плечом посредством шарнира стягами 30 н 33. Другое плечо двуплечего рычага 32.связано через паз. 5 155в штоке 34 с гидроцилиндром 26. Через тягу 33 механизм регулировки подачи топлива связан с рычагом регуалятора топливного насосаБлок управления связан через шток1 и рычаг с зубчатой муфтой - синхронизатором 35, установленной на первичном валу коробки 36 передач,Разобщительная муфта 35 обеспечивает связькоробки 36 передачи через карданныйвап 37 с коленчатым валом двигателя38, Разобщительная муйта представляет собой зубчатую муфту с дисковымсинхронизатором,Устройство для управления гусеничной машиной работает следующим образом,Запуск двигателя, Рычаги 4 и 5 установлены в положение, показанноена фиг. 2. В этом положении разобщительная муфта 35, бортовые Фрикционы 20 и 21 и остановочные тормоза22 и 23 разомкнуты. Рычаг крана 25установлен в положение "Выключено"(фиг1). Рычаг 27 управления подачей топлива установлен в положении,соответствующем максимальной. подачетоплива, Производится запуск двигателя, и после выхода двигателя намаксимальную частоту вращения рычагкрана 25 устанавливается в положение"Включено"При этом задействуетсягидроцилиндр 26, шток 34 с пазомвыдвигается и частота вращения коленвала сбрасывается до величины,соответствующей режиму для положения,показанного на йиг,2.Трогание, При положении рычагов4 и 5 управления, показанном нафиг, 3, включается разобщительнаямуфта 35. При этом бортовые фрикционы 20 и 21 и остановочные тормоза22 и 23 остаются выключенными, Междуположением рычагов 4 и 5 управления,показанном на Фиг.3 и 4, происходитвключение бортовых йрикционов 20 и21 и одновременное нарастание частоты вращения двигателя. В положении,показанном на йиг,5, бортовые Фрикционы 20 и 21 полностью замкнуты,топливоподача соответствует заданной первоначально частоте вращениядвигателя,Повороты, Удерживая один из рычагов управления, например 5, в положении, показанном на фиг.6, и устанавливая рычаг 4 в другое положение отключаемся бортовой фрикцион 21,25 30 35 40 45 50 55 При этом совершается подправление движения машины или выполнение поворота большего радиуса, При дальнейшем перемещении рычага 4 включается (со следующим действием по усилию на рукоятке) остановочный тормоз 23 "и выполняется крутой поворот,Применение предлагаемого устройства управления движением гусеничной машиной обеспечивает плавноетрогание машины на бортовых фрикционах, режимы буксования бортовых фрикционов, близкие к оптимальным,исключает ударные нагрузки в зубчатых парах за счет принудительного сбросачастоты вращения при переключениипередач, что приводит также к болееэкономичной работе двигателя,повышает эйфективность действий и облегчает условия труда оператора,Формула из обретения 1. Устройство для управления гусеничным транспортным средством, преимущественно с управляемой соединительной муйтой между двигателем с органом управления топливоподачей и трансмиссией, содержащее органы управления остановочными тормозами и бортовыми Фрикционами, золотниковые клапаны управления цилиндрами бортовых Фрикционов и тормозов, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности соединительной муфты путем трогания и разгона транспортного средства на бортовых Фрикционах при сниженной частоте вращения двигателя, оно снабжено механизмом блокировки управления бортовыми Фрикционами, остановочными тормозами, соединительной муфтой и органом управления топливоподачи,включающим в себя шток, концентрично установленные на штоке два ползуна с профильной наружной поверхностью, размещенные в корпусе, выполненном с окнами, в которых установлены толкатели золотниковых клапанов управления цилиндрами бортовых фрикционов и тормозов с возможностью взаимодействия с профипьными поверхностями ползу" нов, при этом ползуны соединены с органами управления бортовыми фрикционами и остановочными тормозами, один конец штока связан с органом управления соединительной муфтой посредством двуплечего рычага, причем10 другой конец штока кинематически связан с органом управления топливоподачей.2, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь конца штока с органом управления топливоподачи включает золотник управления топливоподачей, посредством которого источник давления сообщен с цилиндром управления топливоподачей, при этом толкательупомянутого золотника выполнен свозможностью взаимодействия с соответствующим концом штока.3, Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно дополнительно снабжено фиксирующим устройством, включающим шариковый фиксатор,установленный между внутренней поверхностью корпуса и штоком,1556948 Фие.у псов амборская дактор Т.Парфено оррект Заказ 687 Тираж 419ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям113035, Москва, Ж, Раушская на нт", г. Ужгород, ул. Г мбинат " а, 101 Производственно-издательск оставитель Н.ехред М. Ходани исноерь:тиям при ГК4/5