Трансмиссия гусеничной машины

.ЫОО.А К АВТОРСК СВИДЕТЕЛЬСТВ ведомой шестерни низшей передач 19 главного вала 4 коробкипередач, раздаточный вал 3 которой выполнен полым, а консольно ему размещен дифференциальный механический редуктор 1 О дополнительного привода, содержащего также регулируемую гидрообъемную передачу, регулируемьй насос 12 которойсоединен с ведущим валом 2 коробкипередач, а нерегулируемьп гидромотор13 - с ведущей конической шестерней15 редуктора 1 О, Одна из ведомых шестерен 16 редуктора 10 выполнена полой и охватывает дополнительнь 1 й вал18, размещенный внутри раздаточноговала 3, Трансмиссия однопоточная припрямолинейном движении машины и двухпоточная при повороте, ДЛя сумминия потоков мощности от двигателя иси омобильно-дорожрова пользупланетуаеиу ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Московский автный институт(54) ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАИНЫ(57) Изобретение относится к трансмиссиям гусеничных машин, Цель изобретения - повьшение скоростныхсвойств и улучшение маневренности,Трансмиссия снабжена эпициклическимпланетарным рядом, выполненным блокируемым посредством зубчатой подвижной муфты 25, размещенной внутриг 7 гбп 19 гз гг я две бортовые трехзвенные ые передачи, первые звенья1527072 30 35 5 которых соединены с ведущими колесами, вторые 6 - с главным валом 4, а третьи 7 - с дополнительным приводом, Г помощью муфты 25 можно обеспечить две ступени на низшей передаче: нормальную при блокировке планетарного ряда и пониженную при фиксаИзобретение относится к трансмис 15сиям транспортных средств и предназначено для использования на быстроходных гусеничных машинах,11 ель изобретения - повышение скоростных свойств и улучшение маневренности,20На чертеже изображена кинематическая схема трансмиссии гусеничной машины.Трансмиссия состоит из корпусакоробки передач, содержащей ведущий 2, связанный с двигателем машины, раздаточный 3 и главный 4 валы,т,еосновной привод, Оба конца главного вала 4 соединены с бортовыми трехзвенными суммирующими планетарными передачами, В частности, применены эпициклнческие планетарные ряды или передачи, первые звенья 5 которых или водила снабжены остановочными тормозами и связаны с ведущими колесами, Вторые звенья 6 соединены с главным валом 4, а третьи 7 - с двигателем машины через дополнительный привод,В дополнительный привод входятдве пары цилиндрических шестерен 8и 9 постоянного зацепления, связанные с третьими звеньями 7,дифференциальный механический редуктор 10,корпус 11 которого прифланцован к 45корпусу 1 коробки передач, и регулируемая гидроабъемная передача, состоящая из регулируемого аксиально- илирадиальнопоршневого насоса 12 и нерегулируемого гидромотора 13 того жетипаа Насос 12 и гидромотор 13 связаны гидравпически, имеют систему подпитки, гидробак и прочееОни могут быть выполнены и в едином блоке. Управление насосом 12, т,е, изменение его производительности,осуществляется водителем посредством рулеции одного иэ его звеньев г корпусом1 коробки передач, Для поворота нанейтрали с нулевым радиусом с помощьюстопора 28 останавливают главныйвал 4, а мощность к ведущим колесамидет через дополнительный привод,1 э,п, ф-лы, 1 илвого привода, Насос 12 приводитсяво вращение от ведущего вала 2 эасчет зубчатой конической передачи14Вал гидромотора 13 соединен сведущей конической шестерней 15 дифференциального механического редуктора 10, которая взаимодействует спарой ведомых конических шестерен16 и 17, Одна из ведомых шестерен,например 16, выполнена полой, как ираздаточный вал 3, и соединена с парой шестерен Й постоянного зацепленияДругая ведомая коническая шестерня 17 связана с одним иэ концовдополнительного вала 18, также входящего в дополнительный привод даннойтрансмиссии и вторым своим концомсоединенного с другой парой шестеренпостоянного зацепления 11 ополнительный вал 18 размещен внутри раздаточного вала 3 и конической шестерни 16,На главном валу 4 коробки передачустановлены ведомые шестерни 19 низшей передачи, заднего хора 20 и промежуточных передач позиции на которые условно не даны, но они выделены пунктиром,Внутри ведомой шестерни 19,находящейся в постоянном зацеплении с ведущей шестерней 21 раздаточного вала 3, размещен эпициклический планетарный ряд, выполненньп с воэможностью блокировки, т,е, получения передаточного числа этого ряда,равного 1,0, Эпициклическая шестерня 22 планетарного ряда соединена с шестерней 19 и через сателлиты 23 связана с солнечной шестерней 24,Последняя имеет полый вал, на наружных шлицах которого размещена подвижная зубчатая муфта 25, она может быть и другой конструкции, чо желательно ее унифицировать с басвой трансмиссией, Водило 2 б этого ряда жестко.т тс тт твш 35 40 45 50 55 5 152 соединено с главным валом 4 коробки передач, а ведомая шестерня 19 установлена на валу 4 свободно, на подшипнике, МуФта 25 имеет свободу в осевом направлении и три позиции: нейтральную первую, когда она блокирует планетарный ряд, соединяя, например, водило 26 и солнечную шестерню 24, и вторую, когда соединяет полый шлицевой нал солнечной шестерни 24 с корпусом коробки 1 посредством зубьев, кулачков или иных конструктивных элементовТаким образом, в первой позиции муфты 25, показанной римской цифрой 1, передаточное число эпициклического планетарного ряда равно единице, а общее передаточное число коробки передач на низшей передаче где 7 вм - число зубьев ведомой шестерни 19;7, вы - то же, ведущей шестерни 21,Во второй позиции муфты 25,показанной римской цифрой 11, вал солнечной шестерни 24 посредством шлицев, муфты 25 и специальных зубцон ца стенке корпуса 1 или других элементов практически блокируется с корпусом 1, затормаживая солнечную шестерню 24При этом передаточное число эпициклического ряда ровно К+ 1Кгде К - передаточное отношение центральных колес планетарногоряда относительно водила илипараметр планетарной передачи.Общее передаточное число коробки передач низшей передачи н этом случае равно 7 вм К+1-т тсптспн 7, К Вторля ступень низшей передачи используетгя для движения машины с малыми скоростями и с большими тяговыми усилиями нл гусеницахКроме того, одно из третьих звеньев 6 (в данном случае эпициклическая шетерня бортовой трехзв .нной сутетирующей планетарной передачи 1 снабжено упорами 27, расположенными по периферии, Упоры 27 могут 10 15 20 25 30 быть съемным, .легко мсттттргцлтт,с.чк любому из зветтьен 6, Их чцспп чс -жет быть произвольным, тто це мс ттт еодного, Для обеспечеця цллежпос тпконструкции и быстрой остановки звена 6 без достаточно больптих уллронминимально должно быть не менеетрех-четырех упоров 27, вьтттоттцг цттт,тхв виде зубьев, прикрепляемых к цттруной поверхности звена 6,На стенке корпуса 1 коробки передач имеется опора, на которой птлрттттно на оси с возможностью поворотав одной плоскости на ограничеццыугол размещен стопор 28, Последнийснабжен приводом и системой уттрлвления и может иметь два положения:в первом он взаимодействует г однимиз упорон 27, т,е, блокирует звено6 с корпусом 1, не давая ему возмстсности кругового проворота относительно центральной оси и гллвноговала 4, а во втором повернут нл некоторыт угол, достаточный для освобождения упора 27 и, следовательто, твена 6,Схема привода стопора 28 це ттртвсдится, поскольку онл относится к гг -теме управления, а не к собгтпеццотрансмиссии, Но принципиально оцл мсжет быть гидранлическог пртптттпттлдействия и иметь в качестве пгточттпка энергии насос подттиткп регустттмой гидрообъемной переплчт деттлтельного привода, Лля упрлнлеппч ттгттротом стопора 28 можно тспольлсттлтт гидроцилиндр, а для вклтсчетттттт пег.пед-него, т,есоединения его цлпсрттойполости с источником эцет гци, - гплрораспределитель с электрсбалт ттттттьт управлением,В качестве источника электр;тнергии системы управления приводом целесообразно использовать лккумуляторпыебатареи гусеничной маттиты, тттотстетсвключением привода стопора 28 лолтсттосуществляться водителем, длтт четс чожет быть предусмотрена кцотткл уттслцления, размещенная на тпт ртт л.теного привода или в зоне лейгтп подителяВ системе упрлвлеттттт л д -ны быть предусмотрены стгттллт,тюс,блокирующие привод стопорл .8,предохранительные устротстттл,Трансмиссия работает слеттут втт "тобразом,Лополнительный привод трлпг тттг"тиспользуется для осуцестттлетттт:трота гусеничной машины, обеспечивая бесступенчатое регулирование величины радиуса поворота, При повороте машины мощность от двигателя к ведущим колесам поступает через основной и дополнительный приводь 1В прямолинейном движении мощность поступает только одним потоком через основной принод, а звенья 7 бортовых трехзвенных 10 суммирующих планетарных передач гидравлически заторможены, так как насос 12 развивает нулевую производительность и вал гидромотора 13 остановлен15Для остановки машины применяют остановочные тормоза, связанные с первыми звеньями 5 обеих бортовых трехзненнь 1 х суммирующих планетарных пере-, дач, 20Для осуществления поворота машины на нейтрали н коробке передач с нулевым радиусом при помощи :топора 28 останавливают звено 6 и, следователь но, главный вал 1, а затем при данных, определяемых подачей топлива н цилиндры двигателя, оборотах насоса 12, изменяя производительность последнего, производят поворотПри этом 30 мощность к ведущим колесам от двигателя постпает только через дополнительныц пвцнодПри поворотах на различных передачах в коробке мощность от двигателяк ведущим колесам проходит по основному и дополвитепьному приводам,Звенья 7 за счет имеющегося дифференциального механического редуктора 10 0вращаются н противоположные стороны,но с одинаковыми скоростяйи, Скоростьвращения звеньев б определяется включенной передачей в коробке передач,Изменяя производительность насоса 12, 45регулируют частоту вращения вала гидромотора 13 и, следовательно, скорость вращения звеньев 7Мощностьсуммируется на звеньях 5 и поступаетк ведущим колесам, Частота вращения 50вала гидромотора 13, ведущей конической шестерни 5 дифференциального механического редуктора 1 О возрастаетс увеличением производительности насоса 12, Величина радиуса поворотамзшины зависит от включенной перецачи в коробке передач и от положенияоргана регупиронания производительности и,.соса 12,формула изобретения1, Трансмиссия гусеничной машины, содержащая основной привод, размещенный н корпусе вальной коробки передач и включающий бортовые трехзвенные суммирующие планетарные передачи, первые звенья которых кинематически связаны с ведущими колесами, вторые через главный вал с установленными на нем ведомыми шестернями и подвижными зубчатыми муфтами, полый раздаточный нал связаны с ведущими шестернями и третьи через дополнительный привод, снабженный дополнительным валом, с цилиндрическими шестернями постоянного зацепления и дифференциальным механическим редуктором с двумя ведомымиконическими шестернями, связанными свалом двигателя, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повьппения скоростных свойств и улучшения маневренности, она снабжена гидрообъемной передачей и эпициклическим планетарным рядом, выполненным блокируемымпосредством подвижной зубчатой муфтыи размещенным внутри ведомой шестерни низшей передачи, эпициклическаяшестерня которого соединена с упомянутой ведомой шестерней, водило - с главным валом, а солнечная шестерняс полым шлицевым налом, на наружных шлицах которого размещена подвижная зубчатая муфта с возможностью осевого перемещения и соединения этого вала с корпусом коробки передач,причемдифференциальный механический редуктор размещен консольно с одной стороны дополнительного вала, одна иэ ведомых конических шестерен дифференциального механического редуктора выполнена полой, охватывающей дополнительный нал, и связана с первыми цилиндрическими шестернями постоянного зацепления дополнительного привода,другая, соединенная с концом дополнительного вала, - с вторыми цилиндрическими шестернями постоянного зацепления, а ведущая шестерня, эацепленная с ведомыми коническими шестернями, связана с гидромотором гидро- объемной передачи,2Трансмиссия по п,1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения нулевого радиуса поворота, одно из вторых звеньев бортовых трехзвенных суммирующих планетарныхЗаказ 7463/5 т.ираж 480 Под пис ноР ВНИИПИ Государ тненного комитета по изобретениям н открытиям пр 1,ГГ 1 113035, Москва, Ж, Раус ая нлб., д. /5